液压钩臂式设障车及操作方法与流程

1.本发明涉及防暴设障领域，特别是一种液压钩臂式设障车及操作方法。


背景技术：

2.目前处置各种突发事件及大规模群体性事件时所采用的阻截器材一般分为以下两种类型：
3.粗重型：如铁马、木马等这类器材，虽然阻截效果较好，但其运输、转移、现场组装非常不便，且多数无法进行二次甚至多次使用，特别是当群体性事件失控时，很容易对前排人员造成大范围的误伤，从而激化矛盾，促使冲突事件升级。
4.简易型：多为普通丝网或普通丝网与立柱构成的临时栅栏，使用过程中，易受冲击破损和倾倒，同时也很容易攀爬和翻越，阻截效果极差，另外组装和拆除也不方便。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种液压钩臂式设障车，实战过程中，液压钩臂式设障车可快速机动至事发现场，通过勾臂式液压系统将格栅式金属框架整体卸至地面，实现阻截网人工装卸零高度，降低人工装卸强度。
6.为了实现上述目的，本发明提供了一种液压钩臂式设障车，包括：
7.车辆主体，其包括车辆二类底盘和两侧护栏；
8.格栅式厢体，其包括承载平台、格栅式金属框架、两侧栏板、底部滑动机构和顶部锁止机构；所述承载平台通过第一锁紧机构与所述车辆主体锁止；所述格栅式金属框架底部四角设有连接装置；所述连接装置与所述承载平台连接；所述两侧栏板和所述格栅式金属框架连接；所述底部滑动机构设置于所述格栅式金属框架底部，通过滑轮轴连接；所述顶部锁止机构设置于所述格栅式金属框架顶部中间位置；所述承载平台上前部设置有吊耳，用于与液压钩臂连接，完成格栅式厢体的装卸；
9.液压系统，其包括钩臂式液压吊装系统和液压轮式支腿系统；所述钩臂式液压吊装系统中的液压钩臂与吊耳对接后在所述钩臂式液压吊装系统的驱动下推动所述承载平台朝向车辆主体或地面移动，完成格栅式厢体装卸过程；所述液压轮式支腿系统驱动设置在所述车辆主体尾部的两个液压轮式支腿收缩或伸展，为所述车辆主体尾部提供支撑力，阻止格栅式厢体装卸过程中车辆的后倾；
10.防暴阻截网，其由10～35片独立的折叠式金属板式结构的防暴阻截网构成，装载在所述格栅式金属框架内；所述防暴阻截网包括阻截网主体、支撑装置、连接机构、角度限位锁紧机构及其他辅助性结构构件，其中防暴阻截网主体由整块高强度金属板冲压而成的金属网板，或由金属丝网与金属框架制成，以便于透视观察；防暴阻截网的支撑装置为组合式可调金属杆件结构体系，便于根据地貌调整支撑方式和角度；防暴阻截网正面为光滑平面，支撑装置和角度限位锁紧机构均设置在阻截网背面，以确保防暴性能；所述防暴阻截网为上下两部分折叠，采用铰接连接，以满足运输和阻截高度的要求，并配置展开和折叠定位
插销；所述防暴阻截网背面设置有由弹簧插销、锁紧环组成的连接锁紧装置或机构，便于防暴阻截网在处突现场的布设、防暴阻截网相互间的连接和调节；所述防暴阻截网背面设置的支撑装置，设有支撑角度调节机构。
11.防撞缓冲装置，其由格栅式金属框架缓冲块、两侧栏板缓冲块、顶部锁止机构缓冲块组成，设置于防暴阻截网与格栅式金属框架、两侧栏板及顶部锁止机构所有接触部位；其由柔性缓冲材料制成，在防暴阻截网装卸及运输过程中，对防暴阻截网、格栅式金属框架、两侧栏板及顶部锁止机构起到防撞缓冲保护作用。
12.优选方案是：所述车辆主体的尾部设置有导向轮，所述格栅式厢体底部的纵梁滑道在所述导向轮上实现相对滑动。
13.优选方案是：所述格栅式厢体整体装卸过程中，其中心线与所述车辆主体中心线重合。
14.优选方案是：所述格栅式金属框架由多根横梁、立柱及斜支撑构成多个格栅式空间，每个格栅式空间用于放置单片防暴阻截网。
15.优选方案是：每个所述格栅式空间的底部的纵梁上设置有底部滑动机构。所述底部滑动机构由滚轮和滑轮轴构成；所述滚轮由高强尼龙管或其他光滑非金属材料构成，有效降低防暴阻截网装卸过程中的摩擦，便于单片防暴阻截网的推、拉。
16.优选方案是：所述格栅式金属框架包括设置在其上部的顶部锁止机构，能有效控制阻截网在所述格栅式金属框架内的移动。所述顶部锁止机构包括：
17.固定座，其设置在所述格栅式金属框架的前墙上，所述固定座为圆筒形状；
18.锁紧杆，其为空腔体结构，所述锁紧杆一端设置在所述固定座内，所述锁紧杆的直径与所述固定座内的直径相适应配合，所述锁紧杆沿所述固定座轴向滑动；
19.限位杆，其等间距设置在所述锁紧杆上并垂直向下设置；
20.手柄螺杆，其设置在所述个格栅式金属框架的后墙上或侧面，所述手柄螺杆一端的外螺纹与所述锁紧杆内的内螺纹相啮合，所述手柄螺杆的另一端构成为自由端并且设置有一手柄，转动所述手柄驱动所述锁紧杆沿所述固定座轴向滑动，使得所述限位杆压紧所述防暴阻截网。
21.优选方案是：所述承载平台为l形承载平台，所述承载平台的上表面设置有不少于4 个连接装置，用于与所述格栅式金属框架连接。
22.优选方案是：所述承载平台的底部设置有四只金属轮，前部为万向轮，后部为定向轮，实现与地面任意方向上的移动。
23.液压钩臂式设障车的操作方法，步骤包括：
24.1)液压钩臂式设障车机动至指定位置后，液压轮式支腿系统驱动设置在所述车辆主体尾部的两个液压轮式支腿伸展支撑；
25.2)钩臂式液压吊装系统启动，所述液压钩臂与承载平台上设置的吊耳对接，在所述液压系统的驱动下推动所述格栅式厢体朝向车辆主体或地面移动，此时，格栅式厢体底部的纵梁滑道在导向轮上相对滑动，从而完成所述格栅式厢体的整体落地；
26.3)液压钩臂脱离吊耳，液压轮式支腿收起，车辆驶离现场；
27.4)根据现场设障环境，人工调整格栅式厢体的方位；
28.5)人工放松顶部锁止机构，打开两侧栏板中的其中一侧；
29.6)人工抽拉防暴阻截网并拖至指定位置，依次支撑防暴阻截网，使其与地面形成合适夹角并连接；
30.7)形成阻截网墙；
31.8)各动作反向操作至格栅式厢体装车后车辆待出发状态。
32.本发明的有益效果：
33.1、本发明设障强度低，人机工效高；
34.格栅式金属框架和承载式平台整体先由钩臂式液压吊装系统自动卸至地面，再有人工零高度取放防暴阻截网，设障强度低，人机工效高；
35.2、具备车、网分离功能，车辆装备安全性能高；
36.格栅式厢体与车辆主体为组合式结构，格栅式厢体卸载后，车辆主体依据需要可迅速脱钩驶离事发现场，确保车辆安全；
37.3、车辆主体与载体采用模块化结构，具备一车多用功能；
38.战时即可搭载格栅式厢体，也可根据需求运输装载不同功能装备的集装箱模块，如指挥器材装备方舱等，机动灵活，一车多用，充分提高车辆的使用效率；
39.4、分体式结构方式，预储存放方便；
40.车辆主体和格栅式厢体为分体结构，格栅式厢体既可固定装载与车辆主体上，也可卸车后单独存放，如需要还可多个码放。对特定地区一车也可配备多个格栅式厢体，既能满足处突需要，又能减少储存空间和有效的利用车辆资源。
41.5、独立格栅式厢体整体移动方便，具有较高的机动性能；
42.格栅式厢体底部设有4个滚轮，在普通硬化地面上，2～3人即可近距离快速移动，可根据设障环境任意调整阻截网厢体的方位，机动性好、设障环境适应性强。
43.6、防暴阻截网，其由10～35片独立的折叠式金属板式(片状)结构的防暴阻截网构成，装载在所述格栅式金属框架内。单片防暴阻截网包括阻截网主体、支撑装置、连接机构、角度限位锁紧机构及其他辅助性结构构件，单片防暴阻截网可以由整块高强度金属板冲压而成的金属网板，也可以由金属丝网与金属框架焊接(铆接等)而成，整体采用镀锌和喷塑工艺，外观更加美观、具有较强抗腐蚀能力，使用寿命更长；为符合运输和阻截高度的要求，阻截网做成上下两部分折叠采用铰接连接，并配置展开/折叠定位插销，在存放时，上下两部分呈折叠状态，在布设现场，可以将两部分打开，增加阻截网作用高度，并在其后部用展开定位插销固定牢固；防暴阻截网背面设置有由弹簧插销、锁紧环(连接环)等组成的连接锁紧装置或机构，便于防暴阻截网在处突现场的布设、防暴阻截网相互间的连接和调节；所述防暴阻截网背面设置的支撑装置，设有支撑角度调节机构(卡槽、卡环或插销等)，在布设阻截网墙时，可以通过操作背面支撑装置的调节机构，使阻截网墙整体向后倾斜10
°
左右，可以有效增加阻截网的稳定性及阻截效果；另外阻截网下部接地部分设置为锯齿形外观结构，以增加阻截效果(抗平移)；阻截网正面(阻截面)采用光滑平面无凸起设计，阻截网上部顶端设置为锯齿形外观结构，提高阻截网防攀爬性能；在阻截网正面(阻截面)适当位置，喷涂、粘贴警示标语，提高阻截网警示功能。
44.7、防撞缓冲装置，由格栅式金属框架缓冲块、两侧栏板缓冲块、顶部锁止机构缓冲块组成，设置于防暴阻截网与格栅式金属框架、两侧栏板及顶部锁止机构所有接触部位，其由柔性缓冲材料制成；在防暴阻截网装卸及运输过程中，对防暴阻截网、格栅式金属框架、
两侧栏板及顶部锁止机构起到防撞缓冲保护作用。
附图说明
45.图1为本发明整体的侧面结构示意图；
46.图2为本发明整体的俯视结构示意图；
47.图3为本发明车辆主体的侧面结构示意图；
48.图4为本发明格栅式厢体的侧面结构示意图；
49.图5为本发明格栅式厢体的俯视结构示意图；
50.图6为本发明承载平台的侧面结构示意图；
51.图7为本发明单片阻截网装卸滑道机构的结构示意图；
52.图8为本发明阻截网水平锁紧机构的结构示意图
53.图9为本发明承载平台的俯视结构示意图；
54.图10为本发明单片阻截网的结构示意图；
55.图11为本发明单片阻截网支撑状态示意图；
56.图12为本发明单片阻截网警示标语图；
57.图13为本发明防撞缓冲装置安装位置图；
58.图14为本发明驻车状态图；
59.图15为本发明钩臂式液压吊装系统启动状态示意图；
60.图16为本发明格栅式厢体后端定向轮落地状态示意图；
61.图17为本发明格栅式厢体整体落地状态示意图；
62.图18为本发明驶离现场状态示意图。
[0063]1‑
1车辆底盘，1
‑
2钩臂式液压吊装系统，1
‑
3格栅式厢体，2
‑
1液压钩臂，2
‑
2副梁， 2
‑
3锁紧机构，2
‑
4导向轮，2
‑
5液压轮式支腿，2
‑
6两侧护栏，3
‑
1承载平台，3
‑
2格栅式金属框架，3
‑
3吊装点，3
‑
4防暴阻截网，3
‑
6连接装置，3
‑
7定向轮，3
‑
8锁紧环，3
‑
9两侧护板，3
‑
10万向轮，3
‑
11吊耳，3
‑
12前栏板，3
‑
13底部滑动机构，3
‑
14花纹钢板，3
‑
15 顶部锁止机构，3
‑
16滑轮，3
‑
17滑轮轴，3
‑
18前墙，3
‑
19后墙，3
‑
20手柄螺杆，3
‑
21锁紧杆，3
‑
22限位杆，3
‑
23固定座，4
‑
2支撑装置，4
‑
3角度限位锁紧机构，4
‑
4翻转副网面， 4
‑
6弹簧插销，4
‑
7锁紧环，4
‑
11展开定位插销。
具体实施方式
[0064]
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0065]
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
[0066]
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0067]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所
示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术用户而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0068]
图1～18示出了本发明的液压钩臂式设障车一种实现方式，包括：
[0069]
车辆主体，其包括：
[0070]
所述车辆底盘(车辆主体)1
‑
1，其采用军用载重二类底盘或类似货车底盘改装，二类底盘允许装载质量(不含乘员)不小于5000kg；
[0071]
两侧护栏2
‑
6，其设置在车辆主体前端两侧油箱处。
[0072]
液压系统，其包括钩臂式液压吊装系统1
‑
2和液压轮式支腿系统，所述钩臂式液压吊装系统1
‑
2中的液压钩臂2
‑
1与所述吊耳3
‑
11对接后在所述钩臂式液压吊装系统1
‑
2的驱动下推动所述承载平台3
‑
1朝向车辆主体或地面移动，完成格栅式厢体1
‑
3装卸过程；其中，所述钩臂式液压吊装系统1
‑
2还包括：
[0073]
副梁2
‑
2，其上设置有与车辆底盘1
‑
1连接的连接件，整体采用连接板及u型螺栓连接固定；
[0074]
锁紧机构2
‑
3，其上设置有液压缸驱动的联动机构，用于格栅式厢体1
‑
3在车辆底盘1
‑
1上就位与固定，防止整车运载过程中格栅式厢体1
‑
3发生偏移滑动。
[0075]
导向轮2
‑
4，其设置在所述车辆主体的尾部，所述格栅式厢体1
‑
3底部的纵梁滑道在所述导向轮2
‑
4上相对滑动，使得所述格栅式厢体1
‑
3整体装卸过程中，其中心线与所述车辆主体中心线重合，同时将装卸过程由滑动摩擦转换为滚动摩擦，减小装卸时的阻力；其中，所述液压轮式支腿系统包括：
[0076]
两个液压轮式支腿2
‑
5，其设置在所述车辆主体尾部，所述液压轮式支腿系统驱动所述液压轮式支腿2
‑
5收缩或伸展，为所述车辆主体尾部提供支撑力，阻止格栅式厢体 1
‑
3装卸过程中车辆的后倾；
[0077]
格栅式厢体1
‑
3，其包括承载平台3
‑
1、格栅式金属框架3
‑
2、底部滑动机构3
‑
13、顶部锁止机构3
‑
15和厢体两侧栏板3
‑
9，其中，
[0078]
所述承载平台3
‑
1为全钢结构的l形承载平台，由前栏板3
‑
12和水平承载平台构成，采用优质型组合成主骨架；上表面铺设有2～3mm厚钢板或花纹钢板3
‑
14；所述水平承载平台上表面设有不少于4处连接装置3
‑
6，所述连接装置可为角件锁，用于与所述格栅式金属框架3
‑
2固定式或活动式连接；前栏板3
‑
12上设置有吊耳3
‑
11，所述液压钩臂2
‑
1与所述吊耳3
‑
11对接后在所述钩臂式液压吊装系统1
‑
2的驱动下推动所述l形承载平台3
‑
1朝向地面移动；所述l形承载平台3
‑
1底部设置有锁紧环3
‑
8，所述锁紧环3
‑
8 与车辆主体上的锁紧机构2
‑
3锁止；所述承载平台3
‑
1底部设置有四只金属轮，前部为万向轮3
‑
10，后部为定向轮
3
‑
7，实现与地面任意方向上的移动；
[0079]
所述格栅式金属框架3
‑
2由多根横梁、立柱及斜支撑等构成长方体格栅式空间，格栅式空间数量与所载阻截网3
‑
4相同；所述格栅式金属框架3
‑
2底部设有不少于4处连接装置，用于与l形承载平台3
‑
1固定式或活动式连接，所述连接装置可为角件锁；所述格栅式金属框架3
‑
2顶部设有4处吊装点3
‑
3，用于自身吊装及网箱码放；
[0080]
所述底部滑动机构3
‑
13，其设置在所述格栅式空间的底部的纵梁上设置有独立的滚轮滑道，滚轮系由高强尼龙管构成或其他光滑材料套筒制作，有效降低网片装卸过程中的摩擦，装卸速度省时省力，人机效应高，便于单片防暴阻截网3
‑
4的推、拉，便于单片防暴阻截网3
‑
4的推、拉，所述滚动机构包括滑轮3
‑
16和滑轮轴3
‑
17；
[0081]
所述顶部锁止机构3
‑
15，能有效控制阻截网在所述格栅式金属框架内的移动及跳动，其包括：
[0082]
固定座3
‑
23，其设置在所述格栅式金属框架3
‑
2的前墙3
‑
18上，所述固定座3
‑
23为圆筒形状；
[0083]
锁紧杆3
‑
21，其为空腔体结构，所述锁紧杆3
‑
21一端设置在所述固定座3
‑
23 内，所述锁紧杆3
‑
21的直径与所述固定座3
‑
23内的直径相适应，所述锁紧杆3
‑
21沿所述固定座3
‑
23轴向滑动；
[0084]
限位杆3
‑
22，其等间距设置在所述锁紧杆3
‑
21上并垂直向下设置；
[0085]
手柄螺杆3
‑
20，其设置在所述个格栅式金属框架3
‑
2的后墙3
‑
19上，所述手柄螺杆3
‑
20一端的外螺纹与所述锁紧杆3
‑
21内的内螺纹相啮合，所述手柄螺杆3
‑
20的另一端构成为自由端并且设置有一手柄，转动所述手柄驱动所述锁紧杆3
‑
21沿所述固定座轴3
‑
23向滑动，使得所述限位杆3
‑
22压紧所述防暴阻截网3
‑
4；
[0086]
厢体两侧护板3
‑
9，其为金属格栅式结构，整体为活动式，用于阻截网限位，其内侧设防撞击措施(粘、铆柔性垫片)。
[0087]
防暴阻截网3
‑
4，由整块高强度金属板冲压而成的金属网与主体框架焊接而成,并经过表面镀锌和喷塑工艺处理，为节省存放空间，阻截网做成上下两部分铰接连接，并配置展开定位插销4
‑
11，在存放时，上下两部分呈折叠状态，装载在所述格栅式金属框架3
‑
2 内。所述多个防暴阻截网3
‑
4之间通过弹簧插销4
‑
6及锁紧环4
‑
7连接固定为一阻截屏障，其中所述锁紧环包括固定于一个阻截网片本体上的锁环及固定于与该阻截网片本体连接的另一个阻截网片本体上的与所述锁环相匹配的凸块，且所述凸块以位置可调的方式固定，所述阻截网片的支撑装置4
‑
2，其设置在阻截网背面,支撑杆为长度为可调节结构,同角度限位锁紧机构4
‑
3配合实现阻截网不同角度布设；防暴阻截网可转动固定的翻转副网面 4
‑
4，其翻转固定后提高可整个防暴阻截网的高度，使防暴阻截网更难翻越。在布设中，可以通过操作背面支撑系统，使阻截网面向后倾斜10
°
左右，可以有效增加阻截网的稳定性；另外在阻截网上部下部顶端设置锯齿形凸起，在阻截网作用面采用光滑平面无凸起设计，增加阻截网防攀爬性能；在阻截网作用面喷涂粘贴警示标语，提高阻截网警示功能；
[0088]
防撞缓冲装置，设置于防暴阻截网3
‑
4与格栅式金属框架3
‑
2、两侧栏板3
‑
9及顶部锁止机构3
‑
15所有接触部位，其由柔性缓冲材料制成；在防暴阻截网装卸及运输过程中，对防暴阻截网3
‑
4、格栅式金属框架3
‑
2、两侧栏板3
‑
9及顶部锁止机构3
‑
15起到防撞缓冲保护作用；
[0089]
本发明的液压钩臂式设障车的一种操作方法，步骤包括：
[0090]
1)液压钩臂式设障车机动至指定位置后，液压轮式支腿系统驱动设置在所述车辆主体尾部的两个液压轮式支腿伸展支撑；
[0091]
2)钩臂式液压吊装系统启动，所述液压钩臂与承载平台上设置的吊耳对接，在所述液压系统的驱动下推动所述格栅式厢体朝向地面移动，此时，格栅式厢体底部的纵梁滑道在导向轮上相对滑动，从而完成所述格栅式厢体的整体落地；
[0092]
3)液压钩臂脱离吊耳，液压轮式支腿收起，车辆驶离现场；
[0093]
4)根据现场设障环境，人工调整格栅式厢体的方位；
[0094]
5)人工放松阻截网水平锁紧机构，打开一侧厢体护板；
[0095]
6)人工抽拉防暴阻截网并拖至指定位置，依次支撑防暴阻截网并连接；
[0096]
7)形成阻截网墙；
[0097]
8)各动作反向操作至格栅式厢体装车后车辆待行军状态。
[0098]
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。