增程式电动汽车及其控制方法、装置和存储介质与流程

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其是涉及一种增程式电动汽车的控制方法、一种增程式电动汽车的控制装置、一种计算机可读存储介质和一种增程式汽车。

背景技术：

目前，增程式电动车通过优化系统结构、电气架构、优化增程器控制等方法在一定程度上可以降低增程式电动车油耗。

然而，相关技术中的单点发电和多点发电控制技术，已经比较成熟，无法进一步降低油耗，且由于电池状态会因为驾驶情况变化、路况、电量等参数变化，导致在行驶过程中增程器频繁启停，对油耗造成很大的损失，不利于增程式电动车的稳定性与可靠性。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种增程式电动汽车的控制方法，能够避免增程器频繁启停，降低油耗，提升增程式电动汽车的可靠性与稳定性。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种增程式电动汽车的控制装置。

本发明的第四个目的在于提出一种增程式电动汽车。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出的增程式电动汽车的控制方法，包括以下步骤：获取所述电动汽车的位置信息；根据所述位置信息判断所述电动汽车是否处于预设路段内；如果所述电动汽车处于所述预设路段内，则获取所述预设路段对应的整车需求功率；在所述预设路段内，获取所述整车需求功率与所述电动汽车的动力电池的当前允许放电功率之间的功率差值，并控制所述电动汽车的增程器按照所述功率差值持续运行。

根据本发明实施例的增程式电动汽车的控制方法，获取电动汽车的位置信息，并根据位置信息判断电动汽车是否处于预设路段内，以及当电动汽车处于预设路段内时，获取预设路段对应的整车需求功率，进而，在预设路段内，获取整车需求功率与电动汽车的动力电池的当前允许放电功率之间的功率差值，并控制电动汽车的增程器按照功率差值持续运行。由此，避免增程器频繁启停，降低油耗，提升增程式电动汽车的可靠性与稳定性。

另外，根据本发明上述实施例的增程式电动汽车的控制方法，还可以具有如下的附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述获取所述预设路段对应的整车需求功率，包括：从数据库中查找获得所述预设路段对应的整车需求功率，其中，通过获取历史预设时长内，所述预设路段内不同车辆的整车需求功率的平均值，获得所述预设路段对应的整车需求功率。

根据本发明的一个实施例，所述获取所述预设路段对应的整车需求功率，还包括：通过实时地图数据和/或车路协同数据获取所述预设路段的拥堵情况；根据所述拥堵情况对所述预设路段对应的整车需求功率进行调整。

根据本发明的一个实施例，所述预设路段包括平坦路段、坡道路段、中转路段和交通路口中的一种或多种。

根据本发明的一个实施例，所述增程式电动汽车的控制方法，还包括：如果所述电动汽车未处于所述预设路段内，则获取所述驾驶员的驾驶需求功率和所述动力电池的当前允许放电功率；根据所述驾驶员的驾驶需求功率和所述动力电池的当前允许放电功率对所述增程器进行控制。

根据本发明的一个实施例，所述增程式电动汽车的控制方法，还包括：在所述预设路段内，获取所述驾驶员的驾驶需求功率；判断所述驾驶需求功率是否大于预设功率阈值；如果所述驾驶需求功率大于所述预设功率阈值，则根据所述驾驶员的驾驶需求功率和所述动力电池的当前允许放电功率对所述增程器进行控制；如果所述驾驶需求功率小于或等于所述预设功率阈值，则获取所述整车需求功率与所述电动汽车的动力电池的当前允许放电功率之间的功率差值，并控制所述电动汽车的增程器按照所述功率差值持续运行。

根据本发明的一个实施例，所述获取所述驾驶员的驾驶需求功率，包括：获取所述电动汽车的油门踏板的开度和开度变化率；根据所述开度和所述开度变化率获取所述驾驶员的驾驶需求功率。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出的计算机可读存储介质，其上存储有增程式电动汽车的控制程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的增程式电动汽车的控制方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过处理器执行其上存储有的增程式电动汽车的控制程序，能够在根据电动汽车的位置信息判断电动汽车处于预设路段内时，控制电动汽车的增程器按照功率差值持续运行，从而，避免增程器频繁启停，降低油耗，提升增程式电动汽车的可靠性与稳定性。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出的增程式电动汽车的控制装置，包括：位置获取模块，用于获取所述电动汽车的位置信息；判断模块，用于根据所述位置信息判断所述电动汽车是否处于预设路段内；功率获取模块，用于在所述电动汽车处于所述预设路段内时，获取所述预设路段对应的整车需求功率；控制模块，用于在所述预设路段内，获取所述整车需求功率与所述电动汽车的动力电池的当前允许放电功率之间的功率差值，并控制所述电动汽车的增程器按照所述功率差值持续运行。

根据本发明实施例的增程式电动汽车的控制装置，通过位置获取模块获取电动汽车的位置信息，并通过判断模块根据位置信息判断电动汽车是否处于预设路段内，进而，通过功率获取模块在电动汽车处于预设路段内时，获取预设路段对应的整车需求功率，以及，通过控制模块在预设路段内，获取整车需求功率与电动汽车的动力电池的当前允许放电功率之间的功率差值，并控制电动汽车的增程器按照功率差值持续运行。由此，避免增程器频繁启停，降低油耗，提升增程式电动汽车的可靠性与稳定性。

为达上述目的，本发明第四方面实施例提出的增程式电动汽车，包括如上所述的增程式电动汽车的控制装置。

根据本发明实施例的增程式电动汽车，采用上述增程式电动汽车的控制装置，能够在根据电动汽车的位置信息判断电动汽车处于预设路段内时，控制电动汽车的增程器按照功率差值持续运行，从而，避免增程器频繁启停，降低油耗，提升增程式电动汽车的可靠性与稳定性。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为根据本发明实施例的增程式电动汽车的控制方法的流程示意图；

图2为根据本发明另一个实施例的增程式电动汽车的控制方法的流程示意图；

图3为根据本发明又一个实施例的增程式电动汽车的控制方法的流程示意图；

图4为根据本发明实施例的增程式电动汽车的控制装置的方框示意图；

图5为根据本发明实施例的增程式电动汽车的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的增程式电动汽车的控制方法、计算机可读存储介质、增程式电动汽车的控制装置和增程式电动汽车。

图1为根据本发明实施例的增程式电动汽车的控制方法的流程示意图。

如图1所示，增程式电动汽车的控制方法，包括以下步骤：

s101，获取电动汽车的位置信息。

具体地，可通过车载tbox或整车控制器或其它设备(例如，与增程式电动汽车进行信息交互的移动设备(如手机、平板电脑等)，获取电动汽车的位置信息。

s102，根据位置信息判断电动汽车是否处于预设路段内。

可选地，预设路段可包括平坦路段、坡道路段、中转路段和交通路口中的一种或多种。

应理解的是，可根据电动汽车的位置信息结合gps地图，从而，判断电动汽车是否处于预设路段内。

s103，如果电动汽车处于预设路段内，则获取预设路段对应的整车需求功率。

可以理解的是，不同的预设路段对应有不同的整车需求功率，例如，平坦路段对应的整车需求功率为40kw，坡道路段对应的整车需求功率为60kw，中转路段和交通路口对应的整车需求功率为0kw。

s104，在预设路段内，获取整车需求功率与电动汽车的动力电池的当前允许放电功率之间的功率差值，并控制电动汽车的增程器按照功率差值持续运行。

由此，在本发明的实施例中，当根据电动汽车的位置信息，判断电动汽车在预设路段内时，可获取预设路段对应的整车需求功率，并控制增程器按照整车需求功率与电动汽车的动力电池的当前允许放电功率之间的功率差值持续运行，从而，避免增程器频繁启停，降低油耗，提升增程式电动汽车的可靠性与稳定性。

进一步地，获取预设路段对应的整车需求功率还包括：从数据库中查找获得预设路段对应的整车需求功率，其中，通过获取历史预设时长内，预设路段内不同车辆的整车需求功率的平均值，获得预设路段对应的整车需求功率。

具体地，可以通过大数据分析，通过获取历史预设时长内，预设路段内不同车辆的整车需求功率的平均值，以获得预设路段对应的整车需求功率，例如，历史预设时长内，预设路段内不同车辆的整车需求功率分别为p1、p2、……、pn，则该预设路段对应的整车需求功率p＝(p1+p2+……+pn)/n。

进一步地，获取预设路段对应的整车需求功率，还包括：通过实时地图数据和/或车路协同数据获取预设路段的拥堵情况，并根据拥堵情况对预设路段对应的整车需求功率进行调整。

举例而言，若通过实时地图数据和/或车路协同数据获取预设路段的拥堵情况为行车高峰阶段，则可对预设路段对应的整车需求功率进行降低调整，从而，避免增程器频繁启停，若获取预设路段的拥堵情况为行车顺畅阶段，则可对预设路段对应的整车需求功率进行提升调整，从而，提升用户驾驶体验。

需要说明的是，由于对应中转路段和交通路口的整车需求功率为0kw，此时，可控制增程器按照怠速运行，从而，减少能量的二次转换。

进一步地，增程式电动汽车的控制方法，还包括：如果电动汽车未处于预设路段内，则获取驾驶员的驾驶需求功率和动力电池的当前允许放电功率，并根据驾驶员的驾驶需求功率和动力电池的当前允许放电功率对增程器进行控制。

可选地，可根据油门开度信号、制动踏板信号等获取驾驶员的驾驶需求功率，根据动力电池的温度、电池容量soc等计算动力电池的当前允许放电功率。

具体地，在本发明的实施例中，当根据电动汽车的位置信息，判断电动汽车未处于预设路段内时，可获取驾驶员的驾驶需求功率和动力电池的当前允许放电功率，并控制增程器按照驾驶员的驾驶需求功率和动力电池的当前允许放电功率之间的功率差值进行运行，从而，满足驾驶员的实时驾驶需求。

进一步地，如图2所示，增程式电动汽车的控制方法，还包括：

s201，在预设路段内，获取驾驶员的驾驶需求功率。

具体地，获取驾驶员的驾驶需求功率，包括：获取电动汽车的油门踏板的开度和开度变化率，并根据开度和开度变化率获取驾驶员的驾驶需求功率。

应理解的是，油门踏板的开度和开度变化率越大，驾驶员的驾驶需求功率越大。

s202，判断驾驶需求功率是否大于预设功率阈值。

可选地，预设功率阈值可根据电动汽车的增程器功率进行相应的设定。

s203，如果驾驶需求功率大于预设功率阈值，则根据驾驶员的驾驶需求功率和动力电池的当前允许放电功率对增程器进行控制。

应理解的是，当驾驶需求功率大于预设功率阈值时，可认为增程式电动汽车存在大功率需求，此时，增程器可按照驾驶员的驾驶需求功率和动力电池的当前允许放电功率差值进行运行，从而，满足增程式电动汽车的大功率需求。

s204，如果驾驶需求功率小于或等于预设功率阈值，则获取整车需求功率与电动汽车的动力电池的当前允许放电功率之间的功率差值，并控制电动汽车的增程器按照功率差值持续运行。

应理解的是，当驾驶需求功率小于或等于预设功率阈值时，可认为增程式电动汽车无大功率需求，此时，增程器可按照整车需求功率与电动汽车的动力电池的当前允许放电功率之间的功率差值持续运行，从而，避免增程器频繁启停，降低油耗，提升增程式电动汽车的可靠性与稳定性。

下面结合附图和本发明具体实施例，对增程式电动汽车的控制方法进行相应的说明。

如图3所示，当增程式电动汽车上电启动后，执行步骤s1。

s1，获取车辆当前gps信息。

s2，获取当前地图信息。

s3，判断当前车辆位于地图中预设路段，若处于预设路段，则调取当前路段的整车需求功率；若未处于预设路段，则获取当前驾驶员的驾驶需求功率。

s4，判断当前驾驶员是否有大功率需求，若有，获取当前驾驶员的驾驶需求功率；若没有，则调取当前路段的整车需求功率。

具体而言，假设从数据库中查找获得预设路段对应的整车需求功率，或者，通过实时地图数据和/或车路协同数据获取预设路段的拥堵情况，并根据拥堵情况对预设路段对应的整车需求功率进行调整之后，获取到的整车需求功率为a，电动汽车的动力电池的当前允许放电功率为b，则在预设路段内，整车控制器控制增程器按照(a-b)的功率持续运行(以预设路段为坡道路段为例，整车需求功率为60kw，电动汽车的动力电池的当前允许放电功率为40kw，则增程器按照20kw的功率持续运行)。

此外，若驾驶需求功率大于预设功率阈值，例如，司机有猛踩油门的举动，或者，动力电池突发故障报警等，则可根据驾驶员的驾驶需求功率和动力电池的当前允许放电功率对增程器进行控制，以满足增程式电动汽车的实际工况功率需求。

综上，根据本发明实施例的增程式电动汽车的控制方法，获取电动汽车的位置信息，并根据位置信息判断电动汽车是否处于预设路段内，以及当电动汽车处于预设路段内时，获取预设路段对应的整车需求功率，进而，在预设路段内，获取整车需求功率与电动汽车的动力电池的当前允许放电功率之间的功率差值，并控制电动汽车的增程器按照功率差值持续运行。由此，避免增程器频繁启停，降低油耗，提升增程式电动汽车的可靠性与稳定性。

进一步地，本发明基于前述实施例的增程式电动汽车的控制方法，还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有增程式电动汽车的控制程序，该程序被处理器执行时实现如上述本发明实施例的增程式电动汽车的控制方法的具体实施方式。

综上，根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过处理器执行其上存储有的增程式电动汽车的控制程序，能够在根据电动汽车的位置信息判断电动汽车处于预设路段内时，控制电动汽车的增程器按照功率差值持续运行，从而，避免增程器频繁启停，降低油耗，提升增程式电动汽车的可靠性与稳定性。

图4为根据本发明实施例的增程式电动汽车的控制装置的方框示意图。

如图4所示，增程式电动汽车的控制装置100包括：位置获取模块10、

判断模块20、功率获取模块30和控制模块40。

其中，位置获取模块10用于获取电动汽车的位置信息；判断模块20用于根据位置信息判断电动汽车是否处于预设路段内；功率获取模块30用于在电动汽车处于预设路段内时，获取预设路段对应的整车需求功率；控制模块40用于在预设路段内，获取整车需求功率与电动汽车的动力电池的当前允许放电功率之间的功率差值，并控制电动汽车的增程器按照功率差值持续运行。

需要说明的是，本发明实施例的增程式电动汽车的控制装置的具体实施方式可参见前述本发明实施例的增程式电动汽车的控制方法的具体实施方式，在不再赘述。

综上，根据本发明实施例的增程式电动汽车的控制装置，通过位置获取模块获取电动汽车的位置信息，并通过判断模块根据位置信息判断电动汽车是否处于预设路段内，进而，通过功率获取模块在电动汽车处于预设路段内时，获取预设路段对应的整车需求功率，以及，通过控制模块在预设路段内，获取整车需求功率与电动汽车的动力电池的当前允许放电功率之间的功率差值，并控制电动汽车的增程器按照功率差值持续运行。由此，避免增程器频繁启停，降低油耗，提升增程式电动汽车的可靠性与稳定性。

图5为根据本发明实施例的增程式电动汽车的方框示意图。

如图5所示，增程式电动汽车1000包括如上所述的增程式电动汽车的控制装置100。

需要说明的是，本发明实施例的增程式电动汽车1000的具体实施方式可参见前述本发明实施例的增程式电动汽车的控制装置100的具体实施方式，另外，本发明实施例的增程式电动汽车的其他构成及作用对本领域的技术人员来说是已知的，为减少冗余，此处不做赘述。

综上，根据本发明实施例的增程式电动汽车，采用上述增程式电动汽车的控制装置，能够在根据电动汽车的位置信息判断电动汽车处于预设路段内时，控制电动汽车的增程器按照功率差值持续运行，从而，避免增程器频繁启停，降低油耗，提升增程式电动汽车的可靠性与稳定性。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。