一种车内生命遗留检测控制方法、装置以及车辆与流程

1.本技术实施例涉及车辆控制的领域，具体而言，涉及一种车内生命遗留检测控制方法、装置以及车辆。


背景技术：

2.随着社会经济和人民生活水平的快速发展，汽车已经成了人们普遍使用的日常交通工具。
3.但是在实际使用中，儿童或宠物等有生命特征的生物被遗留在车内时，很容易出现生命危险，例如在温度过高，或含氧量较低的车辆内，儿童或宠物的生命会受到严重影响甚至威胁到生命安全，因此如何减少儿童或宠物被遗留在车辆内是一个亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种车内生命遗留检测控制方法、装置以及车辆，旨在便于提醒用户车内遗留儿童或宠物。
5.第一方面，本技术实施例提供一种车内生命遗留检测控制方法，应用于车辆，包括：
6.在检测到所述车辆熄火且所述主驾驶位处无用户时，对所述车辆内部空间进行生物特征检测，得到所述车辆内的生物特征信息；
7.对所述生物特征信息进行分析，得到所述生物特征信息对应的目标生物；
8.在所述目标生物为儿童特征和/或宠物特征时，根据所述车辆当前的上锁状态，控制车辆输出告警警示，以提醒用户车辆内遗留有儿童和/或宠物；
9.其中，在所述车辆当前的上锁状态为未上锁状态时，控制所述车辆进行声音示警，并在标定时间内不响应用户的锁车命令。
10.可选地，所述在所述目标生物为儿童特征和/或宠物特征时，根据所述车辆当前的上锁状态，控制车辆输出告警警示，以提醒用户车辆内遗留有儿童和/或宠物，包括：
11.在所述车辆当前的上锁状态为已上锁状态时，控制所述车辆向用户的终端设备发送远程提示信息。
12.可选地，所述对所述车辆内部空间进行生物特征检测，得到所述车辆内的生物特征信息，包括：
13.根据所述车辆当前的上锁状态，对所述车辆的内部空间进行目标类型的生物特征检测；所述目标类型包括生物温度类型、车内气体浓度类型、声音类型。
14.可选地，所述根据所述车辆当前的上锁状态，对所述车辆的内部空间进行目标类型的生物特征检测；所述目标类型包括生物温度类型、车内气体浓度类型、声音类型，包括：
15.在所述车辆处于未上锁状态时，对所述车辆的内部空间进行红外温度检测，得到所述车辆内的生物温度信息；
16.在所述车辆处于已上锁状态时，对所述车辆的内部空间进行红外温度检测、声音
检测以及二氧化碳浓度检测，得到所述车辆内的生物温度信息、生物声音信息以及车辆内二氧化碳浓度信息。
17.可选地，所述对所述生物特征信息进行分析，得到所述生物特征信息对应的目标生物，包括：
18.对所述生物特征信息进行分析，确定所述车辆内是否有生物存在；
19.若存在生物，则获取所述车辆内部的图像；
20.对所述车辆内部的图像进行人物脸部特征和/或宠物脸部特征进行提取；
21.根据提取到的人物脸部特征，进行人物年龄识别；
22.在人物年龄小于年龄标定值时，确定生物特征为儿童特征。
23.可选地，所述对所述车辆内部空间进行生物特征检测，包括：
24.在所述车辆处于已上锁状态时，在标定时间内对所述车辆内部空间进行生物特征检测。
25.第二方面，本技术实施例提供一种车内生命遗留检测控制装置，应用于车辆，其特征在于，包括：采集模块、控制模块以及执行模块；
26.所述采集模块，用于在检测到所述车辆熄火且所述主驾驶位处无用户时，获取所述车辆当前的上锁状态与车辆内的生物特征，所述上锁状态包括已上锁状态与未上锁状态；
27.所述控制模块，用于在生物特征为儿童特征和/或宠物特征时，根据所述车辆当前的上锁状态，确定警示指令，所述警示指令包括第一警示指令与第二警示指令；
28.所述执行模块，用于响应警示指令，进行警示，以提醒用户车辆内遗留有儿童和/或宠物；
29.所述执行模块包括第一警示单元，所述第一警示单元，用于在所述车辆当前的上锁状态为未上锁状态时，响应第一警示指令，进行声音示警，并在标定时间内不响应用户的锁车命令。
30.可选地，所述执行模块包括第二警示单元，
31.所述控制模块，用于在生物特征为儿童特征和/或宠物特征时，根据所述车辆当前的上锁状态为已上锁状态，确定第二警示指令；
32.所述第二警示单元，用于响应第二警示指令，向用户发送远程提示信息。
33.可选地，所述控制装置包括：
34.电源控制模块，用于向所述采集模块、控制模块以及执行模块提供电压，并在所述车辆处于已上锁状态下，在标定时间后控制采集模块进行休眠断电。
35.第三方面，本技术实施例提供一种车辆，所述车辆上设置有实施例第二方面所述的控制装置，所述控制装置执行实施例第一方面所述的控制方法。
36.有益效果：
37.在检测到车辆熄火且主驾驶位处无用户时，对车辆内部空间进行生物特征检测，得到车辆内的生物特征信息；并对生物特征信息进行分析，得到生物特征信息对应的目标生物；在目标生物为儿童特征和/或宠物特征时，根据车辆当前的上锁状态，控制车辆输出告警警示，以提醒用户车辆内遗留有儿童和/或宠物；其中，在车辆当前的上锁状态为未上锁状态时，控制车辆进行声音示警，并在标定时间内不响应用户的锁车命令。
38.因此在检测到车辆内的目标生物为儿童或者宠物时，控制车辆根据不同的上锁状态输出告警警示，进而能够便于提醒用户车内遗留儿童和/或宠物，从而减少将儿童和/或宠物长时间遗留在车内而发生危险。
附图说明
39.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1是本技术一实施例提出的控制方法的步骤流程图；
41.图2是本技术一实施例提出的控制方法的步骤流程图；
42.图3是本技术另一实施例提出的控制装置的功能模块图。
43.附图说明：100、采集模块；200、控制模块；300、执行模块；301、第一警示单元；302、第二警示单元；400、电源模块。
具体实施方式
44.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
45.实施例一
46.参照图1，示出了本发明实施例中的一种车内生命遗留检测控制方法的步骤流程图，如图1所示，本控制方法应用于车辆，具体可以包括以下步骤：
47.s101、在检测到所述车辆熄火且所述主驾驶位处无用户时，对所述车辆内部空间进行生物特征检测，得到所述车辆内的生物特征信息；
48.本步骤中，从车辆的can线上读取车辆的发动机的工作状态，本步骤中的车辆发动机需处于熄火状态；判断主驾驶位处无用户的方法可以是通过在主驾驶座位上设置重力传感器，或者可以通过采集主驾驶处的图像信息，并判断图像中是否存在人物特征，在一种可行的实施方式中，还可以通过车辆的门模块获取主驾驶舱的车门的开闭情况，若在车辆熄火后，主驾驶舱的车门出现开启与关闭动作时，即可认为主驾驶舱的用户下车了。
49.在发动机处于怠速状态时，即使主驾驶处的用户下车，但用户应该只是短暂的停靠，应该会尽快返回车辆，因此本方法并不应用在车辆处于怠速状态时。
50.在检测到车辆熄火并且主驾驶处无用户后，对车辆内部空间进行生物特征检测，得到所述车辆内的生物特征信息，也就是说，判断车辆内部空间内的是否存在生物；在本实施例中，生物特征信息可以包括生物温度信息、生物声音信息、生物呼吸信息以及生物运动信息，检测生物特征时可以通过设置在车辆上的各类传感器获取相对应的生物特征信息。
51.s102、对所述生物特征信息进行分析，得到所述生物特征信息对应的目标生物；
52.本步骤中，得到生物特征信息后进行分析，可以将生物特征信息与预设的判断条件进行比较，若生物特征信息满足判断条件时，可以确定车辆内有生命存在，并对车内的生
命物体进行身份判断，已确定对应的目标生物。
53.s103、在所述目标生物为儿童特征和/或宠物特征时，根据所述车辆当前的上锁状态，控制车辆输出告警警示，以提醒用户车辆内遗留有儿童和/或宠物；
54.本步骤中，在目标生物为儿童特征和/或宠物特征时，根据车辆当前的上锁状态，车辆的上锁状态可以从车辆的can线上读取，根据当前车辆的不同上锁状态，控制车辆输出告警警示，以提醒用户车辆内遗留有儿童和/或宠物；
55.若目标生物中除了儿童特征和/或宠物特征，还存在其他成年人时，则认为有人能够照顾儿童与宠物，不用对用户进行报警。
56.s104、其中，在所述车辆当前的上锁状态为未上锁状态时，控制所述车辆进行声音示警，并在标定时间内不响应用户的锁车命令。
57.本步骤中，目标生物为儿童特征和/或宠物特征时，若当前车辆的上锁状态为未上锁状态，也就是说，主驾驶上的用户刚下车，并且还未对车辆进行上锁，此时若用户向车辆发送锁车命令时，车辆上设置的声音装置可以发出声音示警，从而能够提醒用户车辆内遗留有儿童和/或宠物；并且在标定时间内不响应用户的锁车命令对车辆上锁，标定时间之后，可以响应于用户的锁车命令并对车辆上锁；标定时间的大小在车辆出厂前设置完毕，例如标定时间可以是1min。
58.例如，用户下车还未锁车时，检测到车辆内部只有儿童与宠物，此时用户发送锁车命令，车辆开始发出声音示警并提醒用户车辆内遗留有儿童和/或宠物，如果用户只是短暂的下车去买东西，他可以在1min中之后对车辆继续上锁，从而保证儿童和宠物的安全。
59.如果测得目标生物不止儿童特征和/或宠物特征，或者无儿童特征和/或宠物特征，则用户能够立即对车辆进行上锁。
60.在一种可行的实施方式中，步骤s103、在所述目标生物为儿童特征和/或宠物特征时，根据所述车辆当前的上锁状态，控制车辆输出告警警示，以提醒用户车辆内遗留有儿童和/或宠物，还包括以下步骤：
61.s105、在所述车辆当前的上锁状态为已上锁状态时，控制所述车辆向用户的终端设备发送远程提示信息。
62.本步骤中，若当前车辆的上锁状态为已上锁状态时，也就是说，主驾驶的用户下车后，并已将车辆进行上锁，但车辆内还遗留有儿童和/或宠物，为了提醒用户不要忘记车辆内还有儿童和/或宠物，可以控制车辆向用户的终端设备发送远程提示信息，在一种实施方式中，可以控制车辆的主机通过信息平台，向车主预留的手机号码发送提示信息。
63.具体地，步骤s101中，对所述车辆内部空间进行生物特征检测，得到所述车辆内的生物特征信息，包括：
64.根据所述车辆当前的上锁状态，对所述车辆的内部空间进行目标类型的生物特征检测；所述目标类型包括生物温度类型、车内气体浓度类型、声音类型。
65.也就是说，针对不同的上锁状态，对所述车辆内部空间进行不同的目标类型的生物特征检测，例如可以检测生物温度类型、车辆内气体浓度类型以及声音类型。
66.例如，检测车辆内的气体浓度类型，在用户刚下车还未锁车时，由于用户下车的时间较短，因此不必要检测车辆内的二氧化碳的浓度；但若用户已经下车并将车辆上锁了一段时间，此时通过检测这段时间内车辆内部空间的二氧化碳的含量是否有变化，如果二氧
化碳的浓度增大，也可以在一定程度上说明车辆内部可能存在生物。
67.具体地，所述根据所述车辆当前的上锁状态，对所述车辆的内部空间进行目标类型的生物特征检测；所述目标类型包括生物温度类型、车内气体浓度类型、声音类型，具体可以包括：
68.s1011、在所述车辆处于未上锁状态时，对所述车辆的内部空间进行红外温度检测，得到所述车辆内的生物温度信息；
69.在本步骤中，若车辆处于未上锁状态时，通过测量车辆内的生物温度信息，从而判定车辆内部是否有生物存在，生物温度信息可以通过人体红外测温传感器进行获取，由于一般将儿童或宠物放在车辆的后排，因此人体红外测温传感器可以设置在车辆前排车座的背后，从而便于测量车辆后排的生物温度信息。
70.s1012、在所述车辆处于已上锁状态时，对所述车辆的内部空间进行红外温度检测、声音检测以及二氧化碳浓度检测，得到所述车辆内的生物温度信息、生物声音信息以及车辆内二氧化碳浓度信息。
71.在本步骤中，若车辆处于已上锁状态时，对车辆内部空间进行红外温度检测、声音检测以及二氧化碳浓度检测，关于生物温度信息的检测如步骤s1011所示；检测声音时，可以在车辆内部设置声控传感器，声控传感器不断地将检测外界声音的强度；检测二氧化碳浓度时，可以在车辆内部设置co2浓度检查传感器，在车辆上锁后，co2浓度检查传感器能够检测到车辆内部co2的浓度变化。
72.co2的浓度变化可以反应车内是否有需要吸氧的活体生物，在车辆密封的情况下，若车内的co2的浓度升高，则认为车内具有活体生物，若没有活体生物，车辆内的co2的浓度一般不会发生较大的变化。
73.参照图2，步骤s102中对所述生物特征信息进行分析，得到所述生物特征信息对应的目标生物，包括以下子步骤：
74.s1021、对所述生物特征信息进行分析，确定所述车辆内是否有生物存在；
75.本步骤中，在车辆处于未上锁状态时，生物温度信息大于30-45度时，则认为车辆内存在生物；
76.在车辆处于已上锁状态时，生物温度信息大于30-45度时、或车辆内二氧化碳浓度信息大于二氧化碳标定浓度值时，或者生物声音信息大于声音强度标定值时，只要满足三个条件中的一个，则可以认定车辆内存在生物。
77.s1022、若存在生物，则获取所述车辆内部的图像；
78.本步骤中，在检测到车辆内部存在生物时，获取车辆内部的图像，通过在车辆内部设置摄像头，可以获取车辆内部的图像。
79.s1023、对所述车辆内部的图像进行人物脸部特征和/或宠物脸部特征进行提取；
80.本步骤中，对获取的车辆内部的图像进行处理，从图像中提取人物脸部特征和/或宠物脸部特征，宠物脸部特征获取后，可以认为车辆内部存在宠物。
81.s1024、根据提取到的人物脸部特征，进行人物年龄识别；
82.本步骤中，对提取到的人物脸部特征，进行人物年龄识别。
83.s1025、在人物年龄小于年龄标定值时，确定生物特征为儿童特征。
84.本步骤中，若识别到人物年龄小于标定年龄时，则可以认为是儿童特征，其中，标
定年龄的设置可以根据不同的需求进行更改。
85.具体地，步骤s101中，对所述车辆内部空间进行生物特征检测，包括：
86.在所述车辆处于已上锁状态时，在标定时间内对所述车辆内部空间进行生物特征检测。
87.也就是说，在车辆上锁后，在标定时间内对车辆内部空间进行生物特征检测；在一种实施方式中，若在标定时间内，检测到车辆内遗留有儿童和/或宠物时，可以在标定的时间间隔内向用户的终端设备发送远程提示信息，例如五分钟发送一次，直到儿童和/或宠物被移出车外；若在标定时间内，始终没有检测到车辆内部具有生物，则在标定时间到达时，停止生命特征的检测，从而能够节省能源，标定时间的长短可以在车辆出厂前进行设置，例如可以设置为3h。
88.实施例二
89.基于同一发明构思，图3示出的一种车内生命遗留检测控制装置的示意图，参照图3所示，所述控制装置应用于车辆，具体可以包括：采集模块100、控制模块200以及执行模块300；
90.所述采集模块100，用于在检测到所述车辆熄火且所述主驾驶位处无用户时，获取所述车辆当前的上锁状态与车辆内的生物特征，所述上锁状态包括已上锁状态与未上锁状态；
91.所述控制模块200，用于在生物特征为儿童特征和/或宠物特征时，根据所述车辆当前的上锁状态，确定警示指令，所述警示指令包括第一警示指令与第二警示指令；
92.所述执行模块300，用于响应警示指令，进行警示，以提醒用户车辆内遗留有儿童和/或宠物。
93.所述执行模块300包括第一警示单元301，所述第一警示单元301，用于在所述车辆当前的上锁状态为未上锁状态时，响应第一警示指令，进行声音示警，并在标定时间内不响应用户的锁车命令。
94.本实施例中，采集模块100包括用于采集车辆内部生命特征的摄像头、人体红外测温传感器、声控传感器以及co2浓度检查传感器，以及检测主驾驶上是否有人的重力传感器，具体使用方法参考实施例一中的描述。
95.其中，第一警示单元301可以包括设置在车辆上的蜂鸣器以及控制车门上锁的车辆控制器，当第一警示单元301响应第一警示指令时，蜂鸣器进行开始进行声音示警，控制车门上锁的车辆控制器响应第一警示指令后，在标定时间内不响应用户的锁车命令。
96.具体地，控制模块200包括生物特征处理单元201以及指令确定单元202，
97.所述生物特征处理单元201，用于根据采集模块100采集的生物特征，确定生物特征是否为儿童特征和/或宠物特征；
98.指令确定单元202，用于在生物特征为儿童特征和/或宠物特征时，根据所述车辆当前的上锁状态，确定警示指令；
99.具体地，所述执行模块300包括第二警示单元302，
100.所述控制模块200，用于在生物特征为儿童特征和/或宠物特征时，根据所述车辆当前的上锁状态为已上锁状态，确定第二警示指令；
101.所述第二警示单元302，用于响应第二警示指令，向用户发送远程提示信息。
102.具体地，所述控制装置包括：
103.电源控制模块400，用于向所述采集模块100、控制模块200以及执行模块300提供电压，并在所述车辆处于已上锁状态下，在标定时间后控制采集模块100进行休眠断电。
104.当车辆的发动机处于熄火后，车辆的供电系统不工作，因此通过电源控制模块400向所述采集模块100、控制模块200以及执行模块300提供电压；并且在车辆处于已上锁状态下，在标定时间后控制采集模块100进行休眠断电，进而停止在对车辆内部的生物特征进行检测，从而能够减少电量的损耗。
105.对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
106.实施例三
107.基于同一发明构思，本技术实施例三提供一种车辆，所述车辆上设置有实施例二中提供的控制装置，所述控制装置执行实施例一中提供的控制方法。
108.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
109.本领域内的技术人员应明白，本技术实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本技术实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
110.本技术实施例是参照根据本技术实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
111.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
112.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
113.尽管已描述了本技术实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术实施例范围的所有变更和修改。
114.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作
之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
115.本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。