辅助驾驶方法、装置、智能头盔及处理器与流程

1.本发明涉及辅助驾驶领域，具体而言，涉及一种辅助驾驶方法、装置、智能头盔及处理器。


背景技术：

2.道路交通安全十分重要，对于开放式的道路车辆，佩戴头盔可以有效保障车辆驾驶人员的安全，提高遭遇事故时的生还率。然而，单纯依赖驾驶人员的自觉，并不能确保车辆的驾驶人员在驾车上路时佩戴了头盔，同时，如若采用专人或者交警对不佩戴头盔的人进行查处的方法，大大提高了行政成本，浪费了社会资源。
3.针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种辅助驾驶方法、装置、智能头盔及处理器，以至少解决无法确保上路的驾驶人员佩戴了头盔的技术问题。
5.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种辅助驾驶方法，包括：检测智能头盔是否被佩戴；在所述智能头盔未被佩戴的情况下，发送第一信号至目标载具，其中，所述第一信号用于调整所述目标载具的动力单元为动力受限状态；在所述智能头盔被佩戴的情况下，发送第二信号至所述目标载具，其中，所述第二信号用于调整所述目标载具的动力单元为动力正常状态。
6.可选地，检测智能头盔是否被佩戴，包括以下任意一种方式：采集所述智能头盔内侧预定区域的压力值；在所述压力值在第一预定范围内的情况下，确定所述智能头盔被佩戴；采集所述智能头盔内侧的温度值；在所述温度值在第二预定范围内的情况下，确定所述智能头盔被佩戴；分别采集所述智能头盔内侧预定区域的压力值和所述智能头盔内侧的温度值；在所述压力值在所述第一预定范围内且所述温度值在所述第二预定范围内的情况下，确定所述智能头盔被佩戴。
7.可选地，上述方法还包括：在所述智能头盔未被佩戴的情况下，接收第一语音信号；根据所述第一语音信号，发送第一语音，其中，所述第一语音用于提示所述目标载具的动力单元被调整为动力受限状态；在所述智能头盔被佩戴的情况下，接收第二语音信号；根据所述第二语音信号，发送第二语音，其中，所述第一语音用于提示所述目标载具的动力单元被调整为动力正常状态。
8.根据本发明实施例的又一个方面，还提供了一种辅助驾驶方法，包括：判断目标载具的行驶状态；在接收到第一信号的情况下，根据所述目标载具的行驶状态和所述第一信号，调整所述目标载具的动力单元为动力受限状态；在接收到第二信号的情况下，调整所述目标载具的动力单元为动力正常状态。
9.可选地，根据所述目标载具的行驶状态和所述第一信号，调整所述目标载具的动力单元为动力受限状态，包括：在所述目标载具的行驶状态为驻停的情况下，锁定所述目标
载具的动力单元；在所述目标载具的行驶状态为行驶的情况下，动态降低所述目标载具的动力单元的输出功率。
10.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种辅助驾驶装置，包括：检测模块，用于检测智能头盔是否被佩戴；第一发送模块，用于在所述智能头盔未被佩戴的情况下，发送第一信号至目标载具，其中，所述第一信号用于调整所述目标载具的动力单元为动力受限状态；第二发送模块，用于在所述智能头盔被佩戴的情况下，发送第二信号至所述目标载具，其中，所述第二信号用于调整所述目标载具的动力单元为动力正常状态。
11.根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种辅助驾驶装置，包括：判断模块，用于判断目标载具的行驶状态，其中，所述目标载具包括以下任意之一：电动车，摩托车，三轮车，自行车；第一调整模块，用于在接收到第一信号的情况下，根据所述目标载具的行驶状态和所述第一信号，调整所述目标载具的动力单元为动力受限状态；第二调整模块，用于在接收到第二信号的情况下，调整所述目标载具的动力单元为动力正常状态。
12.根据本发明实施例的再一方面，提供了一种智能头盔，包括：检测装置和通讯装置，其中，所述检测装置，用于检测所述智能头盔是否被佩戴；所述通讯装置，用于发送所述智能头盔是否被佩戴的检测结果。
13.可选地，所述检测装置包括：压力传感器，温度传感器和数据处理单元，其中，所述压力传感器，设置于所述智能头盔内侧的预定位置，用于采集所述预定位置的压力值；所述温度传感器，设置于所述智能头盔内侧，用于采集所述智能头盔内侧的温度值；所述数据处理单元，连接于所述压力传感器和所述温度传感器，用于根据所述压力传感器的数据和所述温度传感器的数据，判断所述智能头盔是否被佩戴。
14.根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种非易失性存储介质，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行上述任意一项所述辅助驾驶方法。
15.根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任意一项所述辅助驾驶方法。
16.在本发明实施例中，采用智能头盔和能与智能头盔进行交互的载具，通过检测智能头盔是否被佩戴，检测到智能头盔未被佩戴的情况下，发送第一信号至目标载具的智能辅助驾驶系统，根据所述目标载具的行驶状态和所述第一信号，调整所述目标载具的动力单元为动力受限状态，达到了在驾驶人员不佩戴头盔时限制其车辆的动力的目的，从而实现了确保上路的驾驶人员驾驶时佩戴头盔的技术效果，进而解决了无法确保上路的驾驶人员佩戴了头盔技术问题。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
18.图1是根据本发明实施例提供的辅助驾驶方法一的流程示意图；
19.图2是根据本发明实施例提供的辅助驾驶方法二的流程示意图；
20.图3是根据本发明可选实施方式提供的车辆启动驾驶流程的示意图；
21.图4是根据本发明可选实施方式提供的头盔信号状态流程的示意图；
22.图5是根据本发明实施例提供的辅助驾驶装置一的结构框图；
23.图6是根据本发明实施例提供的辅助驾驶装置二的结构框图；
24.图7是根据本发明实施例提供的智能头盔的结构框图。
具体实施方式
25.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
26.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
27.实施例1
28.根据本发明实施例，提供了一种辅助驾驶方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
29.图1是根据本发明实施例提供的辅助驾驶方法二的流程示意图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
30.步骤s102，检测智能头盔是否被佩戴。可选地，智能头盔可以与安全防护头盔的外形相同，但是智能头盔中安装了检测该头盔是否被人员佩戴的检测装置。
31.步骤s104，在智能头盔未被佩戴的情况下，发送第一信号至目标载具，其中，第一信号用于调整目标载具的动力单元为动力受限状态。
32.可选地，目标载具可以包括以下任意之一：电动车，摩托车，三轮车，自行车。上述可选的载具均为需要佩戴头盔上路的车辆，即通过佩戴头盔可以大大改善车上人员的保全保障。可选的，目标载具可以具有智能辅助系统，智能辅助驾驶系统可以用于为载具的车上人员提供驾驶辅助，辅助手段可以根据预先编写好的程序确定。
33.步骤s106，在智能头盔被佩戴的情况下，发送第二信号至目标载具，其中，第二信号用于调整目标载具的动力单元为动力正常状态。
34.通过上述步骤，采用检测头盔是否被佩戴的方式，通过在智能头盔未被佩戴的情况下，发送第一信号至目标载具，其中，第一信号用于调整目标载具的动力单元为动力受限状态，以及在智能头盔被佩戴的情况下，发送第二信号至目标载具，其中，第二信号用于调整目标载具的动力单元为动力正常状态，达到了在驾驶人员不佩戴头盔时限制其车辆的动力的目的，从而实现了确保上路的驾驶人员驾驶时佩戴头盔的技术效果，进而解决了无法
确保上路的驾驶人员佩戴了头盔技术问题。
35.作为一种可选的实施例，可以采用以下任意一种方式检测智能头盔是否被佩戴：采集智能头盔内侧预定区域的压力值；在压力值在第一预定范围内的情况下，确定智能头盔被佩戴；采集智能头盔内侧的温度值；在温度值在第二预定范围内的情况下，确定智能头盔被佩戴；分别采集智能头盔内侧预定区域的压力值和智能头盔内侧的温度值；在压力值在第一预定范围内且温度值在第二预定范围内的情况下，确定智能头盔被佩戴。
36.可选地，头盔内侧的预定区域可以是头盔上对应人的头顶正上方的区域，通常来说，该区域为人的头部与头盔结合最紧密的地方，对此处的压力检测最为准确，不易出现误判。此外，还可以在头盔内侧的头顶区域附近设置多个压力传感器，根据多个压力传感器的数据进行综合判断，当多个压力传感器均感受到压力时，才判定头盔与人的头部发生了接触，进一步提高检测的准确性。
37.此外，还可以分别为压力值和温度值设置预定范围，当压力值在第一数值范围内时，认为从压力角度考察，车上人员佩戴了头盔；当温度值在第二数值范围内时，认为从温度角度考察，车上人员佩戴了头盔。可选地，可以同时采用上述两种判断标准，当压力值在第一数值范围内，且温度值在第二数据范围内时，确定检测到了该智能头盔为被佩戴的状态。例如，当头盔内部检测到的压力值小于等于20n且大于2n时，可以通知红外传感器(检测距离10cm)检测温度，当温度条件满足头盔内侧大于35摄氏度且小于40摄氏度时，确定头盔处于被佩戴状态。上述条件不同时满足时，处于未佩戴状态。
38.作为一种可选的实施例，还可以在智能头盔未被佩戴的情况下，接收第一语音信号；根据第一语音信号，发送第一语音，其中，第一语音用于提示目标载具的动力单元被调整为动力受限状态；以及，在智能头盔被佩戴的情况下，接收第二语音信号；根据第二语音信号，发送第二语音，其中，第一语音用于提示目标载具的动力单元被调整为动力正常状态。
39.图2是根据本发明实施例提供的辅助驾驶方法二的流程示意图，如图2所示，该方法包括如下步骤：
40.步骤s202，判断目标载具的行驶状态。可选地，目标载具可以包括以下任意之一：电动车，摩托车，三轮车，自行车。
41.步骤s204，在接收到第一信号的情况下，根据目标载具的行驶状态和第一信号，调整目标载具的动力单元为动力受限状态。
42.需要说明的是，不同载具的动力单元不同，其动力单元的动力受限状态也可以不同。例如，对于摩托车，为其提供动力的部件为车辆引擎，因此可以采用限制其引擎功率输出的方式限制其动力；对于自行车，其动力来源于人力，因此可以通过增强车辆制动力的方式，使其进入动力受限状态。
43.步骤s206，在接收到第二信号的情况下，调整目标载具的动力单元为动力正常状态。
44.通过上述步骤，可以实现根据驾驶人员是否佩戴头盔的信息调整目标载具的动力单元的动力状态的目的，从而实现了确保上路的驾驶人员驾驶时佩戴头盔的技术效果，进而解决了无法确保上路的驾驶人员佩戴了头盔技术问题。
45.作为一种可选的实施例，可以通过如下方式调整目标载具的动力单元为动力受限
状态：在目标载具的行驶状态为驻停的情况下，锁定目标载具的动力单元；在目标载具的行驶状态为行驶的情况下，动态降低目标载具的动力单元的输出功率。
46.可选地，在目标载具驻停时，可以直接锁死其动力单元，使驾驶人员在未佩戴智能头盔的状态下无法驾驶该载具。在目标载具的行驶状态为行驶时，考虑到直接锁死载具的动力单元并不现实，可能引发道路交通事故，因此可以动态逐步降低目标载具动力单元的输出功率，例如可以在预定时间后锁死载具的动力系统，并同时采用语音播报的方式通知驾驶人员，引导其逐步停车。
47.图3是根据本发明可选实施方式提供的车辆启动驾驶流程的示意图，图4是根据本发明可选实施方式提供的头盔信号状态流程的示意图。如图3，图4所示，车辆与智能头盔的交互过程可以包括如下步骤：
48.步骤1车辆可以包括一种辅助驾驶系统，能够让安全智能头盔与车辆的动力控制系统进行交互，实时判断驾驶人员安全防护头盔的佩戴情况，及时提醒驾驶人员合法佩戴头盔，进行安全驾驶。通过辅助驾驶系统对安全头盔即上述安全智能头盔的佩戴状态进行判断，通过限制动力输出、控制制动输出、主动提示用户佩戴安全头盔等方式，达到促进驾驶人员进行安全驾驶的目的。用于限制车辆的动力单元的动力控制系统可以具备限制动力输出、控制制动、逻辑判断等功能。
49.步骤2车辆启动后，动力控制系统启动，向辅助驾驶系统发送车辆驻车信号表示车辆为驻停状态，等待安全头盔返回头盔佩戴的信号状态结果。该结果可以为三种中的任意一种：1)未接收到头盔信号返回。2)收到头盔未佩戴状态信号。3)收到头盔已佩戴状态信号。
50.步骤3安全头盔信号接收装置实时接收车辆运动状态信号，信号可以包括驻车状态信号或者行驶状态信号。同时，头盔会实时监测自身的佩戴状态，发生变化时主动发送变化后状态信号给车辆。
51.步骤3.1安全头盔接收到驻车状态信号后，发送头盔佩戴状态信号。头盔佩戴状态信号可以包括头盔已佩戴状态信号或者头盔未佩戴状态信号。
52.步骤3.2安全头盔接收到行驶状态信号后，实时监测佩戴状态，变化时发送最新状态信号给车辆。
53.步骤4车辆处于驻车状态时，发送驻车状态信号后，接收装置等待接收返回结果并进行逻辑判断，处理方式如下：
54.步骤4.1当车辆信号接收装置未接收到信号返回时，动力控制系统限制车辆动力供给，车辆无动力，驾驶人员无法驾离。发送头盔佩戴状态请求信号，同时语音发生装置语音提示用佩戴安全头盔。
55.步骤4.2当车辆信号接收装置接收到未佩戴状态信号时，动力控制系统限制车辆动力供给，车辆无动力，驾驶人员无法驾离。同时，语音发生装置语音提示用佩戴安全头盔。
56.步骤4.3当车辆信号接收装置接收到已佩戴状态信号时，动力控制系统放开车辆动力供给限制，驾驶人员可正常驾驶离开，此时发送车辆行驶状态信号。
57.步骤5头盔信号装置接收到车辆行驶状态信号后，实时检测头盔的佩戴状态变化，每30秒监测一次，当连续2次处于未佩戴状态时，发送未佩戴状态信号。
58.步骤6车辆行驶过程中，信号接收装置接收到头盔未佩戴状态信号，车辆运行控制
系统功能受限，开启刹车灯，刹车制动系统生效，动力输出逐渐减少，3分钟缓慢降低车速至预先设定安全车速数值x，5分钟后控制动力输出关闭。车辆中语音发生装置发出语音提示，“未佩戴头盔状态，刹车制动生效，3分钟内速度将降低到车速x，5分钟后动力输出关闭，请及时佩戴头盔”。同时发送行车辆运行控制系统功能受限状态信号。
59.步骤7安全头盔接收到该信号，语音发生装置发出语音提示，“未佩戴头盔状态，刹车制动生效，3分钟内速度将降低到安全值x，5分钟后动力输出关闭，为保证安全驾驶请及时佩戴头盔”。
60.步骤7.1驾驶人员5分钟内及时佩戴头盔，状态变为已佩戴头盔状态，发送该信号，车辆接收到该信号，运行控制系统受限解除，驾驶人员可正常控制车辆。
61.步骤7.2驾驶人员5分钟内未及时佩戴头盔，5分钟后动力输出关闭，车辆停止，处于驻车状态，并发送驻车状态信号。
62.实施例2
63.根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述辅助驾驶方法的辅助驾驶装置一，图5是根据本发明实施例提供的辅助驾驶装置一的结构框图，如图5所示，该辅助驾驶装置一50包括：检测模块52，第一发送模块54和第二发送模块56，下面对该辅助驾驶装置一50进行说明。
64.检测模块52，用于检测智能头盔是否被佩戴；
65.第一发送模块54，连接于上述检测模块52，用于在智能头盔未被佩戴的情况下，发送第一信号至目标载具，其中，第一信号用于调整目标载具的动力单元为动力受限状态；
66.第二发送模块56，连接于上述第一发送模块54，用于在智能头盔被佩戴的情况下，发送第二信号至目标载具，其中，第二信号用于调整目标载具的动力单元为动力正常状态。
67.此处需要说明的是，上述检测模块52，第一发送模块54和第二发送模块56对应于实施例1中的步骤s102至步骤s106，三个模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。
68.根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述辅助驾驶方法的辅助驾驶装置二，图6是根据本发明实施例提供的辅助驾驶装置二的结构框图，如图6所示，该辅助驾驶装置二60包括：判断模块62，第一调整模块64和第二调整模块66，下面对该辅助驾驶装置二60进行说明。
69.判断模块62，用于判断目标载具的行驶状态；
70.第一调整模块64，连接于上述判断模块62，用于在接收到第一信号的情况下，根据目标载具的行驶状态和第一信号，调整目标载具的动力单元为动力受限状态；
71.第二调整模块66，连接于上述第一调整模块64，用于在接收到第二信号的情况下，调整目标载具的动力单元为动力正常状态。
72.此处需要说明的是，上述判断模块62，第一调整模块64和第二调整模块66对应于实施例1中的步骤s202至步骤s206，三个模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。
73.图7是根据本发明实施例提供的智能头盔的结构框图，如图7所示，该智能头盔70包括：检测装置72和通讯装置74。下面对该智能头盔70进行说明。
74.检测装置72，用于检测智能头盔是否被佩戴；
75.通讯装置74，连接于上述检测装置72，用于发送智能头盔是否被佩戴的检测结果。
76.作为一种可选的实施例，检测装置72可以包括压力传感器，温度传感器和数据处理单元，其中，压力传感器，设置于智能头盔内侧的预定位置，用于采集预定位置的压力值；温度传感器，设置于智能头盔内侧，用于采集智能头盔内侧的温度值；数据处理单元，连接于压力传感器和温度传感器，用于根据压力传感器的数据和温度传感器的数据，判断智能头盔是否被佩戴。
77.实施例3
78.本发明的实施例可以提供一种计算机设备，可选地，在本实施例中，上述计算机设备可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。该计算机设备包括存储器和处理器。
79.其中，存储器可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的辅助驾驶方法和装置对应的程序指令/模块，处理器通过运行存储在存储器内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的辅助驾驶方法。存储器可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
80.处理器可以通过传输装置调用存储器存储的信息及应用程序，以执行下述步骤：检测智能头盔是否被佩戴；在智能头盔未被佩戴的情况下，发送第一信号至目标载具，其中，第一信号用于调整目标载具的动力单元为动力受限状态；在智能头盔被佩戴的情况下，发送第二信号至目标载具，其中，第二信号用于调整目标载具的动力单元为动力正常状态。
81.可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：检测智能头盔是否被佩戴，包括以下任意一种方式：采集智能头盔内侧预定区域的压力值；在压力值在第一预定范围内的情况下，确定智能头盔被佩戴；采集智能头盔内侧的温度值；在温度值在第二预定范围内的情况下，确定智能头盔被佩戴；分别采集智能头盔内侧预定区域的压力值和智能头盔内侧的温度值；在压力值在第一预定范围内且温度值在第二预定范围内的情况下，确定智能头盔被佩戴。
82.可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：在智能头盔未被佩戴的情况下，接收第一语音信号；根据第一语音信号，发送第一语音，其中，第一语音用于提示目标载具的动力单元被调整为动力受限状态；在智能头盔被佩戴的情况下，接收第二语音信号；根据第二语音信号，发送第二语音，其中，第一语音用于提示目标载具的动力单元被调整为动力正常状态。
83.可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：判断目标载具的行驶状态；在接收到第一信号的情况下，根据目标载具的行驶状态和第一信号，调整目标载具的动力单元为动力受限状态；在接收到第二信号的情况下，调整目标载具的动力单元为动力正常状态。
84.可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：根据目标载具的行驶状态和第一信号，调整目标载具的动力单元为动力受限状态，包括：在目标载具的行驶状态为驻停的情况下，锁定目标载具的动力单元；在目标载具的行驶状态为行驶的情况下，动态降低
目标载具的动力单元的输出功率。
85.本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(read
‑
only memory，rom)、随机存取器(random access memory，ram)、磁盘或光盘等。
86.实施例4
87.本发明的实施例还提供了一种非易失性存储介质。可选地，在本实施例中，上述非易失性存储介质可以用于保存上述实施例1所提供的辅助驾驶方法所执行的程序代码。
88.可选地，在本实施例中，上述非易失性存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中。
89.可选地，在本实施例中，非易失性存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：检测智能头盔是否被佩戴；在智能头盔未被佩戴的情况下，发送第一信号至目标载具，其中，第一信号用于调整目标载具的动力单元为动力受限状态；在智能头盔被佩戴的情况下，发送第二信号至目标载具，其中，第二信号用于调整目标载具的动力单元为动力正常状态。
90.可选地，在本实施例中，非易失性存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：检测智能头盔是否被佩戴，包括以下任意一种方式：采集智能头盔内侧预定区域的压力值；在压力值在第一预定范围内的情况下，确定智能头盔被佩戴；采集智能头盔内侧的温度值；在温度值在第二预定范围内的情况下，确定智能头盔被佩戴；分别采集智能头盔内侧预定区域的压力值和智能头盔内侧的温度值；在压力值在第一预定范围内且温度值在第二预定范围内的情况下，确定智能头盔被佩戴。
91.可选地，在本实施例中，非易失性存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在智能头盔未被佩戴的情况下，接收第一语音信号；根据第一语音信号，发送第一语音，其中，第一语音用于提示目标载具的动力单元被调整为动力受限状态；在智能头盔被佩戴的情况下，接收第二语音信号；根据第二语音信号，发送第二语音，其中，第一语音用于提示目标载具的动力单元被调整为动力正常状态。
92.可选地，在本实施例中，非易失性存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：判断目标载具的行驶状态；在接收到第一信号的情况下，根据目标载具的行驶状态和第一信号，调整目标载具的动力单元为动力受限状态；在接收到第二信号的情况下，调整目标载具的动力单元为动力正常状态。
93.可选地，在本实施例中，非易失性存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：根据目标载具的行驶状态和第一信号，调整目标载具的动力单元为动力受限状态，包括：在目标载具的行驶状态为驻停的情况下，锁定目标载具的动力单元；在目标载具的行驶状态为行驶的情况下，动态降低目标载具的动力单元的输出功率。
94.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
95.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
96.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为
一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
97.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
98.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
99.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
100.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。