技术总结
本发明实施例公开了一种驾驶模式的切换方法，包括：获取驾驶员动作信息，驾驶员动作包括踩制动踏板和/或踩油门踏板和/或转动方向盘和/或按下自动驾驶开关和/或按下自动急停开关和/或解安全带和/或开启车门；根据驾驶员动作信息与当前驾驶模式确定待切换驾驶模式；控制车辆切换至待切换驾驶模式。本发明实施例提供的驾驶模式切换方法，通过提出在不同驾驶模式下不同驾驶员动作带来的模式切换，以及利用模糊控制思想对驾驶员踩制动踏板和转动方向盘的动作进行分类，可以实现对驾驶员的意图进行更准确的判断，在自动驾驶中更加安全准确地切换驾驶模式的效果。地切换驾驶模式的效果。地切换驾驶模式的效果。
技术研发人员：董小瑜 吕颖 韩佳琪 吕铮
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2021.04.02
技术公布日：2021/6/25