气囊装置、气囊装置的控制方法及气囊装置的控制系统与流程

气囊装置、气囊装置的控制方法及气囊装置的控制系统
1.本技术基于2020年6月26日申请的日本国专利申请第2020
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110351号来主张优先权，并将其内容援用于此。
技术领域
2.本发明涉及气囊装置、气囊装置的控制方法及气囊装置的控制系统。


背景技术：

3.以往，在车身搭载有用于在冲击输入时使袋体膨胀展开而约束乘员、行人等对象者的气囊装置。在这样的气囊装置中，提出各种用于更稳定地约束对象者的技术。
4.例如，日本国特表2004
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535967号所公开的气囊装置通过在规定的最大膨胀压力的作用下断裂的接缝而分割为主腔室和第二腔室。接缝从填充气体的中心部趋向放射方向外侧而阶段性地形成有多个。另外，该接缝由容易断裂的线形成。因此，在日本国特表2004
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535967号所记载的气囊中，气体填充于主腔室的中心部，当中心部的膨胀压力升高时，从靠近中心部的接缝起断裂，气体趋向主腔室的外侧而填充过去。由此，日本国特表2004
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535967号所记载的气囊能够控制多个腔室的展开行为，减少对对象者传递的能量。


技术实现要素：

5.然而，在气囊装置的技术领域中，为了约束对象者而希望精度良好地控制多个腔室的展开行为。
6.本发明的方案提供控制具有多个腔室的气囊的展开行为而约束对象者的气囊装置、气囊装置的控制方法及气囊装置的控制系统。
7.(1)本发明的一方案的气囊装置具备：第一腔室，其填充从第一气体供给部供给的气体而朝向车身的行驶方向膨胀展开；第二腔室，其配置于比所述第一腔室靠后方的位置，并能够通过连通部与所述第一腔室的内部连通；以及第三腔室，其配置为覆盖所述连通部，并通过填充从第二气体供给部供给的气体而膨胀展开，从而调节所述连通部的开度。
8.(2)在上述(1)的方案的气囊装置的基础上，也可以是，所述连通部具备：盖体，其在覆盖所述连通部的开口部的闭塞状态与将所述连通部的开口部开放的开放状态之间切换；以及结合构件，其将所述盖体与所述第三腔室连接，并在所述第三腔室膨胀展开之前将所述盖体保持为所述闭塞状态，并且通过所述第三腔室膨胀展开而使所述盖体为所述开放状态。
9.(3)在上述(2)的方案的气囊装置的基础上，也可以是，所述盖体在所述闭塞状态下第一盖体与第二盖体重叠配置，所述结合构件与所述第一盖体和所述第二盖体连接而将所述盖体保持为所述闭塞状态，通过所述第三腔室膨胀展开，所述结合构件断裂，由此所述盖体成为所述开放状态。
10.(4)在上述(1)至(3)的任一方案的气囊装置的控制方法中，也可以是，使所述气囊装置的控制装置执行的工序包括：基于从检测对象物的检测部输入的信息，来取得所述对
象物的特征的对象物特征取得工序；以及基于在所述对象物特征取得工序中取得的所述对象物的特征，来调整所述第一气体供给部及所述第二气体供给部的工作模式的气囊装置展开工序。
11.(5)在上述(4)的方案的气囊装置的控制方法的基础上，也可以是，所述对象物的特征是所述对象物的高度，所述对象物的高度越高，则与所述第一气体供给部供给气体的时机相比，越延迟由所述第二气体供给部向所述第三腔室内部供给气体的时机。
12.(6)在上述(4)的方案的气囊装置的控制方法的基础上，也可以是，所述对象物的特征是所述对象物的高度，在所述对象物的高度小于规定值的情况下，所述第二气体供给部以与所述第一气体供给部供给气体的时机相同的方式开始供给气体。
13.(7)在上述(1)至(3)的任一方案的气囊装置的控制系统中，也可以是，所述气囊装置的控制装置执行的工序包括：基于从检测对象物的检测部输入的信息，来取得所述对象物的特征的对象物特征取得工序；以及基于在所述对象物特征取得工序中取得的所述对象物的特征，来调整所述第一气体供给部及所述第二气体供给部的工作模式的气囊装置展开工序。
14.根据上述(1)的方案，以覆盖第一腔室和第二腔室的方式配置的连通部的开度通过第三腔室的膨胀展开而调节。因此，例如，能够在从第一气体供给部向第一腔室填充气体而第一腔室膨胀展开之后从第二气体供给部向第三腔室填充气体，由此使连通部开放。由此，从第一腔室向第二腔室流入气体，因此能够对第一腔室的膨胀展开的时机与第二腔室的膨胀展开的时机设置时间差。因此，能够提供控制具有多个腔室的气囊的展开行为来约束对象者的气囊装置。
15.另外，在(1)的方案中，第一腔室及第二腔室从第一气体供给部填充气体而膨胀展开，第三腔室从第二气体供给部填充气体而膨胀展开。因此，即使不在第二腔室设置气体供给部也能够向各腔室进行气体的填充，能够简化气囊装置的构造。
16.根据上述(2)的方案，盖体在第三腔室膨胀展开之前的状态下，使连通部的开口部为闭塞状态，因此能够首先仅向第一腔室填充气体。另外，能够对第一腔室的膨胀展开的时机与第二腔室的膨胀展开的时机设置时间差。结合构件通过第三腔室膨胀展开而断裂。由此，盖体成为将连通部的开口部开放的开放状态，因此能够通过连通部向第二腔室流入(填充)气体。连通部具备盖体和结合构件。能够由第三腔室、盖体及结合构件一体地承受第一腔室的气压，能够抑制由第一气体供给部的气压引起的开通。由此，能够精度良好地阶段性地进行第一腔室及第二腔室各自的膨胀展开。
17.根据上述(3)的方案，盖体包括第一盖体及第二盖体。构成连通部的盖体由结合构件保持为闭塞状态。另外，通过第三腔室膨胀展开，结合构件断裂，由此盖体成为开放状态。因此，能够根据结合构件的断裂强度而按期望控制连通部的开放状态和闭塞状态。另外，由多个盖体保持连通部的闭塞状态，因此压力保持性提高。
18.根据上述(4)及(7)的方案，能够根据由对象物判断工序判断出的对象物的特征，来调整第一气体供给部及第二气体供给部的工作模式。因此，能够根据对象物的特征精度良好地阶段性地进行第一腔室及第二腔室各自的膨胀展开。另外，能够精度良好地进行对象物的约束。
19.根据上述(5)的方案，对象物的高度越高，则与第一气体供给部供给气体的时机相
比，越延迟由第二气体供给部向第三腔室内部供给气体的时机，因此能够使第二腔室的膨胀展开时机比第一腔室的膨胀展开时机延迟。由此，能够在提高第一腔室的内部的压力而使发生了碰撞的对象物的行为的控制性提高之后，由第二腔室约束对象物。另外，能够根据对象物的高度来调节各腔室的膨胀展开。
20.根据上述(6)的方案，在判断为对象物小于规定值的情况下，从第一气体供给部向将第一腔室与第二腔室合起来得到的容积填充气体。因此，根据波义耳定律，与仅向第一腔室填充同量的气体时相比，第一腔室及第二腔室的内部的压力变小。因而，能够以柔和的力来约束小于规定值的对象物。
附图说明
21.图1是本发明的实施方式的气囊装置的外观立体图。
22.图2是表示本发明的实施方式的第一腔室的展开状况的剖视示意图。
23.图3是表示本发明的实施方式的第二腔室及第三腔室的展开状况的剖视示意图。
24.图4是以气囊控制装置为中心的功能结构图。
25.图5是表示由气囊装置控制系统进行的处理的流程的一例的流程图。
26.图6是表示在判断为对象物是规定值以上的情况下的气囊装置展开步骤的一例的流程图。
27.图7是表示在判断为对象物小于规定值的情况下的气囊装置展开步骤的一例的流程图。
28.图8是表示在判断为对象物是规定值以上的情况下气囊装置展开的情形的一例的图。
29.图9是表示在判断为对象物小于规定值的情况下气囊装置展开的情形的一例的图。
具体实施方式
30.以下，参照附图来说明本发明的实施方式。在以下的说明中，前后、左右及上下的朝向与车身的前后、左右及上下的朝向一致。另外，有时将左右方向称作车宽方向。另外，实施方式中的车身的行驶方向是前方。
31.(实施方式)
32.(气囊装置)
33.图1是本发明的实施方式的气囊装置1的外观立体图。图2是表示本发明的实施方式的第一腔室10的展开状况的剖视示意图。图3是表示本发明的实施方式的第二腔室20及第三腔室30的展开状况的剖视示意图。图2及图3所示的
“×”
是结合部分。
34.如图1所示，气囊装置1设置于车身100的前部。
35.气囊装置1具备第一腔室10、第二腔室20、第三腔室30(参照图2)、第一气体供给部2(参照图2)、第二气体供给部3(参照图2)及连通部40。
36.气囊装置1构成为能够朝向前方膨胀展开多个腔室(第一腔室10及第二腔室20)。气囊装置1在工作前(多个腔室膨胀展开之前)的状态下，配置于发动机罩4的内侧、例如发动机室内。
37.<第一腔室>
38.第一腔室10配置于与车身100的前端部对应的位置。第一腔室10例如通过缝制基布而形成为袋状。第一腔室10与产生高压的气体的第一气体供给部2连接。第一气体供给部2例如能够使用充气机。第一腔室10通过从第一气体供给部2填充气体，从而朝向车身100的行驶方向即前方膨胀展开。具体而言，第一腔室10从收容第一腔室10的发动机罩4与保险杠之间的间隙等向车外侧鼓出。第一腔室10在膨胀展开之前的状态下，以折叠的状态配置于发动机罩4的内侧。
39.<第二腔室>
40.第二腔室20配置于比第一腔室10靠后方的位置。第二腔室20通过缝制与第一腔室10同样的基布而形成为袋状。第二腔室20与第一腔室10连接而与第一腔室10一体形成。第二腔室20通过连通部40而与第一腔室10的内部连通。由此，第一腔室10内的气体通过连通部40向第二腔室20流入。连通部40例如在车宽方向上隔开间隔设置有多个。
41.<连通部>
42.连通部40具有开口部41、盖体42及结合构件43。
43.连通部40在前后方向上跨第一腔室10和第二腔室20设置。连通部40构成为能够将第一腔室10的内部与第二腔室20的内部连通。
44.<第三腔室>
45.第三腔室30在前后方向上配置于第一腔室10与第二腔室20之间。另外，第三腔室30配置于比第二腔室20靠前方的位置。具体而言，第三腔室30收容于第一腔室10内，并配置为覆盖连通部40。
46.第三腔室30通过缝制与第一腔室10同样的基布而形成为袋状。第三腔室30设置有第二气体供给部3。第二气体供给部3具有用于向第三腔室30内供给气体的结构即可。第二气体供给部3例如能够使用mgg(microgas generator)等。
47.第三腔室30可以相对于盖体42(参照图2)临时缝上。第三腔室30也可以安装于保持件等金属部件，还可以内缝于第一腔室10。
48.第三腔室30在第一腔室10内，朝向车身100的行驶方向(朝向车室外的前方)膨胀展开。第三腔室30不向与车身的行驶方向相反一侧(连通部40侧)膨胀展开。另外，膨胀展开时的第三腔室30的体积比膨胀展开时的第一腔室10的体积小。
49.这样形成的第一腔室10、第二腔室20及第三腔室30通过后面详细叙述的盖体42(参照图2)及结合构件43(参照图2)互相具有时间差地膨胀展开。具体而言，第一腔室10、第三腔室30、第二腔室20依次膨胀展开。由此，气囊装置1约束处于车身100的前方的行人、二轮车的乘员等(以下称作行人等。)。
50.<开口部>
51.开口部41能够将第一腔室10的内部与第二腔室20的内部连通。具体而言，开口部41设置于第一腔室10与第二腔室20连接的连接部分。开口部41设置于第一腔室10侧。在该情况下，第二腔室20包围开口部41整体而与第一腔室10连接。在本实施方式中，开口部41设置于第一腔室10侧，但也可以设置于第二腔室20侧。在该情况下，第一腔室包围开口部41整体而与第二腔室20连接。
52.<盖体(第一盖体、第二盖体)>
53.如图2及图3所示，盖体42以能够开闭的方式覆盖开口部41。盖体42包括第一盖体42a及第二盖体42b。盖体42在第三腔室30膨胀展开之前的状态(图2所示的状态)下，覆盖开口部41整体。将盖体42覆盖着开口部41整体的状态称作“(盖体42的)闭塞状态”。因而，通过保持盖体42的闭塞状态，抑制从第一腔室10向第二腔室20流入气体。
54.盖体42在第三腔室30膨胀展开了的状态(图3所示的状态)下，将开口部41开放。将盖体42开放开口部41的状态称作“(盖体42的)开放状态”。因而，通过盖体42成为开放状态，从第一腔室10向第二腔室20流入气体。
55.<结合构件>
56.结合构件43将第三腔室30与盖体42连接。具体而言，结合构件43沿着第三腔室30的膨胀展开时的厚度方向将第三腔室30与盖体42连接。结合构件43的一端连接于第三腔室30，结合构件43的另一端连接于盖体42。更具体而言，结合构件43连接于第一盖体42a与第二盖体42b重合的部分。
57.结合构件43构成为能够切断。结合构件43的长度以在第三腔室30膨胀展开了的状态(图3所示的状态)下被切断的长度构成。具体而言，结合构件43沿着前后方向的长度尺寸比膨胀展开了的第三腔室30的前后方向上的厚度短。当第三腔室30膨胀展开时，第三腔室30朝向车身100的行驶方向膨胀展开。这样，结合构件43被与第三腔室30连接的连接部分牵拉而被切断。结合构件43也可以由刀具切断。
58.结合构件43在第三腔室30膨胀展开之前的状态(图2所示的状态)下，将盖体42保持为闭塞状态。
59.结合构件43通过第三腔室30膨胀展开而断裂。因此，结合构件43在第三腔室30膨胀展开了的状态(图3所示的状态)下，能够使盖体42为开放状态。
60.(气囊装置的动作)
61.说明上述的气囊装置1的动作。
62.气囊装置1向车身100的前方膨胀展开，来约束对象物。
63.首先，说明在第一腔室10膨胀展开之后第二腔室20膨胀展开的情况下的气囊装置1的动作。
64.当满足规定的条件时，从第一气体供给部2供给(喷射)气体。当从第一气体供给部2喷射气体时，如图2所示，第一腔室10开始膨胀展开。第一腔室10朝向车身100的行驶方向即前方膨胀展开。
65.此时，由结合构件43保持着盖体42的闭塞状态，因此抑制第二腔室20的膨胀展开。
66.从第一气体供给部2向第一腔室10填充气体而第一腔室10膨胀展开之后，从第二气体供给部3向第三腔室30填充气体。当第三腔室30膨胀展开时，与第三腔室30连接的结合构件43被牵拉。结合构件43当达到规定的张力时切断。
67.当结合构件43切断时，盖体42成为开放状态。由此，填充到第一腔室10的气体通过连通部40的开口部41向第二腔室20流入。而且，如图3所示，第二腔室20膨胀展开。
68.这样，第一腔室10与第二腔室20具有时间差地依次膨胀展开。
69.接着，说明第一腔室10与第二腔室20同时膨胀展开的情况下的气囊装置1的动作。
70.当满足规定的条件时，从第一气体供给部2及第二气体供给部3供给(喷射)气体。当从第一气体供给部2喷射气体时，第一腔室10开始膨胀展开。第一腔室10朝向车身100的
行驶方向膨胀展开。
71.第二气体供给部3以与第一气体供给部2供给(喷射)气体的时机相同的方式开始气体的喷射。第三腔室30以与第一腔室10开始膨胀展开的时机相同的方式开始膨胀展开。
72.当第三腔室30膨胀展开时，结合构件43被切断，盖体42成为开放状态。由此，填充到第一腔室10的气体通过连通部40的开口部41向第二腔室20流入。然后，如图3所示，第二腔室20膨胀展开。
73.这样，第一腔室10与第二腔室20不具有时间差地(在相同的时机)膨胀展开。
74.(气囊装置的控制方法)
75.以下，说明气囊装置1的控制方法。
76.图4是以气囊控制装置200为中心的功能结构图。
77.图4所示的检测部300例如是相机与图像解析装置的组合。代替于此，检测部300也可以是雷达装置，还可以是lidar(light detection and ranging)。检测部300可以援用在adas(advanced driver assistance system：高级驾驶辅助系统)等的控制中使用的装置。图像解析装置对由相机拍摄到的图像进行解析来提取处于车辆的前方的物体的高度。
78.气囊控制装置200例如具备对象物特征取得部210和调整部220。这些构成要素例如是cpu(central processing unit)等硬件处理器执行程序(软件)的要素。气囊控制装置200的一部分或全部也可以通过lsi(large scale integration)、asic(application specific integrated circuit)、fpga(field
‑
programmable gate array)、gpu(graphics processing unit)等硬件(包括电路部：circuitry)来实现，还可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序可以预先保存于hdd(hard disk drive)、闪存器等存储装置(具备非暂时性的存储介质的存储装置)，也可以保存于dvd、cd
‑
rom等能够装卸的存储介质(非暂时性的存储介质)，并通过存储介质装配于驱动装置而安装于存储装置。
79.对象物特征取得部210基于从检测部300输入的信息，来取得对象物的特征。例如，对象物特征取得部210基于从相机取得的图像中的物体所占的区域，来取得对象物是否是人、以及其身高作为对象物的特征。
80.需要说明的是，所涉及的功能也可以设置于检测部300这一方。在该情况下，对象物特征取得部210仅从检测部300取得与对象物的特征相关的信息。
81.调整部220基于由对象物特征取得部210取得的对象物的特征，来调整第一气体供给部2及第二气体供给部3的工作模式。具体而言，调整部220调整上述说明的由第一气体供给部2及第二气体供给部3进行的气体填充的模式。
82.图5是表示由气囊控制装置200进行的处理的流程的一例的流程图。图6是表示在判断为对象物是规定值以上的情况下的气囊装置展开步骤(步骤s202)的一例的流程图。图7是表示在判断为对象物小于规定值的情况下的气囊装置展开步骤(步骤s302)的一例的流程图。
83.需要说明的是，在以下的说明中，所谓“人”包括行人、以及跨骑型车辆的驾驶员(以下称作“骑自行车的人”。)，该跨骑型车辆包括自行车、自动二轮车。
84.气囊装置的控制方法具有对象物判断工序和气囊装置展开工序。
85.<对象物判断工序>
86.对象物判断二工序具有对象物检测步骤(步骤s101)、对象物是否为人的判断步骤
(步骤s102)、车身100的减速控制步骤(步骤s103)、气囊装置1是否能够展开的判断步骤(步骤s105)、以及判断对象物的特征的步骤(步骤s106)。
87.首先，检测部300检测位于车身100的行驶方向上的对象物(步骤s101)。接着，检测部300判断检测到的对象物是否为人(步骤s102)。
88.在对象物为人的情况下，控制车身100进行减速(步骤s103)。检测部300例如基于对象物(人)的移动方向和车身100的行驶方向，来预测对象物与车身100接触(碰撞)的时机(步骤s104)。
89.在上述步骤s105中判断为气囊装置1能够展开的情况下，对象物特征取得部210判定对象物的高度是否为规定值以上(步骤s106)。即，对象物特征取得部210进行对象物是否为规定值以上的判断。具体而言，关于规定值，对象物中的从地面到头顶部的高度优选为150cm，更优选为145cm，进一步优选为140cm。需要说明的是，对象物特征取得部210也可以设置于与检测部300相同的控制部。
90.<气囊装置展开工序>
91.气囊装置展开工序具有发动机罩工作步骤(步骤s201、s301)和气囊装置展开步骤(步骤s202、s302)。
92.在发动机罩工作步骤(步骤s201、s301)中，也可以使用弹起式发动机罩(puh)。
93.在气囊装置展开工序中，分为在步骤s106中判断为对象物是规定值以上的情况、以及在步骤s106中判断为对象物小于规定值的情况进行说明。
94.<判断为对象物是规定值以上的情况>
95.在步骤s106中判断为对象物是规定值以上的情况下，首先，发动机罩4工作，配置于发动机罩4的内侧的气囊装置1能够向车外展开(步骤s201)。
96.<步骤s202>
97.接着，气囊装置1展开(步骤s202)。
98.图8是表示在判断为对象物是规定值以上的情况下气囊装置1展开的情形的一例的图。
99.当向设置于车身100的调整部220输入规定的信号时，第一气体供给部2工作(步骤s211)。当第一气体供给部2工作时，从第一气体供给部2供给(喷射)气体，第一腔室10膨胀展开。第一腔室10朝向车身100的行驶方向即前方膨胀展开。调整部220判断对象物是否与膨胀展开了的第一腔室10接触(碰撞)了(步骤s212)。在判断为对象物与膨胀展开了的第一腔室10接触了的情况下，调整部220使第二气体供给部3工作(步骤s213)。当第二气体供给部3工作时，从第二气体供给部3向第三腔室30填充气体。
100.当第三腔室30膨胀展开时，与第三腔室30连接的结合构件43被牵拉。结合构件43当达到规定的张力时切断。当结合构件43切断时，填充到第一腔室10的气体向第二腔室20流入。
101.通过该结构，如图8的(b)所示，对象物由第一腔室10约束。而且，第二腔室20膨胀展开(参照图3)。对象物的头部由膨胀展开了的第二腔室20约束。在判断为对象物是规定值以上的情况下，使第二腔室20的展开时机更延迟。由此，能够在提高第一腔室10的内部的压力而使发生了碰撞的对象物的行为的控制性提高之后由第二腔室20约束对象物。
102.需要说明的是，各腔室的膨胀展开的时机能够约束判断为是规定值以上的对象物
即可，并不限定于上述结构。各腔室的膨胀展开的时机既可以是阶段性的，也可以是连续性的。
103.<判断为对象物小于规定值的情况>
104.返回图5进行说明，在步骤s106中判断为对象物小于规定值的情况下，首先，发动机罩4工作，配置于发动机罩4的内侧的气囊装置1能够向车外展开(步骤s301)。
105.<步骤s302>
106.接着，气囊装置1展开(步骤s302)。
107.图9是表示在判断为对象物小于规定值的情况下气囊装置展开的情形的一例的图。
108.当向设置于车身100的调整部220输入规定的信号时，第一气体供给部2及第二气体供给部3工作(步骤s311、s312)，从第一气体供给部2及第二气体供给部3供给(喷射)气体。当从第一气体供给部2喷射气体时(步骤s311)，第一腔室10开始膨胀展开。第一腔室10朝向车身100的行驶方向膨胀展开。
109.第二气体供给部3以与第一气体供给部2供给(喷射)气体的时机相同的方式开始喷射气体(步骤s312)。第三腔室30以与第一腔室10开始膨胀展开的时机相同的方式开始膨胀展开。
110.当第三腔室30膨胀展开时，结合构件43被切断，填充到第一腔室10的气体向第二腔室20流入。然后，第二腔室20膨胀展开。由此，第一腔室10与第二腔室20不具有时间差地(以相同的时机)膨胀展开。
111.通过该结构，如图9的(b)所示，从第一气体供给部2向将第一腔室10与第二腔室20合起来得到的容积填充气体。因此，根据波义耳定律，与仅在第一腔室10填充有同量的气体时相比，第一腔室10及第二腔室20的内部的压力变小。因而，能够以柔和的力来约束小于规定值的对象物。
112.(作用、效果)
113.说明上述的气囊的作用、效果。
114.根据本实施方式的气囊装置1，以覆盖第一腔室10和第二腔室20的方式配置的连通部40的开度通过第三腔室30的膨胀展开而被调节。因此，例如，从第一气体供给部2向第一腔室10填充气体而第一腔室10膨胀展开之后，从第二气体供给部3向第三腔室30填充气体，由此能够使连通部40开放。由此，从第一腔室10向第二腔室20流入气体，因此能够对第一腔室10的膨胀展开的时机与第二腔室20的膨胀展开的时机设置时间差。因此，能够提供控制具有多个腔室的气囊的展开行为来约束对象者的气囊装置1。
115.另外，在本实施方式的气囊装置1中，第一腔室10及第二腔室20通过从第一气体供给部2填充气体而膨胀展开，第三腔室30通过从第二气体供给部3填充气体而膨胀展开。因此，即使不在第二腔室20设置气体供给部，也能够向各腔室进行气体的填充，能够简化气囊装置1的构造。
116.根据本实施方式的气囊装置1，盖体42在第三腔室30膨胀展开之前的状态下，使连通部40的开口部41为闭塞状态，因此能够首先仅向第一腔室10填充气体。另外，能够对第一腔室10的膨胀展开的时机与第二腔室20的膨胀展开的时机设置时间差。结合构件43通过第三腔室30膨胀展开而断裂。由此，盖体42成为将连通部40的开口部41开放的开放状态，因此
能够通过连通部40向第二腔室20流入(填充)气体。连通部40具备开口部41、盖体42及结合构件43。能够由第三腔室30、盖体42及结合构件43一体地承受第一腔室10的气压，能够抑制由第一气体供给部2的气压引起的开通。由此，能够精度良好地阶段性地进行第一腔室10及第二腔室20各自的膨胀展开。
117.根据本实施方式的气囊装置1，盖体42包括第一盖体42a及第二盖体42b。构成连通部40的盖体42由结合构件43保持为闭塞状态。另外，盖体42通过第三腔室30膨胀展开而结合构件43断裂，由此成为开放状态。因此，能够根据结合构件43的断裂强度按期望控制连通部40的开放状态和闭塞状态。另外，由多个盖体(第一盖体42a及第二盖体42b)保持着连通部40的闭塞状态，因此压力保持性提高。
118.根据本实施方式的气囊装置1的控制方法及控制系统，能够根据由对象物判断工序判断出的对象物的特征，来调整第一气体供给部2及第二气体供给部3的工作模式。因此，能够根据对象物的特征来精度良好地阶段性地进行第一腔室10及第二腔室20各自的膨胀展开。另外，能够精度良好地进行对象物的约束。
119.根据本实施方式的气囊装置1的控制方法，在判断为对象物是规定值以上的情况下，使第二腔室20的膨胀展开时机比第一腔室10的膨胀展开时机迟。由此，能够在提高第一腔室10的内部的压力而使发生了碰撞的对象物的行为的控制性提高之后由第二腔室约束对象物。
120.根据本实施方式的气囊装置1的控制方法，在判断为对象物小于规定值的情况下，从第一气体供给部2向将第一腔室10与第二腔室20合起来得到的容积填充气体。因此，根据波义耳定律，与仅在第一腔室10填充有同量的气体时相比，第一腔室10及第二腔室20的内部的压力变小。因而，能够以柔和的力来约束小于规定值的对象物。
121.(变形例)
122.需要说明的是，本发明的技术范围并不限定于上述的实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够施加各种变更。
123.在本实施方式中，说明了盖体42是在第三腔室30膨胀展开之前的状态(图2所示的状态)下覆盖着连通部40的整体的结构，但不限定于此。也可以是，盖体42在第三腔室30膨胀展开之前的状态下覆盖连通部40的一部分。
124.在本实施方式中，说明了第三腔室30是覆盖着连通部40的整体的结构，但也可以覆盖至少一部分。
125.在本实施方式中，说明了第三腔室30与盖体42分别设置的结构，但第三腔室30也可以作为盖体42发挥功能。
126.气囊装置1也可以设置于车身100的后部的例如行李空间内。需要说明的是，在该情况下，后方相当于车身100的行驶方向。
127.气囊装置1也可以为第一腔室10、第二腔室20朝向车室内膨胀展开。在该情况下，能够由气囊装置1约束乘员。
128.气囊装置1也可以在保险杠的一部分设置盖，第一腔室10、第二腔室20打开该盖而膨胀展开。此时，不需要进行流程图内说明的发动机罩4的工作。
129.另外，关于在判断为对象物小于规定值的情况下的气囊装置1的展开，在步骤s302中，第一气体供给部2与第二气体供给部3同时工作，但关于第二气体供给部3的工作开始时
机，比判断为对象物是规定值以上的情况下的第二气体供给部3的工作时机早即可，也可以是第一气体供给部2工作后。
130.在本实施方式中，说明了规定值以规定的数值设定的结构，但也可以是规定值以数值范围设定。规定值的数值范围的下限值优选为110cm以上，更优选为115cm以上，进一步优选为120cm以上。规定值的数值范围的上限值优选为150cm以下，更优选为145cm以下，进一步优选为140cm以下。另外，规定值的范围能够以上述的数值任意地设定。在以数值范围设定规定值的情况下，判定对象物的高度是否为规定值的上限值以上(步骤s106)。规定值的上限值以上的对象物在上述的“判断为对象物是规定值以上的情况”的步骤中被约束。规定值的下限值以上且小于上限值的对象物在上述的“判断为对象物小于规定值的情况”的步骤中被约束。
131.在本实施方式中，构成为在判断为对象物的高度是规定值以上的情况下，第二气体供给部3与第一气体供给部2供给气体的时机相比延迟向第三腔室30内部供给气体的时机。与此相对，也可以构成为根据对象物的高度，第二气体供给部3与第一气体供给部2供给气体的时机相比延迟向第三腔室30内部供给气体的时机。另外，第一气体供给部2供给气体的时机与第二气体供给部3供给气体的时机之间的偏差既可以根据对象物的高度而为阶段性的，也可以为连续性的。
132.除此之外，在不脱离本发明的主旨的范围内，能够适当将上述的实施方式中的构成要素替换为周知的构成要素，另外，也可以使上述的实施方式及变形例适当组合。