电机、底盘结构及车辆的制作方法

本发明涉及车辆部件，具体地涉及一种电机，并且涉及一种底盘结构，还涉及一种车辆。

背景技术：

随着全球资源紧缺日益严峻，可持续发展是未来发展的趋势。近年来，电动汽车技术飞速发展，成为代替传统燃油车的未来发展方向。

现有技术中，乘用车驱动电机作为独立动力单元，布置在前机舱或者后轴中央，采用驱动轴将扭矩传递到轮胎，自身占用布置空间大，传动过程中有能量损失。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种电机，以解决电机占用空间大、传动过程存在能量损失的问题。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种电机，其中，所述电机包括定子部，所述定子部包括一体连接的定子座和转向拉杆连接座，所述定子部能够在转向拉杆的作用下作转向运动。

可选择的，所述定子部包括与所述定子座一体连接的摆臂连接座，所述定子部能够在转向拉杆的作用下相对于摆臂作转向运动。

可选择的，所述定子部包括与所述定子座一体连接的减震器连接座。

可选择的，所述定子部包括与所述定子座一体连接的制动钳连接座。

可选择的，所述电机包括与所述定子部可转动地配合的转子部，所述转子部能够同轴地套设并安装轮胎。

可选择的，所述转子部包括转子芯和一体连接于所述转子芯的轮辐和轮辋。

可选择的，所述转子部能够可拆卸地连接于制动盘。

可选择的，所述转子部包括一体连接于所述转子芯的径向延伸的制动盘连接部。

可选择的，所述制动盘连接部位于所述轮辐的轴向内侧。

另外，本发明还提供了一种底盘结构，其中，所述底盘结构包括以上方案所述的电机。

此外，本发明还提供了一种车辆，其中，所述车辆包括以上方案所述的底盘结构。

通过上述技术方案，定子部集成了转向节，可以直接连接于转向拉杆，在实现输出扭矩的前提下，还可以实现转向节的功能，这提高了驱动机构和转向机构的集成度，减少了部件数量，降低了产品模具成本，并且减少了传动距离，降低了能量损失。

附图说明

图1是本发明实施方式所述的电机、制动钳、制动盘及轮胎的立体图；

图2是图1的爆炸图；

图3是本发明实施方式所述的定子部的立体图；

图4是本发明实施方式所述的转子部的立体图；

图5是本发明实施方式所述的制动盘的立体图；

图6是本发明实施方式所述的制动钳的立体图；

图7是本发明实施方式所述的减震器的立体图；

图8是本发明实施方式所述的摆臂的立体图；

图9是本发明实施方式所述的底盘结构的立体图；

图10是图9的爆炸图；

图11是本发明实施方式所述的副车架的立体图。

附图标记说明

1定子部2转子部

3制动盘4制动钳

5轮胎6减震器

7摆臂8副车架

11定子座12减震器连接座

13摆臂连接座14转向拉杆连接座

15制动钳连接座

21转子芯22制动盘连接部

23轮辐24轮辋

31第一安装孔32盘体

41第二安装孔42摩擦片

61安装销

71衬套安装支架72摆臂球头

81衬套安装座

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指以车辆为参考的相对方位，“内、外”是指相对于车轮的方位。

本发明提供了一种电机，其中，所述电机包括定子部1，所述定子部1包括一体连接的定子座11和转向拉杆连接座14，所述定子部1能够在转向拉杆的作用下作转向运动。

所述电机可以为用于车轮(或其他需要作转向运动的旋转件)的电机，其包括定子部1，定子部1的定子座11为定子结构，可以与转子结构组成电机的核心主体结构；并且，如图3所示，定子部1上集成有转向拉杆连接座14，转向拉杆可以安装在转向拉杆连接座14上，从而可以驱动定子部1转向运动。

具体的，定子座11的轴向第一端与以下所述的转子部2配合，第二端连接有转向拉杆连接座14。

也就是说，所述电机的定子部1集成了转向节，可以直接连接于转向拉杆，在实现输出扭矩的前提下，还可以实现转向节的功能，这提高了驱动机构和转向机构的集成度，减少了部件数量，降低了产品模具成本。

另外，所述定子部1包括与所述定子座11一体连接的摆臂连接座13，所述定子部1能够在转向拉杆的作用下相对于摆臂7作转向运动。如图3所示，摆臂连接座13连接于定子座11的第二端，特别的，摆臂连接座13大致位于定子座11的下侧，而转向拉杆连接座14位于定子座11的后侧。如图8所示，显示了摆臂7的结构，其包括衬套安装支架71，以与图11所示的副车架8的衬套安装座81连接配合，摆臂7还包括摆臂球头72，其可以与摆臂连接座13连接，使得定子座11可以相对于摆臂7转动，实现转向功能。

另外，所述定子部1包括与所述定子座11一体连接的减震器连接座12。如图3所示，定子座11的第二端设置有减震器连接座12，其可以与图7所示的减震器6的安装销61连接配合，减震器6的上端连接于车身，可以实现车身与定子座11之间的减震、缓冲。减震器连接座12大致位于定子座11的前侧。

此外，所述定子部1包括与所述定子座11一体连接的制动钳连接座15。如图3所示，制动钳连接座15位于定子座11的第二端，如图6所示，制动钳4包括摩擦片42以及形成在其余部分上的第二安装孔41，制动钳4通过第二安装孔41可以连接于制动钳连接座15，并且制动钳4可以与图5所示的制动盘3相配合。

另一方面，所述电机包括与所述定子部1可转动地配合的转子部2，所述转子部2能够同轴地套设并安装轮胎5。转子部2与定子部1彼此配合安装，转子部2可以相对于定子部1转动，以向外输出扭矩，特别的，转子部2上可以套设安装轮胎5，转子部2和轮胎5同步地转动，电机集成为车轮的一部分，进一步提高了电机与其他部件的集成度，并且减少了电机与车轮的传动距离，降低了能量损失。具体的，转子部2与定子座11的第一端相配合，定子座11从轮胎5的轴向内侧伸出，以与其他部件配合，例如转向拉杆、摆臂7、减震器6、制动钳4等。

另外，所述转子部2包括转子芯21和一体连接于所述转子芯21的轮辐23和轮辋24。如图4所示，转子芯21位于中心位置，轮辐23连接于转子芯21并径向地延伸，轮辋24连接于多个轮辐23的另一端，也就是说，转子部2在转子芯21上集成了轮辐23和轮辋24，轮辋24可以直接安装轮胎5，转子部2集成在车轮中，提高了集成度。

另外，所述转子部2能够可拆卸地连接于制动盘3。如上所述，定子部1可以连接制动钳4，相应的，转子部2可以连接制动盘3，如图1和图2所示，制动盘3和制动钳4可以彼此配合，通过制动钳4可以向制动盘3施加摩擦力，以使得转子部2相对于定子部1的转速降低，实现制动。其中，如图5所示，制动盘3包括大致为环形的盘体32以及形成在盘体32边缘的第一安装孔31，制动钳4的摩擦片可以被驱动为贴合于盘体32以产生制动摩擦力。

进一步的，所述转子部2包括一体连接于所述转子芯21的径向延伸的制动盘连接部22。如图4所示，转子芯21的外周上连接有周向间隔排列的多个制动盘连接部22，制动盘连接部22大致为径向延伸的长条状，其径向的外端设置有连接孔，以便于与制动盘3的第一安装孔31配合连接。

进一步的，所述制动盘连接部22位于所述轮辐23的轴向内侧。制动盘连接部22位于转子芯21朝向定子座11的一端，连接于制动盘连接部22的制动盘3也位于转子芯21朝向定子座11的一端，即位于集成有电机的车轮的内侧，便于与制动钳4配合，且提高了车轮的紧凑性。

此外，本发明还提供了一种底盘结构，所述底盘结构包括以上方案所述的电机。如图9和图10所示，所述电机可以通过摆臂7连接于副车架8而形成底盘结构，该底盘结构还包括连接于电机的减震器6、制动钳4、制动盘3、轮胎5，所述电机集成在车轮中，且集成了转向节结构，提高了底盘结构的集成度。

另外，本发明还提供了一种车辆，其中，所述车辆包括以上方案所述的底盘结构。所述电机安装于以上所述的底盘结构中，所述车辆可以安装有该底盘结构。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。