飞机机身部件道路运输车的制作方法

本发明涉及一种专门用于对飞机机身部件进行道路运输时的专用运输车。

背景技术：

飞机制造是一个系统性工程，随着现代制造分工精细化，飞机制造已采用拆分为多个分段、系统，分别制造后统一运输到总装厂进行总体装配。飞机大部分零部件，虽然要求精密，但基本不存在运输困难，但机身、机翼等部件，都是大型构架，特别是机身部件，在完成组装前，由于为开口件，结构强度较差，进行运输时，可供固定的点较少，且由于机身本身材料现在，不宜采用捆扎等方式进行简单固定。

故为对飞机机身部件进行道路运输，需要针对专门的大型运载车，设计专门的运输用固定工装，特别是针对如图1、图2所示的飞机机身部件进行固定，方便运输。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种飞机机身部件道路运输车，能够针对飞机机身部件的结构特点，进行有效的固定，方便运输。

为达到上述发明的目的，本发明提供了一种飞机机身部件道路运输车，其特征在于，包括平板车身平台，所述平板车身平台上固定有飞机机身部件道路运输固定工装；

所述飞机机身部件道路运输固定工装，包括运载车固定单元、及机身部分固定单元；

运载车固定单元安装在运载车上；机身部分固定单元预先固定在机身飞机机身部件的机身吊装耳上；所述机身部分固定单元可活动的安装固定在所述运载车固定单元上；

所述运载车固定单元，包括运载车货台、机身下部定位装置、及对接托架；

所述机身下部定位装置固定在所述运载车货台上，起码包括1组固定v形托架；所述固定v形托架设有与机身下部相匹配的v形或弧形承托结构；

所述平板车身平台与运载车货台相固定；

所述对接托架包括1对钢结构支撑架，分别固定在所述运载车货台的两侧；所述钢结构支撑架的上部设有与所述机身部分固定单元进行对接的安装对接装置；

所述机身部分固定单元包括对接部、机身对接架、机身对接销轴部；所述对接部与所述安装对接装置相匹配；所述机身对接架上设有若干机身对接销轴部，所述机身对接销轴部与机身吊装耳上的吊装耳孔相匹配。

作为本发明的进一步改进，所述机身下部定位装置包括1组可调v形托架；

所述可调v形托架，包括v形托座、及高度调节装置；

所述v形托座设有与机身下部相匹配的v形或弧形承托结构；

所述v形托座通过若干组高度调节装置与所述运载车货台相连。

进一步的，所述高度调节装置为螺杆调节机构；所述螺杆调节机构包括高度调节螺杆、支撑孔座、及高度调节螺母；

在所述v形托座的下方竖直固定有高度调节螺杆；

在所述运载车货台上相应位置固定有支撑孔座；

所述高度调节螺杆上拧有高度调节螺母，所述高度调节螺杆插入到所述支撑孔座的孔内，所述高度调节螺母顶在所述支撑孔座的顶部。

再进一步，在所述高度调节螺母的外侧设有旋转手轮。

作为本发明的进一步改进，所述钢结构支撑架与所述机身部分固定单元进行对接的装置为销轴、销孔对接机构。

进一步的，所述机身部分固定单元上设有对接销轴，所述对接托架上设有对接销孔；

所述对接销轴可活动的插装在所述对接销孔内。

进一步的，所述对接托架的对钢结构支撑架中，设有1个以上的位置可调型对接销孔。

再进一步的，在所述钢结构支撑架的上部设有活动的对接销孔座，所述对接销孔座内设有用于与所述机身部分固定单元的对接销轴进行对接的对接销孔；

所述对接销孔座的下部设有移动滑块；

所述钢结构支撑架的上部设有移动滑槽；

所述移动滑块嵌装在所述移动滑槽内；

所述移动滑块可沿所述移动滑槽平行于飞机机身部件的宽度方向进行滑动。

更进一步的，所述对接销孔座的上部设有不规则对接槽。

更进一步的，在所述对接销孔座上设有长条状的可调固定孔；

在所述钢结构支撑架的顶部设有销孔座固定件，所述可调固定孔套设在所述销孔座固定件上。

特别的，所述销孔座固定件为螺杆、螺母组件。

特别的，所述可调固定孔、所述销孔座固定件设有2个，分别位于所述对接销孔座的两侧。

特别的，所述钢结构支撑架上设有销孔座位置调节装置。

再进一步的，所述销孔座位置调节装置，包括水平调节螺杆，水平调节螺母，螺杆安装座；

所述水平调节螺母与所述钢结构支撑架相固定，并与所述移动滑槽相贯通；

所述水平调节螺杆安装在所述水平调节螺母内，所述水平调节螺杆的内侧端通过螺杆安装座可转动的安装在所述对接销孔座上。

更进一步的，所述水平调节螺杆的外侧端设有夹持部。

更进一步的，在所述水平调节螺母的外侧，设有锁紧螺母。

作为本发明的进一步改进，所述机身部分固定单元上与所述安装对接装置相匹配的对接部为对接销轴部，包括对接销轴；

所述对接销轴的下方设有一段对接固定螺杆，其上拧有对接固定螺母；

所述对接销轴与所述机身对接架的连接部位设有可实时调整所述对接销轴竖直角度的万向球铰结构。

作为本发明的进一步改进，所述机身对接销轴部包括起码1个可调式机身对接销轴部。

进一步的，所述可调式机身对接销轴部包括一可调对接座，所述可调对接座上部设有安装槽及安装孔，其内穿设有与机身吊装耳上的吊装耳孔相匹配的机身固定部件；

所述可调对接座与一可调对接机构相连接；所述可调对接机构包括旋转座、旋转螺柱、及间距调节螺母；

所述旋转座固定在所述机身对接架上；

所述旋转螺柱通过销钉旋转安装在所述旋转座内；

所述旋转螺柱上拧有间距调节螺母，每根旋转螺柱上拧有2个以上的所述间距调节螺母；其中相邻2个所述间距调节螺母内固定有所述可调对接座。

作为本发明的进一步改进，所述机身对接销轴部内设有安装槽及安装孔，其内穿设有与机身吊装耳上的吊装耳孔相匹配的机身固定部件；

所述机身固定部件包括机身固定螺钉、及机身固定螺母；所述安装槽与机身吊装耳板相匹配，机身吊装耳孔与安装孔相贯通；机身固定螺钉穿过机身吊装耳孔及安装孔，并拧有机身固定螺母。

进一步的，所述机身固定螺钉通过导向轴套与机身吊装耳上的吊装耳孔相连接。

再进一步的，所述导向轴套为两瓣式结构，分别嵌入到机身吊装耳的吊装耳孔内。

本发明飞机机身部件道路运输车使用时，首先将运载车固定单元预先安装到运载车平台上，这一般在出厂阶段就完成了；而正式使用时，先将机身部分固定单元预装到飞机机身部件上；将机身部分固定单元与上述机身吊装耳进行对接，先将固定式机身对接销轴部进行对接组装后；然后调节可调式机身对接销轴部的角度、间距，实现可调对接座与机身吊装耳的连接固定；最后锁紧各机身固定螺母、间距调节螺母，实现所述机身部分固定单元固定在上述机身吊装耳，此时其底部的对接销轴处于待对接状态。

正式吊装固定时，先将可调v形托架的v形托座调节到尽量低的位置；然后对飞机机身部件进行吊装，调节对接销轴的角度，以及对接销孔座的位置，使两侧的对接销轴都插入到对接托架两侧的对接销孔内；此时飞机机身部件的后部机身下部也落在固定v形托架上，实现了对飞机机身部件的定位、承托；然后，在对接销轴的底部旋入对接固定螺母，进行锁紧。

由于在机身固定作业中，所有刚性定位机构不得出现定位冲突，不可出现过定位，故采用上述定位时，已实现全部刚性定位；但由于机身前端悬出较多，刚性较差，故此时将可调v形托架的v形托座升起，对后部机身下部前端进行辅助承托。

为确保可靠，还可以利用收紧带，将飞机机身部件与运载车货台进行捆扎固定。

本发明飞机机身部件道路运输车，针对飞机机身部件的特殊性，设计了专门的多位置可调性固定工装，对飞机机身部件进行了可靠的固定，方便实施道路运输。

附图说明

图1为飞机机身部件结构示意图1；

图2为飞机机身部件结构示意图2；

图3为本发明使用状态整体结构示意图1；

图4为本发明使用状态整体结构示意图2；

图5为本发明整体结构示意图1；

图6为本发明整体结构示意图2；

图7为本发明的车载部分整体结构示意图1；

图8为本发明的车载部分整体结构示意图2；

图9为本发明的机身下部定位装置的结构示意图；

图10为本发明的可调v形托架的结构示意图；

图11为本发明的可调钢结构支撑架的整体结构示意图；

图12为本发明的可调钢结构支撑架的局部剖视图；

图13为本发明的机身部分固定单元的整体结构示意图1；

图14为本发明的机身部分固定单元的整体结构示意图2；

图15为本发明的可调式机身对接销轴部的结构示意图；

图16为本发明的机身部分固定单元的安装示意图；

附图标记：飞机机身部件1；机身下部11、机身吊装耳12、加固支架13；

运载车货台2；固定v形托架31、可调v形托架32；

对接托架4；钢结构支撑架41；对接销孔座42，移动滑槽43，销孔座固定件44，销孔座位置调节装置45；

对接销孔421、移动滑块422、可调固定孔423、不规则对接槽424；

水平调节螺杆451、水平调节螺母452、螺杆安装座453、夹持部454、锁紧螺母455；

机身部分固定单元5；对接销轴部51、机身对接架52、固定式机身对接销轴部53、可调式机身对接销轴部54；

对接销轴511、不规则对接部512、对接固定螺杆513、对接固定螺母514；

吊装耳环521；

机身固定螺钉531、机身固定螺母532、导向轴套533；挡块534；

可调对接座541、旋转座542、旋转螺柱543、间距调节螺母544；

万向球铰结构55。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明做进一步说明。

如图1、图2所示为，运输目标对象飞机机身部件1的简化结构示意图，飞机机身部件1的机身下部11一般为弧形或锥形，为方便对飞机机身部件1进行吊装，其两侧面一般固定有一对机身吊装耳12，同时飞机机身部件1的内侧还设有若干加固支架13与机身吊装耳12相连接，来提高组装前的飞机机身部件1的刚度。

本发明为对上述飞机机身部件1进行道路运输的专用运载车，其重点为，在运载车上安装有一套专门的固定工装，用来固定上述飞机机身部件1；如图3、图4所示，即为本发明的固定工装对上述飞机机身部件1进行固定的整体结构示意图；如图5、图6所示，为本发明的固定工装整体结构示意图。

本发明的飞机机身部件道路运输固定工装，由运载车固定单元、及机身部分固定单元5组成；其中，运载车固定单元的整体结构示意图如图7、图8所示，其安装在运载车上；而机身部分固定单元5则预先固定在上述飞机机身部件1上，特别是固定在上述机身吊装耳12上，最后实现机身部分固定单元5与运载车固定单元相组合，实现固定。

所述运载车固定单元，包括运载车货台2、机身下部定位装置、及对接托架4。

所述运载车货台2为钢结构桁架，固定在运载车底盘上，起到承载、连接作用。

所述机身下部定位装置，固定在所述运载车货台2上，可根据需要设置为多组v形架，用来对上述机身下部11进行承托。

本发明中，所述机身下部定位装置，如图9所示，包括1组固定v形托架31，及1组可调v形托架32；所述固定v形托架31固定在所述运载车货台2的靠后方部位；所述可调v形托架32固定在所述运载车货台2的靠前方部位。

为节约材料，如图所示，所述固定v形托架31可采用分体设计，然后通过焊接等方式固定在所述运载车货台2上，所述固定v形托架31设有与上述机身下部11相匹配的v形或弧形承托结构。

而所述可调v形托架32，如图9、图10所示，包括v形托座321、高度调节装置322；所述v形托座321设有与上述机身下部11相匹配的v形或弧形承托结构；所述v形托座321通过若干组高度调节装置322与所述运载车货台2相连。

所述高度调节装置322主要用于调节所述v形托座321在所述运载车货台2上的高度，其可采用多种调节机构；本实施例中采用螺杆调节机构，具体来说，在所述v形托座321的两侧下方分别竖直固定有高度调节螺杆3221，在所述运载车货台2上相应位置固定有支撑孔座3222，所述高度调节螺杆3221上拧有高度调节螺母3223，所述高度调节螺杆3221插入到所述支撑孔座3222的孔内，所述高度调节螺母3223顶在所述支撑孔座3222的顶部；通过旋转所述高度调节螺母3223，可以调节所述高度调节螺母3223在所述高度调节螺杆3221上的高度位置，进而受重力影响，所述v形托座321连同所述高度调节螺杆3221压在所述支撑孔座3222上，实现相对于所述运载车货台2的高度调节。进一步，为了方便旋转所述高度调节螺母3223，在所述高度调节螺母3223的外侧设有旋转手轮，方便调节时进行把持。再进一步的，所述v形托座321还设有调节导向装置323，具体包括固定在所述运载车货台2上的竖直导向柱3231，及固定在所述v形托座321上的竖直导向套3232；所述竖直导向套3232与所述竖直导向柱3231相配合，对所述v形托座321的高度调节进行导向，防止调节过程中所述v形托座321的承托结构发生偏转，影响对机身下部11的可靠承托。

所述对接托架4固定在所述运载车货台2上，所述对接托架4设有1对钢结构支撑架41，所述钢结构支撑架41分别固定在所述运载车货台2的两侧；所述钢结构支撑架41的上部设有安装对接装置，用于与所述机身部分固定单元5进行对接，进而将所述机身部分固定单元5与所述对接托架4进行固定，从而实现对上述飞机机身部件1的两侧进行固定。

所述机身部分固定单元5上设有对接销轴，所述对接托架4上设有对接销孔，通过对接销轴插入到对接销孔内，实现对接、定位。

为便于所述机身部分固定单元5与所述对接托架4进行对接定位，所述对接托架4的1对钢结构支撑架41中，起码1个所述钢结构支撑架41上设置的对接销孔可进行位置调节，具体结构如图11、图12所示，在所述钢结构支撑架41的上部设有一活动的对接销孔座42，所述对接销孔座42内设有用于与所述机身部分固定单元5的对接销轴进行对接的对接销孔421，所述对接销孔座42的下部设有移动滑块422，所述钢结构支撑架41的上部设有移动滑槽43，所述移动滑块422嵌装在所述移动滑槽43内，所述移动滑块422可沿所述移动滑槽43进行滑动，特别是沿上述飞机机身部件1的宽度方向进行滑动，进而调节两侧对接销孔之间的宽度间距，以适应固定在上述飞机机身部件1两侧的对接销轴之间的宽度间距。

为可靠的进行对接固定，所述对接销孔座42的上部还可设有不规则对接槽424，用于进行方位锁定。本实施例中，所述不规则对接槽424设置在所述对接销孔421的上方，尺寸大于所述对接销孔421，为“o”形跑道结构，具有两条限位直槽边。

进一步的，在所述对接销孔座42上设有长条状的可调固定孔423，在所述钢结构支撑架41的顶部设有销孔座固定件44，所述可调固定孔423套设在所述销孔座固定件44上；本实施例中所述销孔座固定件44为螺杆、螺母组件，所述可调固定孔423、所述销孔座固定件44设有2个，分别位于所述对接销孔座42的两侧；当所述对接销孔座42的位置需要调整时，松开螺母，即可实现调整；当调整完毕后，拧紧螺母，即可对所述对接销孔座42的位置进行固定。

再进一步的，为了便于对所述对接销孔座42的位置进行调节，所述钢结构支撑架41上还设有销孔座位置调节装置45，具体结构如图12所示，包括水平调节螺杆451，水平调节螺母452，螺杆安装座453；所述水平调节螺母452与所述钢结构支撑架41相固定，并与所述移动滑槽43相贯通；所述水平调节螺杆451安装在所述水平调节螺母452内，所述水平调节螺杆451的内侧端通过螺杆安装座453可转动的安装在所述对接销孔座42上；旋转所述水平调节螺杆451，使所述水平调节螺杆451在所述水平调节螺母452发生螺旋运动，进而带动其末端的所述螺杆安装座453及所述对接销孔座42，相对于所述水平调节螺母452及所述钢结构支撑架41、移动滑槽43发生位移。为方便拧动所述水平调节螺杆451，所述水平调节螺杆451的外侧端设有夹持部454，如方身或扁身，便于扳手等工具夹持。在所述水平调节螺母452的外侧，还可设有锁紧螺母455，通过拧紧所述锁紧螺母455，可以对所述水平调节螺杆451的位置进行锁定，即可与所述销孔座固定件44一起对所述对接销孔座42进行位置固定。

如图13、图14所示，为本发明机身部分固定单元5的整体结构示意图，包括对接销轴部51、机身对接架52、固定式机身对接销轴部53、可调式机身对接销轴部54。所述对接销轴部51设置在所述机身对接架52的下方；所述机身对接架52与机身吊装耳12的结构相匹配，本实施例中，所述机身吊装耳12上设有3个吊装耳孔，故相应的所述机身对接架52上设有3个机身对接销轴部，分别为2个位于所述机身对接架52两侧的所述固定式机身对接销轴部53，以及1个位于所述机身对接架52上方的可调式机身对接销轴部54。

如图14所示，所述对接销轴部51包括对接销轴511，其优选为圆柱销结构；所述对接销轴511与所述机身对接架52相连接，为配合所述不规则对接槽424，在所述对接销轴511的上部还设有不规则对接部512；所述对接销轴511的下方设有一段对接固定螺杆513，其上拧有对接固定螺母514，当所述对接销轴511插入到所述对接销孔座42的对接销孔421内后，在位于所述对接销孔座42下方的所述对接固定螺杆513上拧上所述对接固定螺母514，即可实现将所述对接销轴部51固定在所述对接销孔座42上。

所述机身对接架52上可设有若干吊装耳环521，便于本机身部分固定单元5安装到上述飞机机身部件1上。

所述固定式机身对接销轴部53设置在所述机身对接架52的两侧，在所述机身对接架52上设有安装孔，安装孔与机身吊装耳12上的吊装耳孔位置相匹配；安装孔内设有机身固定螺钉531，其一端拧有机身固定螺母532；优选的，所述机身固定螺母532为开槽螺母，相应的机身固定螺钉531上设有开口销孔，方便通过开口销进行防松固定。

为提高安装的可靠性，所述机身固定螺钉531通过导向轴套533与机身吊装耳12上的吊装耳孔相连接，所述导向轴套533可采用两瓣式设计，分别嵌入到机身吊装耳12的吊装耳孔内，然后再整体卡入到所述机身对接架52两侧的安装槽内，最后穿入所述机身固定螺钉531，拧紧机身固定螺母532，实现固定。通过设置所述导向轴套533，可以避免机身固定螺钉531对吊装耳孔内壁的匹配不当产生的晃动和磨损，且导向轴套533可以采用橡胶、黄铜等软质材料，来消除连接震动。

优选的，所述机身对接架52上设有挡块534，对所述机身固定螺钉531的帽头进行阻挡，便于穿入后拧机身固定螺母532。

所述可调式机身对接销轴部54的结构如图15所示，包括一可调对接座541，所述可调对接座541上部设有安装槽及安装孔，并穿设有与所述固定式机身对接销轴部53相类似的所述机身固定螺钉531、所述机身固定螺母532、所述导向轴套533等紧固部件。所述可调式机身对接销轴部54的特点在于，所述可调对接座541安装在一套角度、间距可调的可调对接机构上，具体包括旋转座542、旋转螺柱543、间距调节螺母544；所述旋转座542固定在所述机身对接架52的上方，所述旋转螺柱543通过销钉旋转安装在所述旋转座542内，所述旋转螺柱543上拧有间距调节螺母544，每根旋转螺柱543上优选的拧有2个所述间距调节螺母544，2个所述间距调节螺母544内固定有所述可调对接座541。所述可调对接座541的位置，可通过松紧所述间距调节螺母544进行调节；所述可调对接座541的角度，可沿所述旋转座542进行调节。

本发明的机身部分固定单元5使用时，先与上述机身吊装耳12进行对接，然后固定两侧的所述固定式机身对接销轴部53；最后调节可调式机身对接销轴部54的角度、间距，实现可调对接座541与机身吊装耳12的连接固定。锁紧各机身固定螺母532、间距调节螺母544，则所述机身部分固定单元5即固定在上述机身吊装耳12上，此时所述对接销轴511处于待对接状态。

如图16所示，本发明的机身部分固定单元5安装到所述对接托架4上时，为便于所述对接销轴511插入到所述对接销孔421内，所述对接销轴511与所述机身对接架52的连接部位设有万向球铰结构55，以期在对接过程中可实时调整所述对接销轴511的竖直角度，便于插入到对接销孔421内，实现导向、定位作用。

本发明飞机机身部件道路运输固定工装整体使用，首先将运载车固定单元预先安装到运载车平台上，将机身部分固定单元5预装到飞机机身部件1上；正式吊装固定时，先将可调v形托架32的v形托座321调节到尽量低的位置；然后对飞机机身部件1进行吊装，调节对接销轴511的角度，以及对接销孔座42的位置，使两侧的对接销轴511都插入到对接托架4两侧的对接销孔421内；此时飞机机身部件1的后部机身下部11也落在固定v形托架31上，实现了对飞机机身部件1的定位、承托。然后，在对接销轴511的底部旋入对接固定螺母514，进行锁紧。

由于在机身固定作业中，所有刚性定位机构不得出现定位冲突，不可出现过定位，故采用上述定位时，已实现全部刚性定位；但由于机身前端悬出较多，刚性较差，故此时将可调v形托架32的v形托座321升起，对后部机身下部11前端进行辅助承托。

为确保可靠，还可以利用收紧带，将飞机机身部件1与运载车货台2进行捆扎固定。

以上已对本发明创造的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不仅限于所述的实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明创造精神的前提下还可以作出种种的等同的变型或替换，这些等同变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。