一种车辆清洗设备和该设备清洗过程中定位车辆的方法与流程

1.本发明涉及汽车相关领域，具体的是一种车辆清洗设备和该设备清洗过程中定位车辆的方法。


背景技术：

2.随着洗车美容行业的迅速发展，洗车的自动化程度也在不断提高，但在洗车过程中，由于无法准确的根据待清洗车辆的外形信息对洗车设备进行调整，可能出现由于洗车设备与待清洗车辆的不匹配造成清洗不干净甚至造成车辆损伤，随着环保要求的日益提高，有的城市要求进城车辆必须清洗轮胎后方可进城，尤其是从建筑工地、垃圾填埋场等场所驶出的车辆必须进行清洗。
3.传统的洗车装置在对车辆进行清洗过程中，通常是将喷枪固定或让喷枪按照固定的位置移动。但由于车辆的顶部轮廓变化较大，特别是前、后挡风玻璃与水平面呈夹角设置，如此，在清洗过程中很难保证喷枪的喷头到车辆待清洗位置的距离保持恒定，在清洗的过程中，也会出现车辆位置定位不准确导致的清洗不准确完善的情况。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种车辆清洗设备和该设备清洗过程中定位车辆的方法，本发明旨在清洗过程中能够减少清洗过程的人工操作步骤，提高清洗效率；
5.同时，本发明在使用时，能够在无人环境下进行车辆的清洗，同时满足对内部的车辆定位，避免清洗不完善的情况发生。
6.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
7.一种车辆清洗设备，包括濯洗机构，所述濯洗机构的的前端设置有前侧擦洗机构，前侧擦洗机构的前端设置有底侧擦洗机构，前侧擦洗机构和底侧擦洗机构的底端均设置有移动机构。
8.进一步地，所述濯洗机构包括入口坡道，入口坡道前端设置有濯洗机壳，濯洗机壳顶端前部设置有密闭出口，密闭出口后端设置有清洁上料机构，濯洗机壳内侧设置有濯洗内壳，濯洗内壳内侧固定连接有多个冲洗测喷口，冲洗测喷口顶端设置有冲洗顶喷口，濯洗机壳内侧底端两侧设置有前移动轨道，前移动轨道两端之间设置有第一定位机构。
9.进一步地，所述密闭出口包括移动基座，移动基座前端开设有移动轨道，移动轨道内侧活动连接有密闭门移动机构，密闭门移动机构远离移动基座的一端固定连接有密闭门移动连杆，密闭门移动连杆远离密闭门移动机构的一端内侧底部社会自由密闭门旋转核心，密闭门旋转核心远离密闭门移动连杆的一端固定连接有密闭门控制连杆，密闭门控制连杆远离密闭门旋转核心的一端固定连接有密闭门，密闭门外侧齿接有连接齿带，连接齿带靠近内侧的末端固定连接有定位齿带，定位齿带远离连接齿带的一端固定连接有固定齿带固定块，固定齿带固定块靠进移动基座的一端固定连接有连接导杆，移动基座底端设置
有承载板，承载板前端开设有固定齿带移动轨，连接导杆远离固定齿带固定块的末端设置于固定齿带移动轨内部。
10.进一步地，所述清洁上料机构包括上料底座，上料底座设置于濯洗机构的侧壁，上料底座顶端固定连接有入料连接底座，入料连接底座远离上料底座的一端固定连接有入料控制轨道，入料控制轨道内侧开设有入料连接轨道，入料连接轨道内侧活动连接有入料杆连接杆，入料杆连接杆远离入料连接轨道的一端固定连接有入料杆，入料杆顶端固定连接有入料杆控制杆，入料杆控制杆远离入料杆的一端固定连接有入料杆控制把手，上料底座顶端两侧设置有辅助连接轨道，辅助连接轨道内侧设置有支撑弹簧。
11.进一步地，所述前侧擦洗机构包括前侧擦洗侧板，前侧擦洗侧板两端内侧壁顶部固定连接有前侧擦洗转动核心，前侧擦洗转动核心远离前侧擦洗侧板侧壁的一端固定连接有前侧擦洗联动杆，前侧擦洗联动杆远离前侧擦洗转动核心的一端活动连接有前侧擦洗轴，前侧擦洗轴外侧设置有前端擦洗刷辊，前侧擦洗侧板顶端底部固定连接有擦擦洗刷辊，擦擦洗刷辊外侧固定连接有。
12.进一步地，所述底侧擦洗机构包括底侧擦洗外壳，底侧擦洗外壳两端侧壁顶部固定连接有后端擦洗核心，后端擦洗核心远离底侧擦洗外壳侧壁的一端固定连接有后端擦洗旋转机构，后端擦洗旋转机构远离后端擦洗核心的一端固定连接有后端擦洗旋转轴心，后端擦洗旋转轴心外侧设置有后端擦洗辊，后端擦洗核心底端设置有侧壁擦洗支板，侧壁擦洗支板固定连接于底侧擦洗外壳内侧壁，侧壁擦洗支板底端活动连接有侧壁擦洗连接轴心，侧壁擦洗连接轴心外侧设置有侧壁擦洗辊。
13.进一步地，所述包括，所述移动机构包括旋转移动轨道，旋转移动轨道内侧壁固定连接有旋转移动核心，旋转移动核心远离旋转移动轨道的一端固定连接有旋转移动轮，两端旋转移动轮内侧设置有重力感应装置，重力感应装置外侧套设有旋转移动带，重力感应装置靠近内侧的一端固定连接有光信号发射机构。
14.一种车辆清洗设备清洗过程中定位车辆的方法，包括以下步骤：
15.步骤一：先将待洗车辆通过入口坡道开至前移动轨道顶部。
16.步骤二：通过将辅助连接轨道顶端的清洗料打入濯洗内壳顶端，打开冲洗测喷口和前移动轨道，进行清洗。
17.步骤三：完成上一步骤后，位于前移动轨道内部的重量承载机构工作，将车从濯洗机构内部靠近入口坡道的一端输送到靠近密闭出口的一端。
18.步骤四：密闭门旋转核心工作，将密闭门控制连杆向后拉，从而带动密闭门向后移动，直至密闭门完全脱离承载板，且齿接于定位齿带内侧，之后密闭门移动机构移动，带动密闭门移动连杆移动，从而带动密闭门向连接齿带的方向移动，进而使得濯洗机构打开。
19.步骤五：在濯洗机构打开后，固定齿带固定块沿着固定齿带移动轨向外翻转，方便车辆通过前移动轨道移向前侧擦洗机构。
20.步骤六：在上一步骤后，车辆通过前移动轨道移动至，内部设置的带动车辆移动，带动进行旋转，在此过程中向底侧擦洗外壳和定端侧壁发射光信号，当光信号被阻挡时，便可完成定位，并控制底侧擦洗机构和内部的清洗辊进行清洗。
21.本发明的有益效果：
22.1、本发明通过设置有密闭式的冲洗机构，防止在车辆清洗过程中余留下的污水对
车辆擦洗机构造成清洗效率的影响，进而提高清洗质量；
23.2、本发明在使用时，实现自动控制擦洗，且能够对车壁，车前后两端和车靠近底端的位置都进行擦洗，使得车辆清洗更加彻底。
24.3、本发明通过设置有清洗用料的特殊上料机构，每次清洗单独使用，使得清洗更加清洁。
附图说明
25.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
26.图1是本发明整体结构示意图；
27.图2是本发明部分结构示意图；
28.图3是本发明部分结构示意图；
29.图4是本发明部分结构示意图；
30.图5是本发明部分结构示意图；
31.图6是本发明部分结构示意图；
32.图7是本发明部分结构示意图。
33.图中：1、濯洗机构；10、入口坡道；11、濯洗机壳；12、密闭出口；121、移动基座；122、移动轨道；123、密闭门移动机构；124、密闭门移动连杆；125、密闭门旋转核心；126、密闭门控制连杆；127、密闭门；128、连接齿带；129、定位齿带；1210、固定齿带固定块；1211、固定齿带移动轨；13、清洁上料机构；131、上料底座；132、入料连接底座；133、入料控制轨道；134、入料连接轨道；135、入料杆连接杆；136、入料杆；137、入料杆控制杆；138、入料杆控制把手、139、辅助连接轨道；14、濯洗内壳；15、冲洗侧喷口；16、冲洗顶喷口；17、前移动轨道；18、第一定位机构；2、前侧擦洗机构；21、前侧擦洗侧板；22、前侧擦洗转动核心；23、前侧擦洗联动杆；24、前侧擦洗轴；25、前端擦洗刷辊；26、侧端擦洗刷辊；3、底侧擦洗机构；31、底侧擦洗外壳；32、后端擦洗核心；33、后端擦洗旋转机构；34、后端擦洗旋转轴心；35、后端擦洗辊；36、侧壁擦洗支板；37、侧壁擦洗连接轴心；38、侧壁擦洗辊；4、移动机构；41、旋转移动轨道；42、旋转移动核心；43、旋转移动轮；44、重力感应装置；45、旋转移动带；46、光信号发射机构。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
35.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
36.一种车辆清洗设备，如图1所示，濯洗机构1的的前端设置有前侧擦洗机构2，前侧擦洗机构2的前端设置有底侧擦洗机构3，前侧擦洗机构2和底侧擦洗机构3的底端均设置有4。
37.如图2、3、4和5所示，濯洗机构1包括入口坡道10，入口坡道10前端设置有濯洗机壳11，濯洗机壳11顶端前部设置有密闭出口12，密闭出口12后端设置有清洁上料机构13，濯洗机壳11内侧设置有濯洗内壳14，濯洗内壳14内侧固定连接有多个冲洗测喷口15，冲洗测喷口15顶端设置有冲洗顶喷口16，濯洗机壳11内侧底端两侧设置有前移动轨道17，前移动轨道17两端之间设置有第一定位机构18。
38.所述密闭出口12包括移动基座121，移动基座121前端开设有移动轨道122，移动轨道122内侧活动连接有密闭门移动机构123，密闭门移动机构123远离移动基座121的一端固定连接有密闭门移动连杆124，密闭门移动连杆124远离密闭门移动机构123的一端内侧底部社会自由密闭门旋转核心125，密闭门旋转核心125远离密闭门移动连杆124的一端固定连接有密闭门控制连杆126，密闭门控制连杆126远离密闭门旋转核心125的一端固定连接有密闭门127，密闭门127外侧齿接有连接齿带128，连接齿带128靠近内侧的末端固定连接有定位齿带129，定位齿带129远离连接齿带128的一端固定连接有固定齿带固定块1210，固定齿带固定块1210靠进移动基座121的一端固定连接有连接导杆，移动基座121底端设置有承载板，承载板前端开设有固定齿带移动轨1211，连接导杆远离固定齿带固定块1210的末端设置于固定齿带移动轨1211内部，整个嵌入式的旋转密封门结构起到了密闭(1)的内部空间的作用，防止内部的水流出造成对外侧其他环境和机构的污染，减少了对资源的浪费。
39.所述清洁上料机构13包括上料底座131，上料底座131设置于濯洗机构1的侧壁，上料底座131顶端固定连接有入料连接底座132，入料连接底座132远离上料底座131的一端固定连接有入料控制轨道133，入料控制轨道133内侧开设有入料连接轨道134，入料连接轨道134内侧活动连接有入料杆连接杆135，入料杆连接杆135远离入料连接轨道134的一端固定连接有入料杆136，入料杆136顶端固定连接有入料杆控制杆137，入料杆控制杆137远离入料杆136的一端固定连接有入料杆控制把手138，上料底座131顶端两侧设置有辅助连接轨道139，辅助连接轨道139内侧设置有支撑弹簧，在支撑弹簧的作用下，内部的清洗原料会通过濯洗机壳11顶部的出口弹出，并停留在濯洗内壳14顶部，对内部进行上料，辅助冲洗过程。
40.移动机构4包括旋转移动轨道41，旋转移动轨道41内侧壁固定连接有旋转移动核心42，旋转移动核心42远离旋转移动轨道41的一端固定连接有旋转移动轮43，两端旋转移动轮43内侧设置有重力感应装置44，重力感应装置44外侧套设有旋转移动带45，重力感应装置44靠近内侧的一端固定连接有光信号发射机构46，光信号发射机构46发射的信号会在前侧擦洗机构2和底侧擦洗机构3的顶端接收，当光信号被阻挡便可确定清洗汽车的位置。
41.如图6所示，所述前侧擦洗机构2包括前侧擦洗侧板21，前侧擦洗侧板21两端内侧壁顶部固定连接有前侧擦洗转动核心22，前侧擦洗转动核心22远离前侧擦洗侧板21侧壁的一端固定连接有前侧擦洗联动杆23，前侧擦洗联动杆23远离前侧擦洗转动核心22的一端活动连接有前侧擦洗轴24，前侧擦洗轴24外侧设置有前端擦洗刷辊25，前侧擦洗侧板21顶端底部固定连接有擦擦洗刷辊26，擦擦洗刷辊26外侧固定连接有27。
42.如图7所示，所述底侧擦洗机构3包括底侧擦洗外壳31，底侧擦洗外壳31两端侧壁顶部固定连接有后端擦洗核心32，后端擦洗核心32远离底侧擦洗外壳31侧壁的一端固定连接有后端擦洗旋转机构33，后端擦洗旋转机构33远离后端擦洗核心32的一端固定连接有后端擦洗旋转轴心34，后端擦洗旋转轴心34外侧设置有后端擦洗辊35，后端擦洗核心32底端
设置有侧壁擦洗支板36，侧壁擦洗支板36固定连接于底侧擦洗外壳31内侧壁，侧壁擦洗支板36底端活动连接有侧壁擦洗连接轴心37，侧壁擦洗连接轴心37外侧设置有侧壁擦洗辊38。
43.一种车辆清洗设备清洗过程中定位车辆的方法，其特征在于，包括以下步骤：
44.步骤一：先将待洗车辆通过入口坡道10开至前移动轨道17顶部。
45.步骤二：通过将辅助连接轨道139顶端的清洗料打入濯洗内壳14顶端，打开冲洗测喷口15和前移动轨道17，进行清洗。
46.步骤三：完成上一步骤后，位于前移动轨道17内部的重量承载机构工作，将车从濯洗机构1内部靠近入口坡道10的一端输送到靠近密闭出口12的一端。
47.步骤四：密闭门旋转核心125工作，将密闭门控制连杆126向后拉，从而带动密闭门127向后移动，直至密闭门127完全脱离承载板，且齿接于定位齿带129内侧，之后密闭门移动机构123移动，带动密闭门移动连杆124移动，从而带动密闭门127向连接齿带128的方向移动，进而使得濯洗机构1打开。
48.步骤五：在濯洗机构1打开后，固定齿带固定块1210沿着固定齿带移动轨1211向外翻转，方便车辆通过前移动轨道17移向前侧擦洗机构2。
49.步骤六：在上一步骤后，车辆通过前移动轨道17移动至4，4内部设置的45带动车辆移动，42带动45进行旋转，46在此过程中向底侧擦洗外壳31和41定端侧壁发射光信号，当光信号被阻挡时，便可完成定位，并控制底侧擦洗机构3和4内部的清洗辊进行清洗。
50.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
51.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。