智能无人洗车管理系统

1.本发明涉及智能洗车管理技术领域，具体为一种智能无人洗车管理系统。


背景技术：

2.汽车作为人们出行最主要的交通工具之一,汽车的数量与日俱增，人们对洗车服务的需求也越来越大。传统的洗车方式大都采用人力劳动的方式清洗,花费时间较长，既不能满足目前市场上与日俱增的洗车服务需求,也不利于水资源的节约。随着自动化技术的发展，目前已经出现了自动洗车服务，利用自动洗车机对汽车进行清洗，不仅极大程度上缩短了洗车时间，还减少了洗车的用水量，而且对于车主来说，自动洗车机的操作步骤也很简单，因此自动洗车目前已经成为很多车主的洗车首选。
3.由于目前自动洗车网点的数量有限，在绝对多数的情况下，车主去到自动洗车网点洗车时都需要进行排队。针对这种情况，目前已经出现了洗车的线上预约系统，该系统可以根据预约的数量以及洗车的平均时间算出当前需要等待的排队时间，车主可以根据排队时间选择合适的时间去往自动洗车网点，从而减少等待时间。目前的线上预约系统在计算排队时间时，是采用洗车的平均时间来进行计算的，然而，对于不同的清洗类型来说，所需要的清洗时间也就是不同的，比如对于车身较脏的车辆来说，在清洗过程中，当洗车机将泡沫喷在车表面后，需要人工介入擦抹泡沫以提高泡沫的去污效果，而对于车身只是有少许灰尘的车辆来说，则不需要人工介入进行清洗，而一旦人工介入清洗后，洗车的时间就将会延长。因此在实际情况中，这种采用平均洗车时间来计算排队时间的方式与实际排队时间误差会比较大。若计算出的排队时间少于实际时间，将会导致车主在前往自动洗车网点后需要等待的时间会比预计的时间要长，而若是计算出的排队时间多于实际时间，如计算出来的排队时间还有五十分钟，而实际时间只用了二十分钟，则在多出来的三十分钟内自动洗车网点将处于空闲状态，又或者在这段时间内，有新的车辆前来洗车，则也可能导致预约的车主在到达后需要重新排队。


技术实现要素：

4.本发明意在提供一种智能无人洗车管理系统，以解决由于现有洗车的线上预约系统采用洗车的平均时间计算排队时间从而导致计算出的排队时间与实际时间误差较大的问题。
5.本发明提供基础方案是：智能无人洗车管理系统，包括通信模块，用于获取用户终端发送的洗车请求；
6.排单模块，用于根据时间对接收到的洗车请求进行排序，生成等待列表；
7.控制模块，用于控制洗车机对洗车位上的车辆进行清洗，并在清洗完成后发送洗车完成信息；
8.通信模块还获取洗车完成信息，排单模块还用于根据洗车完成信息更新等待列表；
9.其中，洗车请求包括清洗类型；
10.还包括存储模块，预设有与不同清洗类型对应的洗车时间，排单模块还根据清洗类型和洗车排队列表生成排队时长；
11.通信模块还用于获取用户终端发送的排队查询信息，并反馈当前的排队时长。
12.基础方案的原理及有益效果是：本方案中，当有车主预约洗车时，车主通过自己的用户终端发送洗车请求，由通信模块获取洗车请求，然后排单模块根据洗车请求进行排序后得到等待列表，完成洗车的预约。
13.洗车时，控制模块控制洗车机对车辆进行清洗，实现车辆的自动洗车，在车辆完成清洗后，控制模块发送洗车完成信息，然后通信模块获取洗车完成信息，排队模块根据洗车完成信息对等待列表进行更新，更新后的等待类表能够准确的反应出当前的等待情况。
14.而由于不同的洗车需求所耗用的时间不同，因此本方案中，设定获取的洗车请求包括有清洗类型，并设置存储模块预设有与清洗类型对应的洗车时间，由清洗类型和对应的洗车时间则能够计算出预约的各车辆所需的具体清洗时间，从而得到所有预约车辆所需的清洗总时长，即排队时长。
15.当有车主查询当前排队情况时，由通信模块获取排队查询信息后，将当前的排队时长反馈回用户终端，车主通过排队时长即可知晓需要等到的时间，可以自行选择出发时间或更换其他空闲的自动洗车网点，以减少在自动洗车网点的排队时间。
16.与现有技术相比，本方案中，通过对预约洗车的车辆的清洗时间分别进行计算得到排队时长，可以提高排队时间的准确性，从而减少车主在自动洗车网点的排队时间。
17.优选方案一：作为基础方案的优选，清洗类型包括清洗模式和清洗等级，存储模块对应不同清洗模式和不同清洗等级均对应设置有洗车时间。
18.有益效果：由于车辆脏的程度不同，就算采用同一清洗模式，也需要不同的清洗等级进行清洗才能保证车身能够清洗干净，而不同的清洗等级所需的洗车时间也会不同，因此本方案中，将清洗模式和清洗等级作为清洗类型的参考因素，针对不同的清洗模式和清洗等级均设置有对应的洗车时间，从而能够提高计算出的排队时长的准确性。
19.优选方案二：作为基础方案的优选，通信模块还用于获取用户终端的位置信息；
20.存储模块预设有自动洗车网点的位置信息；
21.还包括导航模块，用于根据用户终端的位置信息和自动洗车网点的位置信息进行路径规划得到行驶路径，获取行驶路径的当前路况，根据当前路况和行驶路径得到行驶时间，通信模块向用户终端推送行驶时间。
22.有益效果：车主在预约洗车后，为了减少自己在自动洗车网点的等待时间，通常都是根据当前的排队时长再选择一个合适的出发时间前往自动洗车网点，而车主在选择出发时间时，通常是根据自己的经验来预计出一个行驶时间，本方案中，通过通信模块获取用户终端的位置信息后，导航模块根据用户终端的位置信息和自动洗车网点的位置信息则能够规划出行驶路径，再根据行驶路径的当前路况也就可以得到车主从当前位置出发行驶到自动洗车网点所在地所需的行驶时间，得到的行驶时间由于是根据行驶路径的当前路况得来，与车主自己预计的行驶时间相比更准确，从而也就能够减少车主过早到达或延迟到达自动洗车网点的情况。
23.优选方案三：作为优选方案二的优选，还包括有比较模块，用于比较行驶时间和排
队时长，并根据比较结果发送出发提示信息。有益效果：本方案中，通过对行驶时间和排队时长的比较，并根据比较结果发出发提示信息以提醒车主及时出发，以避免因为错过适当的出发时间而导致错过预约时间。
24.优选方案四：作为基础方案的优选，还包括安装在洗车位的图像采集模块，用于采集洗车位处的图像；
25.识别模块，用于根据洗车位处的图像识别车辆的驶出，在识别到有车辆驶出洗车位时，控制模块发送洗车完成信息。
26.有益效果：当洗车位上的车辆驶出后，下一车辆才能驶入洗车位内，才能开始下一次的洗车操作，因此本方案中，还设置图像采集模块采集洗车位的图像，并识别洗车位上车辆的驶出情况，在有车辆驶出洗车位时，此时控制模块发送洗车完成信息，将车辆驶出洗车位的时间也纳入到该车辆的洗车时间内，与只计算洗车所需时间相比，更符合实际情况，提高了排队时长的准确性。
27.优选方案五：作为优选方案三的优选，存储模块还预设有时长阈值和预设距离，通信模块还获取预设距离内其他自动洗车网点的排队时长；
28.比较模块还比较时长阈值和当前自动洗车网点的排队时长，在比较出排队时长大于时长阈值时，通信模块还将其他自动洗车网点的排队时长反馈给用户终端。
29.有益效果：通信模块获取预设距离内其他自动洗车网点的排队时长后，若比较模块比较出当前自动洗车网点的排队时长比时长阈值大时，此时通信模块将其他自动洗车网点的排队时长也推送给用户终端，车主则可以自行选择是否前往其他自动洗车网点，从而减少需要等待的时间。
附图说明
30.图1为本发明智能无人洗车管理系统实施例一的模块框图。
具体实施方式
31.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
32.实施例一基本如附图1所示：智能无人洗车管理系统，包括通信模块，用于获取用户终端发送的洗车请求，洗车请求包括清洗类型，即清洗模式和清洗等级，并获取用户终端的位置信息；清洗模式和清洗等级可以根据自动洗车网点中洗车机的模式进行参考设定，根据洗车流程选择不同的清洗模式，根据车身脏污程度选择不同的清洗等级，本实施例中，设定自动洗车网点的清洗模式包括普通清洗和精致清洗，清洗等级包括普通级、中级和加强级，则清洗类型共计六种，如清洗类型为“普通清洗
‑
中级”。
33.存储模块，预设有清洗类型对应的洗车时间，具体为与不同清洗模式和不同清洗等级对应的洗车时间，预设有自动洗车网点的位置信息；设定洗车时间如表一所示。
[0034][0035]
[0036]
排单模块，用于根据时间对接收到的洗车请求进行排序，生成等待列表，根据清洗类型和洗车排队列表生成排队时长；设定通行模块先后接收到洗车清洗x1、x2、x3和x4，等待列表包如表二所示。
[0037]
表二
[0038]
排队顺序洗车请求清洗类型1x1普通清洗
‑
普通级2x2精洗清洗
‑
普通级3x3普通清洗
‑
加强级4x4精洗清洗
‑
中级
[0039]
根据清洗类型和洗车排队列表生成排队时长得到的排队时长为s，s＝t1‑1+t2‑1+t1‑3+t2‑2。
[0040]
控制模块，用于控制洗车机对洗车位上的车辆进行清洗，控制模块对洗车机的控制可以采用人工控制的方式，即车主将车辆停到洗车位上后，通过操作洗车机的控制按钮控制洗车机开始工作，也可以采用自动控制的方式，如在洗车位上预定位置出按章洗车机的控制按钮，在车辆停在洗车位上预定位置处时，则将会触发控制按钮，从而控制洗车机工作，本实施例中人工控制的方式。
[0041]
安装在洗车位的图像采集模块，用于采集洗车位处的图像；图像采集模块采用高清摄像头。
[0042]
识别模块，用于根据洗车位处的图像识别车辆的驶出，在识别到有车辆驶出洗车位时，控制模块发送洗车完成信息，通信模块获取洗车完成信息，排单模块还用于根据洗车完成信息更新等待列表；本实施例中，通过将图像采集模块采集到的当前帧图像与上一帧图像进行对比，在对比出当前帧图像内并不存在上一帧图像内有的车辆图像时则判定有车辆驶出。控制模块发送洗车完成信息，排单模块更新等待列表，更新后的等待列表如表三所示。
[0043]
表三
[0044][0045][0046]
当前的排队时长s＝t2‑1+t1‑3+t2‑2。
[0047]
通信模块还获取用户终端发送的排队查询信息，并反馈当前的排队时长。
[0048]
导航模块，用于根据用户终端的位置信息和自动洗车网点的位置信息进行路径规划得到行驶路径，获取行驶路径的当前路况，根据当前路况和行驶路径得到行驶时间，通信模块向用户终端反馈当前的排队时长时还推送行驶时间；本实施例中，以用户终端的位置为起点，车主预约的自动洗车网点的位置为终点，使用道路数据规划出行驶路径，道路数据通过互联网从地图公司(如高德)获得，然后根据行驶路径中行进路段的路况和各路段限制最高速度计算得到行驶时间。
[0049]
比较模块，用于比较行驶时间和排队时长，并根据比较结果发送出发提示信息，本实施例中，存储模块还预设有时间阈值，比较模块的比较结果为行驶时间与排队时长的时间差，且在时间差为时间阈值时，比较模块发送提示信息，如行驶时间为十分钟，设定时间阈值为五分钟，则当排队时长s为十五分钟时，比较模块发送提示信息，以提醒车主提前出发，从而减少错过预约的情况。
[0050]
存储模块还预设有时长阈值和预设距离，通信模块还获取预设距离内其他自动洗车网点的排队时长，比较模块还比较时长阈值和当前自动洗车网点的排队时长，在比较出排队时长大于时长阈值时，通信模块还将其他自动洗车网点的排队时长反馈给用户终端。以自动洗车网点a为例，预设距离为l千米，其他自动洗车网点为以自动洗车网点a为圆心，l千米为半径的区域内的所有自动洗车网点，设定其他自动洗车网点分别为自动洗车网点b、自动洗车网点c和自动洗车网点d，各自动洗车网点的排队时长分别如表四所示。
[0051]
自动洗车网点abcd排队时长s1s2s3s4
[0052]
在比较出当前自动洗车网点的排队时长大于时长阈值时，通信模块还将其他自动洗车网点的排队时长推送给用户终端，车主也就能够知晓预设距离内所有自动洗车网点的排队时长，可以自行选择排队时长短的自动洗车网点进行预约。
[0053]
实施例二
[0054]
与实施例一不同之处在于，本实施例中，还包括振动传感器，用于检测并获得洗车机的振动值，安装在洗车机上；
[0055]
存储模块还预设有振动阈值，比较模块还比较振动值和振动阈值；
[0056]
在比较出振动值大于振动阈值时，通信模块还将图像采集模块当前采集到的洗车位处的图像发送给远程控制中心，并接收远程控制中心反馈回的确认信息；
[0057]
还包括有报警模块，用于在接收到的确认信息为蓄意破坏时发送第一报警信息，在接收到的确认信息为过失破坏时发送第二报警信息。
[0058]
本实施例中，考虑到智能无人洗车机是无人值守的，因此本方案中还对洗车机进行安全管理。安装在洗车机上的振动传感器对洗车机出现的振动进行检测，当检测到有剧烈振动时，可能是因为有人蓄意破坏洗车机，但是也不排除车主在停车时出现失误而不小心撞上了洗车机，因此在检测到剧烈振动时，即振动值大于振动阈值时，还利用通信模块将图像采集模块当前采集到的洗车位处的图像发送给控制中心，控制中心需要根据发送来的图像来判定振动是蓄意造成还是无意造成的，判定得出的确认信息反馈回通信模块，若确认信息为蓄意破坏时，即控制中心判定当前的振动是行为实施人蓄意造成的，此时报警模块发送第一报警信息，以对行为实施人进行警告，同时发送的第一报警信息也可以起到通知旁人的作用，旁人则能够及时对行为实施人的破坏行为进行制止；而若确认信息为过失破坏时，即控制中心判定当前的振动是由行为实施人无意失手造成的，此时报警模块发送第二报警信息，以对行为实施人进行提醒，避免出现二次破坏的情况。
[0059]
实施例三
[0060]
与实施例一和实施例二不同之处在于，本实施例中，洗车请求还包括车辆的车牌号；等待列表还包括洗车时间段，洗车时间段为根据洗车请求接收到的时间进行排序得到。
[0061]
识别模块还对洗车位处的图像中车辆的车牌号进行识别，在识别出当前洗车位入
口车辆的车牌号后，比较模块还比较识别出的车牌号和等待列表中与当前时段对应的车牌号，若比较出两个车辆号相同，则控制模块控制洗车机对洗车位上的车辆进行清洗。
[0062]
还包括有提示模块，用于在比较模块比较出两个车牌号不同时发送提示信息。
[0063]
本实施例中，由于采用线上预约的方式，因此在进行洗车操作时，就需要对当前的车辆进行身份识别，即核对车牌号是否与预约一致，若比较出两个车牌号相同，则表明当前洗车位的车辆与当前时段排单的车辆一致，控制模块控制洗车机进行清洗操作，而若是比较出两个车牌号不同，表明洗车位上停留的车辆并不是预约的车辆，提示模块此时发送提示信息，以提示洗车位上车辆的车主及时驶入洗车位，保证洗车工作可以按照等待列表正常进行。
[0064]
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。