1.一种液压驱动运输装备，包括：
车体，其上配置有悬架系统（4）及驱动系统；
悬架系统（4）上安装有车轮（5）；
驱动系统为液压驱动系统，包括液压泵、液压马达（1）以及连接液压马达（1）的液压管路；
液压马达（1）传动连接于车轮（5）并向车轮（5）输出转矩；
其特征是，
驱动系统还包括：
控制阀（12），串接在液压管路的回油管路上，开度连续可调；
起步检测模块，用于识别运输装备的起步需求；
控制单元，与控制阀（12）、起步检测模块以及液压泵相连；
在起步检测模块识别到运输装备的起步需求时，控制单元控制液压泵运转供油，且控制控制阀（12）封堵回油管路，进油管路（10）的液压油将液压马达（1）锁止，避免溜车，之后逐渐打开控制阀（12），液压马达（1）解锁转动，实现起步。
2.根据权利要求1所述的液压驱动运输装备，其特征是，所述液压驱动运输装备有至少一对车轮（5）为驱动轮，两驱动轮分别对应配置有液压马达（1），且驱动轮与对应的液压马达（1）之间通过传动轴（3）传动连接传递扭矩，两液压马达（1）的进油管路（10）和出油管路（11）均通过三通交汇连接，控制阀（12）处于交汇连接的管路上。
3.根据权利要求1所述的液压驱动运输装备，其特征是，所述液压驱动运输装备有至少一对车轮（5）为驱动轮，两驱动轮之间布置有驱动桥主减速器（2），驱动桥主减速器（2）的动力输入端与液压马达（1）连接，驱动桥主减速器（2）的两个动力输出端通过传动轴（3）与车轮（5）传动连接。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的液压驱动运输装备，其特征是，所述驱动系统还包括液压传感器，用于检测进油管路（10）上的油压，液压传感器与控制单元连接，在液压传感器检测到的将液压马达（1）锁止的液压油的油压达到设定值时，控制单元控制所述控制阀（12）逐渐打开。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的液压驱动运输装备，其特征是，所述控制阀（12）为电动截止阀或气动截止阀。
6.一种液压驱动运输装备的坡道辅助起步控制方法，其特征是，包括：
通过液压马达（1）作为输出转矩的执行部件驱动运输装备的车轮（5）转动；
在运输装备即将起步时，将液压马达（1）的回油管路封堵，并向液压马达（1）的进油管路（10）内供油，液压马达（1）内的液压油憋压而将液压马达（1）锁止，阻止车轮（5）转动；
在液压马达（1）内油压达到设定值时，逐渐导通回油管路，液压油驱动液压马达（1）转动，进而使运输装备起步。
7.根据权利要求6所述的液压驱动运输装备的坡道辅助起步控制方法，其特征是，在液压马达（1）内油压达到设定值并逐渐导通回油管路的过程中，使回油管路连续逐渐导通。
8.根据权利要求6或7所述的液压驱动运输装备的坡道辅助起步控制方法，其特征是，在回油管路上串接控制阀（12）来实现对回油管路的封堵以及连续逐渐导通。
9.根据权利要求6或7所述的液压驱动运输装备的坡道辅助起步控制方法，其特征是，在运输装备解除驻车或触发起步时，判定运输装备即将起步。