氢能源车辆冷启动控制方法、装置、存储介质和设备与流程

本申请涉及新能源汽车领域，尤其涉及一种氢能源车辆冷启动控制方法、装置、存储介质和设备。

背景技术：

当燃料电池的电池温度低于冰点时，燃料电池内的水会发生冻结，在恶劣的低温环境下燃料电池可能会出现启动缓慢、启动困难甚至启动失败等问题，所以有必要通过燃料电池的加热器，即半导体加热陶瓷(positivetemperaturecoefficient，ptc)，对燃料电池循环回路中的冷却液进行加热。

目前，现有技术利用动力电池提供电量，并通过ptc加热燃料电池冷却液，但是，低温环境下动力电池的输出功率也大幅降低，且燃料电池循的冷却液体量较大，从而造成动力电池最大输出功率低于ptc的功率需求，导致这种加热方式需要较长时间，才能将燃料电池的冷却液加热到预设的启堆温度，使得车辆在冷启动过程中需花费较长时间，影响氢能源车辆的用户体验。

技术实现要素：

本申请提供了一种氢能源车辆冷启动控制方法、装置、存储介质和设备，目的在于减少氢能源车辆在冷启动过程中所花费的时间。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

一种氢能源车辆冷启动控制方法，包括：

在检测到氢能源车辆已被启动、且燃料电池处于开启状态的情况下，将第一温度的取值与第一数值进行比较，以及将第二温度的取值与第二数值进行比较；其中，所述第一温度为动力电池的电池温度；所述第二温度为所述燃料电池的冷却液温度；所述第一数值为所述动力电池进入冷启动状态所需电池温度的取值；所述第二数值为所述燃料电池冷启动成功时所需冷却液温度的取值；

在所述第一温度的取值小于所述第一数值、且所述第二温度的取值小于所述第二数值的情况下，控制预置在所述氢能源车辆上的超级电容给第一加热器和第二加热器供电，直至检测到所述第一温度的取值不小于第三数值、或者所述第二温度的取值不小于所述第二数值时，控制所述超级电容停止给所述第一加热器和所述第二加热器供电；其中，所述第一加热器为用于给所述动力电池加热的加热器；所述第二加热器为用于给所述燃料电池加热的加热器；所述第三数值为所述动力电池冷启动成功时所需电池温度的取值。

可选的，还包括：

在所述第一温度的取值小于所述第一数值、且所述第二温度的取值不小于所述第二数值的情况下，控制所述燃料电池给所述第一加热器供电，直至检测到所述第一温度的取值不小于所述第三数值时，控制所述燃料电池停止给所述第一加热器供电。

可选的，还包括：

在所述第一温度的取值不小于所述第一数值、且所述第二温度的取值小于所述第二数值的情况下，控制所述动力电池给所述第二加热器供电，直至检测到所述第二温度的取值不小于第二预设阈值时，控制所述动力电池停止给所述第二加热器供电。

可选的，还包括：

在检测到所述氢能源车辆已被启动、且所述燃料电池未处于开启状态的情况下，判断所述第一温度的取值是否小于所述第一数值；

在所述第一温度的取值小于所述第一数值的情况下，控制所述超级电容给所述第一加热器供电，直至检测到所述第一温度的取值不小于所述第三数值时，控制所述超级电容停止给所述第一加热器供电。

可选的，还包括：

在检测到所述动力电池处于可满功率运行状态、且所述动力电池的荷电状态的取值大于预设阈值，以及所述燃料电池冷启动成功的情况下，控制所述动力电池和所述燃料电池同时给所述超级电容充电，直至检测到所述超级电容的电能充满时，控制所述动力电池和所述燃料电池停止给所述超级电容充电。

可选的，还包括：

在检测到所述动力电池处于可满功率运行状态、且所述动力电池的荷电状态的取值大于预设阈值，以及所述燃料电池未处于开启状态的情况下，控制所述动力电池给所述超级电容充电，直至检测到所述超级电容的电能充满时，控制所述动力电池停止给所述超级电容充电。

可选的，所述控制预置在所述氢能源车辆上的超级电容给第一加热器和第二加热器供电，直至检测到所述第一温度的取值不小于第三数值、或者所述第二温度的取值不小于所述第二数值时，控制所述超级电容停止给所述第一加热器和所述第二加热器供电，包括：

控制超级电容的放电电磁阀开启，使得所述超级电容给第一加热器和第二加热器供电，直至检测到所述第一温度的取值不小于第三数值、或者所述第二温度的取值不小于所述第二数值时，控制所述放电电磁阀关闭，使得所述超级电容停止给所述第一加热器和所述第二加热器供电；其中，所述超级电容预先设置在所述氢能源车辆上，并分别与所述动力电池和所述燃料电池电连接。

一种氢能源车辆冷启动控制装置，包括：

比较单元，用于在检测到氢能源车辆已被启动、且燃料电池处于开启状态的情况下，将第一温度的取值与第一数值进行比较，以及将第二温度的取值与第二数值进行比较；其中，所述第一温度为动力电池的电池温度；所述第二温度为所述燃料电池的冷却液温度；所述第一数值为所述动力电池进入冷启动状态所需电池温度的取值；所述第二数值为所述燃料电池冷启动成功时所需冷却液温度的取值；

第一控制单元，用于在所述第一温度的取值小于所述第一数值、且所述第二温度的取值小于所述第二数值的情况下，控制预置在所述氢能源车辆上的超级电容给第一加热器和第二加热器供电，直至检测到所述第一温度的取值不小于第三数值、或者所述第二温度的取值不小于所述第二数值时，控制所述超级电容停止给所述第一加热器和所述第二加热器供电；其中，所述第一加热器为用于给所述动力电池加热的加热器；所述第二加热器为用于给所述燃料电池加热的加热器；所述第三数值为所述动力电池冷启动成功时所需电池温度的取值。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行所述的氢能源车辆冷启动控制方法。

一种氢能源车辆冷启动控制设备，包括：处理器、存储器和总线；所述处理器与所述存储器通过所述总线连接；

所述存储器用于存储程序，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述的氢能源车辆冷启动控制方法。

本申请提供的技术方案，在检测到氢能源车辆已被启动、且燃料电池处于开启状态的情况下，将第一温度的取值与第一数值进行比较，以及将第二温度的取值与第二数值进行比较。其中，第一温度为动力电池的电池温度，第二温度为燃料电池的冷却液温度，第一数值为动力电池进入冷启动状态所需电池温度的取值，第二数值为燃料电池冷启动成功时所需冷却液温度的取值。在第一温度的取值小于第一数值、且第二温度的取值小于第二数值的情况下，控制预置在氢能源车辆上的超级电容给第一加热器和第二加热器供电，直至检测到第一温度的取值不小于第三数值、或者第二温度的取值不小于第二数值时，控制超级电容停止给第一加热器和第二加热器供电。其中，第一加热器为用于给动力电池加热的加热器，第二加热器为用于给燃料电池加热的加热器，第三数值为动力电池冷启动成功时所需电池温度的取值。通过控制超级电容给第一加热器和第二加热器供电，使得动力电池和燃料电池均能冷启动成功，基于超级电容放电能力受温度影响较小的特点，能够弥补动力电池低温特性差的缺点，并且还能够解决燃料电池车在低温环境下冷启动时间较长的问题。可见，利用本申请所述方案，能够有效减少氢能源车辆在冷启动过程中所花费的时间。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a为本申请实施例提供的一种氢能源车辆冷启动控制方法的示意图；

图1b为本申请实施例提供的一种动力电池、燃料电池和超级电容之间的电连接关系的示意图；

图1c为本申请实施例提供的另一种氢能源车辆冷启动控制方法的示意图；

图1d为本申请实施例提供的一种参数变化的示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种氢能源车辆冷启动控制方法的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种氢能源车辆冷启动控制装置的架构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1a所示，为本申请实施例提供的一种氢能源车辆冷启动控制方法的示意图，包括如下步骤：

s101：判断氢能源车辆是否处于高压状态。

若氢能源车辆处于高压状态，则确定氢能源车辆已被启动，并执行s102，否则执行113。

s102：判断氢能源车辆的燃料电池是否处于开启状态。

若燃料电池处于开启状态，则执行s103，否则执行s108。

其中，氢能源车辆处于高压状态，即确定氢能源车辆处于工作状态。在本申请实施例中，氢能源车辆具有两种供能电池，一种是动力电池，另一种为燃料电池，并且，动力电池与燃料电池电连接。

需要说明的是，若燃料电池处于开启状态，则确定车辆供能进入混动模式，即动力电池和燃料电池同时给车辆供能。若燃料电池处于关闭状态，则确定车辆供能进入纯电模式，即只有动力电池给车辆供能。

s103：判断第一温度的取值是否小于第一数值、且第二温度的取值是否小于第二数值。

若第一温度的取值小于第一数值、且第二温度的取值小于第二数值，则执行s104，否则执行s105。

其中，第一温度为动力电池的电池温度，第二温度为燃料电池的冷却液温度。第一温度和第二温度的采集过程，为本领域技术人员所熟悉的公知常识，这里不再赘述。第一数值为动力电池进入冷启动状态所需电池温度的取值，第二数值为燃料电池冷启动成功时所需冷却液温度的取值(即满足燃料电池启堆需求的冷却液温度的取值)。

此外，由于不同车型的动力电池和燃料电池有所不同，故需要技术人员根据实际情况，设置第一数值和第二数值。

s104：控制超级电容的放电电磁阀开启，使得超级电容给第一加热器和第二加热器供电，直至检测到第一温度的取值不小于第三数值、或者第二温度的取值不小于第二数值时，控制放电电磁阀关闭，使得超级电容停止给第一加热器和第二加热器供电。

其中，超级电容预先设置在氢能源车辆上，并分别与动力电池和燃料电池电连接。第一加热器为用于给动力电池加热的加热器，第二加热器为用于给燃料电池加热的加热器。在本申请实施例中，第三数值为动力电池冷启动成功时所需电池温度的取值。

具体的，动力电池、燃料电池和超级电容之间的电连接关系，可参见图1b所示。在图1b中，不同的线条类型代表零部件间不同的输入输出关系，虚线代表超级电容的放电过程，点线代表动力电池和燃料电池中的任意一方给另外一方的加热器供电；实线代表给动力电池充电、以及给超级电容充电。

需要说明的是，若第一温度的取值不小于第三数值，则确定动力电池冷启动成功，若第二温度的取值不小于第二数值，则确定燃料电池冷启动成功。在本申请实施例中，控制超级电容给第一加热器和第二加热器同时供电，使得动力电池和燃料电池中的任意一个冷启动成功这一过程，称之为同时冷启动过程。

需要强调的是，第一加热器的需求功率、以及第二加热器的需求功率可能并不相同，故需要控制超级电容的放电功率，防止超级电容的放电功率大于第一加热器的需求功率、以及第二加热器的需求功率，从而避免烧毁第一加热器和第二加热器。

s105：判断第一温度的取值是否小于第一数值。

若第一温度的取值小于第一数值、且第二温度的取值不小于第二数值，则确定燃料电池冷启动成功、动力电池冷启动未成功，并执行s106。若第一温度的取值不小于第一数值、且第二温度的取值小于第二数值，则确定动力电池冷启动成功、燃料电池冷启动未成功，并执行s107。

s106：控制燃料电池给第一加热器供电，直至检测到第一温度的取值不小于第三数值时，控制燃料电池停止给第一加热器供电。

其中，为了避免烧毁第一加热器，需要控制燃料电池的放电功率，防止燃料电池的放电功率大于第一加热器的需求功率。

s107：控制动力电池给第二加热器供电，直至检测到第二温度的取值不小于第二数值时，控制动力电池停止给第二加热器供电。

其中，为了避免烧毁第二加热器，需要控制动力电池的放电功率，防止动力电池的放电功率大于第二加热器的需求功率。

在本申请实施例中，控制燃料电池给第一加热器供电，使得动力电池冷启动成功，或者控制动力电池给第二加热器供电，使得燃料电池冷启动成功这一过程，称之为单一冷启动过程。

s108：判断第一温度的取值是否小于第一数值。

若第一温度的取值小于第一数值，则确定动力电池未冷启动，并执行s109，否则执行s110。

s109：控制超级电容的放电电磁阀开启，使得超级电容给第一加热器供电，直至检测到第一温度的取值不小于第三数值时，控制放电电磁阀关闭，使得超级电容停止给第一加热器供电。

其中，控制超级电容给第一加热器供电，使得动力电池冷启动成功这一过程，称之为纯电动过程。与纯电动过程相比，上述提及的同时冷启动过程、以及单一冷启动过程均称之为混动过程。根据不同的能量模式(即纯电模式和混动模式)、以及冷启动方式选择不同的冷启动控制策略(即纯电动过程、同时冷启动过程、以及单一冷启动过程)，灵活控制零部件(即第一加热器、第二加热器、动力电池、燃料电池、以及超级电容)间的输入输出关系，实现零部件功能间有效配合。

无论是纯电动过程、还是混动过程，均能够利用超级电容给动力电池和燃料电池的加热器供电，使得动力电池和燃料电池均能冷启动成功，基于超级电容放电能力受温度影响较小的特点，能够弥补动力电池低温特性差的缺点(即在低温环境下难以冷启动)，并且还能够解决燃料电池车在低温环境下冷启动时间较长的问题，从而有效减少氢能源车辆在冷启动过程中所花费的时间，显著提高氢能源车辆的用户体验。

s110：确定动力电池冷启动成功。

s111：在检测到动力电池处于可满功率运行状态、且动力电池的荷电状态(stateofcharge，soc)的取值大于预设阈值，以及燃料电池冷启动成功的情况下，控制超级电容的充电电磁阀开启，使得动力电池和燃料电池同时给超级电容充电，直至检测到超级电容的电能充满时，控制充电电磁阀关闭，使得动力电池和燃料电池停止给超级电容充电。

其中，由图1b可知，燃料电池要给超级电容充电，需要经由预设的直流变换器(即图1b中所示的dcdc)进行直流变换。

需要说明的是，可满功率运行状态属于本领域技术人员所熟悉的公知常识，这里不再赘述。并且，检测动力电池的工作状态、以及荷电状态的具体实现方式，也为本领域技术人员所熟悉的公知常识，这里不再赘述。

s112：在检测到动力电池处于可满功率运行状态、且动力电池的荷电状态的取值大于预设阈值，以及燃料电池未处于开启状态的情况下，控制超级电容的充电电磁阀开启，使得动力电池给超级电容充电，直至检测到超级电容的电能充满时，控制充电电磁阀关闭，使得动力电池停止给超级电容充电。

其中，利用动力电池和燃料电池给超级电容充电，保证超级电容能够满足氢能源车辆在低温环境下快速频繁的冷启动需求，避免超级电容没有电能给加热器供电的尴尬局面的发生。

s113：确定氢能源车辆未被启动。

其中，氢能源车辆未被启动，则代表动力电池和燃料电池均无需进行冷启动。

需要说明的是，上述s101-s113所述的流程，也可参见图1c所示。在图1c中，“rx_tbattcelmax”代表第一温度，“冷却液温度”代表第二温度，“动力电池ptc”代表第一加热器，“燃料电池ptc”代表第二加热器，“t0”代表第一数值，“t2”代表第二数值，“t1”代表第三数值。另外，本实施例所涉及的各个参数(即第一温度、第二温度、燃料电池工作状态、第一加热器的需求功率、第二加热器的需求功率、超级电容的放电电磁阀、超级电容的放电功率、以及超级电容的充电电磁阀)的取值变化，可参见图1d所示。

综上所述，通过控制超级电容给第一加热器和第二加热器供电，使得动力电池和燃料电池均能冷启动成功，基于超级电容放电能力受温度影响较小的特点，能够弥补动力电池低温特性差的缺点，并且还能够解决燃料电池车在低温环境下冷启动时间较长的问题。可见，利用本实施例所述方案，能够有效减少氢能源车辆在冷启动过程中所花费的时间。

需要说明的是，上述实施例提及的s101，为本申请所述氢能源车辆冷启动控制方法的一种可选的具体实现方式。此外，上述实施例提及的s102，也为本申请所述氢能源车辆冷启动控制方法的一种可选的具体实现方式。为此，上述实施例提及的流程，可以概括为图2所示的方法。

如图2所示，为本申请实施例提供的另一种氢能源车辆冷启动控制方法的示意图，包括如下步骤：

s201：在检测到氢能源车辆已被启动、且燃料电池处于开启状态的情况下，将第一温度的取值与第一数值进行比较，以及将第二温度的取值与第二数值进行比较。

其中，第一温度为动力电池的电池温度，第二温度为燃料电池的冷却液温度，第一数值为动力电池进入冷启动状态所需电池温度的取值，第二数值为燃料电池冷启动成功时所需冷却液温度的取值。

s202：在第一温度的取值小于第一数值、且第二温度的取值小于第二数值的情况下，控制预置在氢能源车辆上的超级电容给第一加热器和第二加热器供电，直至检测到第一温度的取值不小于第三数值、或者第二温度的取值不小于第二数值时，控制超级电容停止给第一加热器和第二加热器供电。

其中，第一加热器为用于给动力电池加热的加热器，第二加热器为用于给燃料电池加热的加热器，第三数值为动力电池冷启动成功时所需电池温度的取值。

综上所述，通过控制超级电容给第一加热器和第二加热器供电，使得动力电池和燃料电池均能冷启动成功，基于超级电容放电能力受温度影响较小的特点，能够弥补动力电池低温特性差的缺点，并且还能够解决燃料电池车在低温环境下冷启动时间较长的问题。可见，利用本实施例所述方案，能够有效减少氢能源车辆在冷启动过程中所花费的时间。

与上述本申请实施例所述的氢能源车辆冷启动控制方法相对应，本申请实施例还提供了一种氢能源车辆冷启动控制装置。

如图3所示，为本申请实施例提供的一种氢能源车辆冷启动控制装置的架构示意图，包括：

比较单元100，用于在检测到氢能源车辆已被启动、且燃料电池处于开启状态的情况下，将第一温度的取值与第一数值进行比较，以及将第二温度的取值与第二数值进行比较；其中，第一温度为动力电池的电池温度；第二温度为燃料电池的冷却液温度；第一数值为动力电池进入冷启动状态所需电池温度的取值；第二数值为燃料电池冷启动成功时所需冷却液温度的取值。

第一控制单元200，用于在第一温度的取值小于第一数值、且第二温度的取值小于第二数值的情况下，控制预置在氢能源车辆上的超级电容给第一加热器和第二加热器供电，直至检测到第一温度的取值不小于第三数值、或者第二温度的取值不小于第二数值时，控制超级电容停止给第一加热器和第二加热器供电；其中，第一加热器为用于给动力电池加热的加热器；第二加热器为用于给燃料电池加热的加热器；第三数值为动力电池冷启动成功时所需电池温度的取值。

其中，第一控制单元200具体用于：控制超级电容的放电电磁阀开启，使得超级电容给第一加热器和第二加热器供电，直至检测到第一温度的取值不小于第三数值、或者第二温度的取值不小于第二数值时，控制放电电磁阀关闭，使得超级电容停止给第一加热器和第二加热器供电；其中，超级电容预先设置在氢能源车辆上，并分别与动力电池和燃料电池电连接。

第二控制单元300，用于在第一温度的取值小于第一数值、且第二温度的取值不小于第二数值的情况下，控制燃料电池给第一加热器供电，直至检测到第一温度的取值不小于第三数值时，控制燃料电池停止给第一加热器供电。

第三控制单元400，用于在第一温度的取值不小于第一数值、且第二温度的取值小于第二数值的情况下，控制动力电池给第二加热器供电，直至检测到第二温度的取值不小于第二预设阈值时，控制动力电池停止给第二加热器供电。

判断单元500，用于在检测到氢能源车辆已被启动、且燃料电池未处于开启状态的情况下，判断第一温度的取值是否小于第一数值。

第四控制单元600，用于在第一温度的取值小于第一数值的情况下，控制超级电容给第一加热器供电，直至检测到第一温度的取值不小于第三数值时，控制超级电容停止给第一加热器供电。

第五控制单元700，用于在检测到动力电池处于可满功率运行状态、且动力电池的荷电状态的取值大于预设阈值，以及燃料电池冷启动成功的情况下，控制动力电池和燃料电池同时给超级电容充电，直至检测到超级电容的电能充满时，控制动力电池和燃料电池停止给超级电容充电。

第六控制单元800，用于在检测到动力电池处于可满功率运行状态、且动力电池的荷电状态的取值大于预设阈值，以及燃料电池未处于开启状态的情况下，控制动力电池给超级电容充电，直至检测到超级电容的电能充满时，控制动力电池停止给超级电容充电。

综上所述，通过控制超级电容给第一加热器和第二加热器供电，使得动力电池和燃料电池均能冷启动成功，基于超级电容放电能力受温度影响较小的特点，能够弥补动力电池低温特性差的缺点，并且还能够解决燃料电池车在低温环境下冷启动时间较长的问题。可见，利用本实施例所述方案，能够有效减少氢能源车辆在冷启动过程中所花费的时间。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述本申请提供的氢能源车辆冷启动控制方法。

本申请还提供了一种氢能源车辆冷启动控制设备，包括：处理器、存储器和总线。处理器与存储器通过总线连接，存储器用于存储程序，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述本申请提供的氢能源车辆冷启动控制方法，包括如下步骤：

在检测到氢能源车辆已被启动、且燃料电池处于开启状态的情况下，将第一温度的取值与第一数值进行比较，以及将第二温度的取值与第二数值进行比较；其中，所述第一温度为动力电池的电池温度；所述第二温度为所述燃料电池的冷却液温度；所述第一数值为所述动力电池进入冷启动状态所需电池温度的取值；所述第二数值为所述燃料电池冷启动成功时所需冷却液温度的取值；

在所述第一温度的取值小于所述第一数值、且所述第二温度的取值小于所述第二数值的情况下，控制预置在所述氢能源车辆上的超级电容给第一加热器和第二加热器供电，直至检测到所述第一温度的取值不小于第三数值、或者所述第二温度的取值不小于所述第二数值时，控制所述超级电容停止给所述第一加热器和所述第二加热器供电；其中，所述第一加热器为用于给所述动力电池加热的加热器；所述第二加热器为用于给所述燃料电池加热的加热器；所述第三数值为所述动力电池冷启动成功时所需电池温度的取值。

可选的，还包括：

在所述第一温度的取值小于所述第一数值、且所述第二温度的取值不小于所述第二数值的情况下，控制所述燃料电池给所述第一加热器供电，直至检测到所述第一温度的取值不小于所述第三数值时，控制所述燃料电池停止给所述第一加热器供电。

可选的，还包括：

在所述第一温度的取值不小于所述第一数值、且所述第二温度的取值小于所述第二数值的情况下，控制所述动力电池给所述第二加热器供电，直至检测到所述第二温度的取值不小于第二预设阈值时，控制所述动力电池停止给所述第二加热器供电。

可选的，还包括：

在检测到所述氢能源车辆已被启动、且所述燃料电池未处于开启状态的情况下，判断所述第一温度的取值是否小于所述第一数值；

在所述第一温度的取值小于所述第一数值的情况下，控制所述超级电容给所述第一加热器供电，直至检测到所述第一温度的取值不小于所述第三数值时，控制所述超级电容停止给所述第一加热器供电。

可选的，还包括：

在检测到所述动力电池处于可满功率运行状态、且所述动力电池的荷电状态的取值大于预设阈值，以及所述燃料电池冷启动成功的情况下，控制所述动力电池和所述燃料电池同时给所述超级电容充电，直至检测到所述超级电容的电能充满时，控制所述动力电池和所述燃料电池停止给所述超级电容充电。

可选的，还包括：

在检测到所述动力电池处于可满功率运行状态、且所述动力电池的荷电状态的取值大于预设阈值，以及所述燃料电池未处于开启状态的情况下，控制所述动力电池给所述超级电容充电，直至检测到所述超级电容的电能充满时，控制所述动力电池停止给所述超级电容充电。

可选的，所述控制预置在所述氢能源车辆上的超级电容给第一加热器和第二加热器供电，直至检测到所述第一温度的取值不小于第三数值、或者所述第二温度的取值不小于所述第二数值时，控制所述超级电容停止给所述第一加热器和所述第二加热器供电，包括：

控制超级电容的放电电磁阀开启，使得所述超级电容给第一加热器和第二加热器供电，直至检测到所述第一温度的取值不小于第三数值、或者所述第二温度的取值不小于所述第二数值时，控制所述放电电磁阀关闭，使得所述超级电容停止给所述第一加热器和所述第二加热器供电；其中，所述超级电容预先设置在所述氢能源车辆上，并分别与所述动力电池和所述燃料电池电连接。

本申请实施例方法所述的功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算设备可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算设备(可以是个人计算机，服务器，移动计算设备或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。