采集制动信号的控制方法、装置、冗余设置系统以及车辆与流程

1.本技术实施例涉及车辆信号采集的领域，具体而言，涉及采集制动信号的控制方法、装置、冗余设置系统以及车辆。


背景技术：

2.随着社会经济快速发展以及人民生活水平的快速提高，汽车已经成为人们生活中不可缺少的一部分。
3.为了保证车辆的安全行驶，车辆内部需要协调合作，如制动系统与动力系统之间都需要协调工作，而制动开关信号是汽车制动系统的重要信号之一，车辆显示制动状态的制动灯以及车辆控制发动机工作状态的控制器等都需要根据制动开关信号改变工作状态。
4.目前，采集车辆制动开关信号采用的是设置在制动踏板支架上的制动开关，驾驶员踩踏制动踏板时，能够切换制动开关的电压通断，通过对主动开关的电压信号进行分析处理，即可得到制动开关信号。
5.但是制动开关安装时，受空间和制动开关的支架强度等因素的结构限制，制动开关不仅安装成本高，且检测精度较低，从而使得采集制动开关信号时易出现异常，进而导致制动灯和其他车辆功能不能及时工作，从而使得车辆驾驶过程中存在一定的安全隐患。


技术实现要素：

6.本技术实施例提供采集制动信号的控制方法、装置、冗余设置系统以及车辆，旨在便于提高车辆的驾驶安全性。
7.第一方面，本技术实施例提供一种采集制动信号的控制方法，应用于车辆，所述方法包括：
8.通过车辆上的电动助力制动系统中的位移传感器对制动踏板进行检测；
9.在检测到所述制动踏板发生了预设类型的位移时，生成制动开关信号；
10.响应于所述制动开关信号，控制所述车辆上的制动灯点亮，以及对所述制动开关信号进行逻辑判断，以执行相应的制动控制逻辑。
11.可选地，所述在检测到所述制动踏板发生了预设类型的位移时，生成制动开关信号，包括：
12.将检测到的所述制动踏板的位移值与预设的位移标定值进行比较；
13.在所述制动踏板的位移值大于等于所述位移标定值时，确定所述制动踏板发生预设类型的位移，并生成制动开关信号。
14.可选地，所述对所述制动开关信号进行逻辑判断，以执行相应的制动控制逻辑，包括：
15.将所述制动开关信号发送至所述车辆的can总线上；
16.所述车辆的动力系统响应于所述can总线传递的所述制动开关信号，调节所述车辆发动机的工作状态。
17.可选地，所述方法还包括：
18.检测所述车辆的电动助力制动系统是否出现故障，所述故障包括供电不足状态与内部故障状态；
19.在检测到所述车辆的电动助力制动系统出现故障时，若检测到所述车辆的电动助力制动系统被传输有制动踏板的踩踏信号时，调用预设的冗余线路；
20.通过所述冗余线路，由所述电动助力制动系统直接发送制动踏板的位移信号；
21.在检测到所述制动踏板发生了预设类型的位移时，生成制动开关信号，包括：
22.响应于所述电动助力制动系统直接发送的制动踏板的位移信号，生成制动开关信号。
23.可选地，所述车辆的电动助力制动系统还配置有备用电源，所述方法还包括：
24.在检测到所述车辆的电动助力制动系统出现供电不足的故障时，启动所述备用电源向所述电动助力制动系统提供备用工作电压。
25.可选地，所述方法还包括：
26.通过所述冗余线路向所述车辆的显示仪表发送故障信息，以使所述车辆的显示仪表输出所述故障信息。
27.第二方面，本技术实施例提供一种采集制动信号的控制装置，应用于车辆，所述装置包括：
28.采集模块，用于通过车辆上的电动助力制动系统中的位移传感器对制动踏板进行检测；
29.控制模块，用于在检测到所述制动踏板发生了预设类型的位移时，生成制动开关信号；
30.执行模块，用于响应于所述制动开关信号，控制所述车辆上的制动灯点亮，以及对所述制动开关信号进行逻辑判断，以执行相应的制动控制逻辑。
31.第三方面，本技术实施例提供一种冗余设置系统，所述系统包括：
32.检测模块，用于通过位移传感器对制动踏板进行检测；
33.开关信号生成模块，用于在检测到所述制动踏板发生了预设类型的位移时，生成制动开关信号；
34.信号发送模块，用于将所述制动开关信号发送给所述车辆的ecu，与通过所述车辆的ecu控制所述车辆上的制动灯点亮，以及对所述制动开关信号进行逻辑判断，以执行相应的制动控制逻辑。
35.可选地，所述系统还包括：
36.故障检测模块，用于检测所述车辆的电动助力制动系统是否出现故障，所述故障包括供电不足状态与内部故障状态；
37.冗余线路，用于在检测到所述车辆的电动助力制动系统出现故障时，直接发送制动踏板的位移信号给所述车辆的ecu，以使所述车辆的ecu根据所述位移信号生成所述制动开关信号；
38.备用电源，用于在检测到所述车辆的电动助力制动系统出现供电不足状态时，向所述所述电动助力制动系统提供备用工作电压。
39.第三方面，本技术实施例提供一种车辆，所述车辆上设置有实施例第二方面所述
的控制装置或实施例第三方面所述的冗余设置系统，所述控制装置或冗余设置系统执行实施例第一方面所述的控制方法。
40.有益效果：
41.在用户踩踏制动踏板时，车辆上的电动助力制动系统中的位移传感器对制动踏板进行检测，当检测到制动踏板发生了预设类型的位移时，生成制动开关信号；响应于制动开关信号，控制所述车辆上的制动灯点亮，以及对所述制动开关信号进行逻辑判断，以执行相应的制动控制逻辑；通过车辆电动助力制动系统中的位移传感器来检测踏板的位移，进而不需要单独再安装制动开关，能够在一定程度上降低安装成本，而且位移传感器检测的精度比制动开关更高，从而能够更准确地获得制动开关信号，便于提高车辆的驾驶安全性。
附图说明
42.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
43.图1是本技术一实施例提出的控制方法的步骤流程图；
44.图2是本技术一实施例提出的控制方法的步骤流程图；
45.图3是本技术一实施例提出的控制方法的步骤流程图；
46.图4是本技术一实施例提出的控制方法的步骤流程图；
47.图5是本技术另一实施例提出的控制装置的功能模块图；
48.图6是本技术另一实施例提出的冗余设置系统的功能模块图。
49.附图说明：101、采集模块；102、控制模块；103、执行模块；201、检测模块；202、开关信号生成模块；203、信号发送模块；204、故障检测模块；205、冗余线路；206、备用电源。
具体实施方式
50.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
51.实施例一
52.参照图1，示出了本发明实施例中的一种制动控制方法的步骤流程图，如图1所示，本控制方法应用于车辆，具体可以包括以下步骤：
53.s101：通过车辆上的电动助力制动系统中的位移传感器对制动踏板进行检测；
54.车辆的电动助力制动系统是指为了减少驾驶员的体力消耗，帮助驾驶员进行刹车的系统；在使用汽油的车型中，是通过利用汽油机进气管中的真空度产生助力，在电动汽车中，则采用电动真空泵产生真空度，在驾驶员需要进行刹车时，助力制动系统能够帮助驾驶员进行刹车。
55.实际搭载应用在车辆上的电动助力制动系统的种类很多，本实施例中以线控制动系统ibooster为例进行说明；线控制动系统ibooster主要包括有助力电机、助力传动机构、
推杆机构、位移传感器以及主缸等系统部件。
56.其中，位移传感器的主要作用是感知驾驶者在对制动踏板的踩踏，即在驾驶者想要进行刹车时，对制动踏板的踩踏程度，具体可以表现在制动踏板的移动位移上；在位移传感器检测到制动踏板的位移变化信号后，将位移变化信号进行处理并传给相应的控制单元，控制单元控制助力电机进行相应的扭矩调节，以控制制动助力系统进行制动助力。
57.本方法中，直接利用制动助力系统中的位移传感器对制动踏板进行检测，获取位移传感器检测到的制动踏板在制动过程中的位置变化数据，并将位置变化数据进行处理得到踏板位移信号。
58.s102：在检测到所述制动踏板发生了预设类型的位移时，生成制动开关信号；
59.在本步骤中，对制动踏板发生的位移进行分析判断，若制动踏板发生的位移为预设类型的位移时，则生成制动开关信号；相应地，若制动踏板发生的位移不是预设类型的位移时，就不会生成制动开关信号。
60.预设类型的位移在车辆出厂时就可以设置完毕，判断制动踏板发生的位移与预设类型的位移的方法可以是多样的，可以根据车辆的实际型号的不同而不同。
61.制动开关信号，是用户在踩踏制动踏板欲进行车辆制动时，车辆内部产生的有关于制动的信号；本实施例中，可以将位移传感器检测后的踏板位移信号通过线束发送至车辆控制器中，车辆控制器进行判断，若制动踏板发生的位移为预设类型的位移时，则生成制动开关信号。
62.s103：响应于所述制动开关信号，控制所述车辆上的制动灯点亮，以及对所述制动开关信号进行逻辑判断，以执行相应的制动控制逻辑。
63.本步骤中，生在制动开关信号后，车辆上的制动灯响应制动开关信号点亮，以提醒四周其他的车辆注意当前车辆正在进行减速，从而提高驾驶的安全性；车辆其他的系统中的控制单元也会响应制动开关信号，对制动开关信号进行逻辑判断，以执行相应的制动控制逻辑，例如发动机的ecu对制动开关信号进行逻辑判断，控制发动机的工作状态。
64.综上所述，本方法利用车辆上电动助力制动系统中的位移传感器对制动踏板进行检测，并未安装其他装置，相对比在制动踏板上安装制动开关，具有更好的效果。
65.相关技术中，安装的制动开关需要选用专用的制动开关，进行安装时还得配合相应的固定支架与插接件等零部件，而本方法利用现成的位移传感器，能够大大降低成本；在安装制动开关的时候，由于空间和支架强度的限制，使得制动踏板的具有一定的设计难度，若是制动开关的装配精度出现误差，可以会导致制动开关的位置容易出现异响，影响用户使用感；并且若制动开关出现连接不稳定或开关失效后，无法正常发出制动开关信号，从而使得制动灯不能点亮，容易存在安全隐患。
66.本方法中利用位移传感器感知制动踏板的位移，不仅能够降低安装成本和安装难度，还具有可以提高采集精度的效果，并且本方法中，执行计算逻辑的部分可以直接应用在车辆自身的控制器上，不需要在搭载或配置其他控制器，从而也能够节省成本。
67.综上所述，在用户踩踏制动踏板时，车辆上的电动助力制动系统中的位移传感器对制动踏板进行检测，当检测到制动踏板发生了预设类型的位移时，生成制动开关信号；响应于制动开关信号，控制所述车辆上的制动灯点亮，以及对所述制动开关信号进行逻辑判断，以执行相应的制动控制逻辑；通过车辆电动助力制动系统中的位移传感器来检测踏板
的位移，能够在一定程度上降低安装成本，而且位移传感器检测的精度比制动开关更高，从而能够更准确地获得制动开关信号，便于提高车辆的驾驶安全性。
68.在其他实施例中，车辆还可以通过onebox线控制动系统中内置的压力传感器检测制动踏板的位移情况，制动踏板位移情况导致的制动系统压力变化，通过压力传感器监测制动系统管路压力并发送压力变化信号至控制器，由控制器将压力变化信号转化为制动开关信号。
69.参照图2，在一种可行的实施方式中，步骤s102：所述在检测到所述制动踏板发生了预设类型的位移时，生成制动开关信号，具体可以包括以下子步骤：
70.s1021：将检测到的所述制动踏板的位移值与预设的位移标定值进行比较；
71.在本步骤中，位移传感器检测到的制动踏板的踏板位移信号可以是制动踏板的位移值，预设的位移标定值在车辆出厂时就已经设置完毕，不同型号的车辆可以根据需要设置不同的位移标定值。
72.位移传感器实时采集制动踏板的位移值，并将实时位移值与位移标定值进行比较。
73.s1022：在所述制动踏板的位移值大于等于所述位移标定值时，确定所述制动踏板发生预设类型的位移，并生成制动开关信号。
74.具体实施时，在对位移值与位移标定值进行比较时，对位移值与位移标定值进行大小比较，在制动踏板的位移值大于等于位移标定值时，则确定所述制动踏板发生预设类型的位移，并生成制动开关信号。
75.示例地，将位移标定值设置为3mm，在第一时刻位移传感器检测到制动踏板的位移值为1mm，第二时刻位移传感器检测到制动踏板的位移值为7mm。
76.由于位移值1mm小于位移标定值3mm，进而第一时刻的制动踏板没有发生预设类型的位移，可能是驾驶员不小心误触了制动踏板。
77.由于位移值7mm大于位移标定值3mm，进而第二时刻的制动踏板发生了预设类型的位移，进而生成制动开关信号。
78.结合上述实施例，参照图3，步骤s103：响应于所述制动开关信号，控制所述车辆上的制动灯点亮，以及对所述制动开关信号进行逻辑判断，以执行相应的制动控制逻辑中，所述响应于所述制动开关信号，控制所述车辆上的制动灯点亮，具体包括以下子步骤：
79.s1031：根据所述制动开关信号，确定点亮指令；
80.具体实施时，位移传感器检测到制动踏板的踏板位移信号，将踏板位移信号通过线束发送至车辆控制器，车辆控制器将制动踏板的位移值与位移标定值进行比较，在位移值大于位移标定值时，车辆控制器生成制动开关信号，并根据制动开关信号生成点亮指令。
81.车辆控制器与车辆的制动灯控制系统通过线束连接，进而车辆控制器生成点亮指令并将点亮指令发送至车辆的制动灯控制系统，以控制车辆的制动灯进行点亮。
82.s1032：所述车辆的制动灯控制系统响应所述点亮指令，将所述车辆的制动灯点亮。
83.车辆的制动灯控制系统响应点亮指令，进而将车辆的制动灯点亮，车辆的制动灯包括设置在车身上的制动灯以及设置在车辆仪表盘上的制动提示灯，进而能够提醒其他车辆的驾驶员注意，减少出现追尾的可能性。
84.结合上述实施例，步骤s103：响应于所述制动开关信号，控制所述车辆上的制动灯点亮，以及对所述制动开关信号进行逻辑判断，以执行相应的制动控制逻辑中，所述对所述制动开关信号进行逻辑判断，以执行相应的制动控制逻辑，具体包括：
85.s1033：将所述制动开关信号发送至所述车辆的can总线上；
86.具体实施时，车辆上的多个控制器之间均通过can总线连接，can总线即控制器局域网络，制动开关信号生成后，车辆控制器可以将制动开关信号发送至车辆的can总线上，从而便于车辆其他系统的控制器读取制动开关信号，以配合制动系统完成车辆的减速。
87.s1034：所述车辆的动力系统响应于所述can总线传递的所述制动开关信号，调节所述车辆发动机的工作状态。
88.在本步骤中，车辆发动机控制器可以从can总线上读取到制动开关信号，发动机控制器响应制动开关信号，并调节发动机的扭矩，进而配合车辆的刹车片对车辆进行减速。
89.在其他实施例中，从can总线上读取制动开关信号的还包括esp车身电子稳定系统，esp响应制动开关信号并对车辆的实际驾驶车速进行采集，进而能够根据实际驾驶车速提高车辆的安全性和操控性。
90.参照图4，在一种可行的实施方式中，若电动助力制动系统出现故障，可能会使得位移传感器不能正常的检测位移，为了在位移传感器不能检测时不影响车辆的制动开关信号的生成，控制方法还包括以下步骤：
91.s301、检测所述车辆的电动助力制动系统是否出现故障，所述故障包括供电不足状态与内部故障状态；
92.以ibooster系统为例，ibooster系统的工作电压由车辆的蓄电池提供，若蓄电池电量不够或损坏时，会导致ibooster系统会失效，影响ibooster系统内部部件的工作，而位移传感器也不能正常工作采集踏板位移信号；当ibooster系统内部机械故障时，也会导致位移传感器不能正常采集踏板位移信号。
93.具体实施时，ibooster系统在驾驶员请求制动前有效判断助力系统是否正常，系统会每20s执行一次自检动作，来评估系统的有效性，进而为驾驶员的每一脚刹车提供有效的保障。同时这个自检动作会伴随着轻微的工作噪音，在行车时很难察觉，在原地停车不踩刹车时会被细心的驾驶员察觉到。
94.通过ibooster系统的自检功能能够检测当前ibooster系统的工作状态，在其他实施例中，也可以单独设置检查装置对ibooster系统进行检测。
95.s302、在检测到所述车辆的电动助力制动系统出现故障时，若检测到所述车辆的电动助力制动系统被传输有制动踏板的踩踏信号时，调用预设的冗余线路；
96.具体实施时，如果电动助力制动系统ibooster检测出存在故障时，位移传感器不能工作，为了不影响制动开关信号的生成，在电动助力制动系统被传输有制动踏板的踩踏信号时，调用预先设置在ibooster系统中的冗余线路，在一种实时方式中，冗余线路预先设置在ibooster系统的控制单元中，ibooster系统的控制单元响应ibooster系统的自检得到的失效结果，立即调用预设的冗余线路。
97.s303、通过所述冗余线路，由所述电动助力制动系统直接发送制动踏板的位移信号；
98.具体实施时，ibooster系统的控制单元调用冗余线路，在运行调用冗余线路时，将
电动助力制动系统被传输的制动踏板的踩踏信号直接发送给车辆控制器。
99.因此，步骤s102在检测到所述制动踏板发生了预设类型的位移时，生成制动开关信号，还包括：
100.响应于所述电动助力制动系统直接发送的制动踏板的位移信号，生成制动开关信号。
101.车辆控制器接收到电动助力制动系统直接发送的制动踏板的位移信号后，若判断制动踏板的位移信号发生了预设类型的位移时，则生成制动开关信号。
102.s304、在检测到所述车辆的电动助力制动系统出现供电不足的故障时，启动所述车辆的电动助力制动系统还配置的备用电源向所述电动助力制动系统提供备用工作电压；
103.在车辆的电动助力制动系统中预先设置备用电源，当检测到车辆的蓄电池向电动助力制动系统的供电亏缺时，控制预先设置的备用电源对电动助力制动系统进行供电，使得电动助力制动系统能够正常工作。
104.如ibooster系统中，若车辆的车载电源不满足负载运行时，会使得ibooster系统处于节能模式，在车载电源失效时，ibooster可能会停止工作，进而为了减少对ibooster系统的影响，向ibooster系统提供备用工作电压，使得ibooster系统正常进行工作，不影响制动开关信号的确定。
105.s305、通过所述冗余线路向所述车辆的显示仪表发送故障信息，以使所述车辆的显示仪表输出所述故障信息。
106.在电动助力制动系统出现故障时，调用预先设置的冗余线路的过程中，可以控制车辆的显示仪表输出故障信息，以提示用户位移传感器的检测出现问题，可以及时对电动助力制动系统进行维修。
107.本技术的制动控制方法包括以下效果：
108.1、替代制动开关以及相关的固定支架、制动开关插接件，降低整车的成本；
109.2、位移传感器相对比制动开关而言，具有更高的检测精度，从而能够更准确地获得制动开关信号，便于提高车辆的驾驶安全性；
110.3、制动开关设置在制动踏板上，取消制动开关后，既可以降低制动踏板的设计难度，还可以使得制动踏板轻量化；
111.4、在电动助力系统出现故障使得位移传感器不能正常工作时，调用预先设置的冗余线路，由电动助力制动系统直接发送制动踏板的位移信号，减少对生成制动开关信号的影响。
112.实施例二
113.基于同一发明构思，参照图5所示，示出了本技术实施例的一种制动控制装置的功能模块图，如图5所示，所述控制装置应用于车辆，该控制装置具体可以包括：
114.采集模块101，用于通过车辆上的电动助力制动系统中的位移传感器对制动踏板进行检测；
115.控制模块102，用于在检测到所述制动踏板发生了预设类型的位移时，生成制动开关信号；
116.执行模块103，用于响应于所述制动开关信号，控制所述车辆上的制动灯点亮，以及对所述制动开关信号进行逻辑判断，以执行相应的制动控制逻辑。
117.在一种可行的实施方式中，检测模块100可以是车辆上电动助力制动系统ibooster中的位移传感器；控制模块200可以采用车辆内部的控制器，例如整车控制器vcu，执行模块300可以包括车辆的制动灯控制系统、动力系统以及车身电子稳定系统。
118.其中，位移传感器与整车控制器之间可以通过线束连接，整车控制器与制动灯控制系统也可以通过线束连接。
119.驾驶员踩踏制动踏板后，位移传感器检测制动踏板的位移距离，并将检测结果发送至整车控制器，整车控制器对检测到的位移值进行判断，若检测到所述制动踏板发生了预设类型的位移时，生成制动开关信号；整车控制器将制动开关信号发送至制动灯控制系统，以控制制动灯的点亮；整车控制器还可以将制动开关信号发送至车辆的can总线上，车辆其他系统的控制器可以从can总线读取制动开关信号，并进行逻辑判断以执行相应的制动控制逻辑。
120.通过车辆电动助力制动系统中的位移传感器来检测踏板的位移，进而不需要单独再安装制动开关，能够在一定程度上降低安装成本，而且位移传感器检测的精度比制动开关更高，从而能够更准确地获得制动开关信号，便于提高车辆的驾驶安全性。
121.实施例三
122.参照图6，基于同一发明构思，本技术实施例三提供一种冗余设置系统，所述系统包括：
123.检测模块201，用于通过位移传感器对制动踏板进行检测；
124.开关信号生成模块202，用于在检测到所述制动踏板发生了预设类型的位移时，生成制动开关信号；
125.信号发送模块203，用于将所述制动开关信号发送给所述车辆的ecu，与通过所述车辆的ecu控制所述车辆上的制动灯点亮，以及对所述制动开关信号进行逻辑判断，以执行相应的制动控制逻辑。
126.具体地，所述系统还包括：
127.故障检测模块204，用于检测所述车辆的电动助力制动系统是否出现故障，所述故障包括供电不足状态与内部故障状态；
128.冗余线路205，用于在检测到所述车辆的电动助力制动系统出现故障时，直接发送制动踏板的位移信号给所述车辆的ecu，以使所述车辆的ecu根据所述位移信号生成所述制动开关信号；
129.备用电源206，用于在检测到所述车辆的电动助力制动系统出现供电不足状态时，向所述所述电动助力制动系统提供备用工作电压。
130.实施例四
131.基于同一发明构思，本技术实施例四提供一种车辆，所述车辆上设置有实施例二中提供的控制装置或实施例三中提供的冗余设置系统，所述控制装置或所述冗余设置系统执行实施例一中提供的控制方法。
132.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
133.本领域内的技术人员应明白，本技术实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本技术实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和
硬件方面的实施例的形式。而且，本技术实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
134.本技术实施例是参照根据本技术实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
135.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
136.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
137.尽管已描述了本技术实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术实施例范围的所有变更和修改。
138.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
139.本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。