智能雨刮控制方法、装置、控制器、车辆及存储介质与流程

1.本技术涉及车辆雨刮控制技术领域，尤其涉及一种智能雨刮控制方法、装置、控制器、车辆及存储介质。


背景技术：

2.汽车雨刮系统是汽车本身的重要组成部分，它可以对风窗玻璃上的雨水、雪或是尘土进行清扫，保证汽车在雨天或是雪天行驶时，驾驶员都有良好的视线，对汽车行车安全起着非常重要的作用。
3.汽车雨刮系统包括雨刮功能和洗涤功能，雨刮功能包括三种工作模式，分别为高速刮刷模式、低速刮刷模式和间歇模式。当雨刮系统进入洗涤模式后，会向车前窗喷洒洗涤液，执行洗涤功能。但是，在执行洗涤功能时，需要雨刮配合，如果此时雨刮处在间歇模式，由于雨刮功能的优先级高压洗涤功能，会存在如下情况：若向车前窗喷完洗涤液以后，雨刮进入间歇时间，此时雨刮会等待一个间歇时间以后再刮刷，这样会影响驾驶员的视线，威胁驾驶员的人身安全。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种智能雨刮控制方法、装置、控制器、车辆及存储介质，以解决车前窗喷水后雨刮处于间歇期所导致的影响驾驶员视线的问题。
5.第一方面，本技术提供了一种智能雨刮控制方法，包括：判断车辆是否进入洗涤模式；
6.若所述车辆进入洗涤模式且所述车辆的雨刮处于间歇模式，则将所述雨刮切换至预设模式，其中，所述预设模式为低速刮刷模式或高速刮刷模式。
7.在一种可能的实现方式中，在所述判断车辆是否进入洗涤模式之后，还包括：
8.若所述车辆进入洗涤模式，则将洗涤模式对应的预设标识设置为第一预设状态；
9.所述若所述车辆进入洗涤模式且所述车辆的雨刮处于间歇模式，则将所述雨刮切换至预设模式，包括：
10.若所述雨刮处于间歇模式，则判断所述预设标识是否处于所述第一预设状态；
11.若所述预设标识处于所述第一预设状态，则触发切换指令，将所述雨刮切换至所述预设模式。
12.在一种可能的实现方式中，在将所述雨刮切换至预设模式之后，该方法还包括：
13.判断所述车辆是否退出洗涤模式；
14.若所述车辆退出洗涤模式，将所述预设标识设置为第二预设状态。
15.在一种可能的实现方式中，在所述将所述雨刷切换至预设模式之后，还包括：
16.若所述雨刮的刮刷次数达到预设次数，则将所述雨刮切换至间歇模式。
17.第二方面，本技术提供了一种智能雨刮控制装置，包括：判断模块和切换模块；
18.所述判断模块，用于判断车辆是否进入洗涤模式；
19.所述切换模块，用于若所述车辆进入洗涤模式且所述车辆的雨刮处于间歇模式，则将所述雨刮切换至预设模式，其中，所述预设模式为低速刮刷模式或高速刮刷模式。
20.在一种可能的实现方式中，该装置还包括设置模块；
21.所述设置模块，用于若所述车辆进入洗涤模式，则将洗涤模式对应的预设标识设置为第一预设状态；
22.所述切换模块还用于：若所述雨刮处于间歇模式，则判断所述预设标识是否处于所述第一预设状态，若所述预设标识处于所述第一预设状态，则触发切换指令，将所述雨刮切换至所述预设模式。
23.在一种可能的实现方式中，所述判断还用于：判断所述车辆是否退出洗涤模式；
24.所述设置模块还用于：若所述车辆退出洗涤模式，将所述预设标识设置为第二预设状态。
25.在一种可能的实现方式中，所述切换模块还用于：若所述雨刮的刮刷次数达到预设次数，则将所述雨刮切换至间歇模式。
26.第三方面，本技术提供了一种控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
27.第四方面，本技术提供了一种车辆，包括如上第三方面所述的控制器。
28.第五方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
29.本技术实施例提供一种智能雨刮控制方法、装置、控制器、车辆及存储介质，通过判断车辆是否进入洗涤模式；若车辆进入洗涤模式且雨刮处于间歇模式，则将雨刮切换至预设模式，其中，预设模式为低速刮刷模式或高速刮刷模式。从而解决车前窗喷水后雨刮处于间歇期所导致的影响驾驶员视线的问题。
附图说明
30.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1是本技术实施例提供的一种智能雨刮控制方法的实现流程图；
32.图2是本技术实施例提供的智能雨刮控制装置的结构示意图；
33.图3是本技术实施例提供的控制器的示意图。
具体实施方式
34.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
35.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
36.目前汽车上广泛采用的是电动式雨刮器，电动式雨刮器由直流电机、传动结构和控制开关组成。控制开关普遍具有高速、低速、间歇三个工作档位，对应的是雨刮功能的三种工作模式：高速刮刷模式、低速刮刷模式和间歇模式。在控制开关的作用下，直流电机动作，其动作通过蜗轮蜗杆、拉杆、摆杆等传动到雨刮器刮片，使雨刮器刮片能够完成要求的动作。
37.当车辆行驶在小雨以及雾学天环境中，雨刮器摆动后挡风玻璃上的水雾或者灰尘容易使玻璃表面发粘而模糊不清，影响驾驶员的视野。雨刮功能的间歇模式就是针对这种情况设置的，在间歇模式下，确保雨刮刮拭一次后停留一段时间，以使得挡风玻璃上的水膜可以风干，从而为驾驶员提供一个清晰的视野。
38.当车辆挡风玻璃上有污物需要清除时，车辆进入洗涤模式，需要由洗涤水壶提供一定量的洗涤液喷洒至车前窗，由于雨刮功能的优先级大于洗涤功能，若洗涤液喷洒至车前窗后，雨刮正处于间歇期，则会造成必须要等雨刮再次刮刷时才能将车前窗的洗涤液刮走，这一等待期间会影响驾驶员的视线，威胁驾驶员的人身安全。
39.针对这一问题，参见图1，其示出了本技术实施例提供的智能雨刮控制方法的实现流程图，详述如下：
40.在步骤s101中、判断车辆是否进入洗涤模式。
41.可选的，汽车雨刮系统包括洗涤模块，洗涤模块包括洗涤电机、盛装洗涤液的容器和洗涤电机开关组成。当洗涤开关闭合时，车辆进入洗涤模式，洗涤电机驱动盛装洗涤液的容器喷洒洗涤液。
42.可选的，若车辆进入洗涤模式，则将洗涤模式对应的预设标识设置为第一预设状态。
43.若雨刮处于间歇模式，则判断预设标识是否处于第一预设状态；若预设标识处于第一预设状态，则触发切换指令，将雨刮切换至预设模式。
44.例如，可以通过在进入洗涤模块的状态机的状态中填加一个默认的local变量，作为洗涤模式对应的预设标识。当进入洗涤模式时，这个local变量就会置1，对应预设标识的第一预设状态。此时如果雨刮功能在执行间歇模式，因为这个local变量置1，即雨刮进入洗涤功能，此时会强制雨刮以低速刮刷，不会进入间歇时间，同时也不会影响洗涤功能，又能保证前风挡窗的清洁，保证驾驶员的人身安全。
45.在步骤s102中、若车辆进入洗涤模式且车辆的雨刮处于间歇模式，则将雨刮切换至预设模式，其中，预设模式为低速刮刷模式或高速刮刷模式。
46.可选的，在雨刮间歇模式的初始状态机中加入一个内部转移，此内部转移的跳转条件就是默认local变量置1，这样只要满足内部转移的跳转条件就会跳转到初始状态机中，执行状态机里的指令，将雨刮的工作模式切换为高速刮刷模式或低速刮刷模式。
47.进一步的，该方法还包括：判断车辆是否退出洗涤模式；若车辆退出洗涤模式，将预设标识设置为第二预设状态。
48.当洗涤开关打开时，车辆退出洗涤模式。此时，将local变量置0，即对应预设标识的第二预设状态，避免雨刮无法进入间歇模式。
49.进一步的，若雨刮切换至预设模式后的刮刷次数达到预设次数，则将雨刮切换至间歇模式。
50.例如，洗涤开关打开后，local变量由1置0，刮刷次数达到3次后，回归原来的工作模式。
51.本技术实施例通过判断车辆是否进入洗涤模式；若车辆进入洗涤模式且车辆的雨刮处于间歇模式，则将雨刮切换至预设模式，其中，预设模式为低速刮刷模式或高速刮刷模式。从而避免在洗涤功能执行时，雨刮进入间歇时间，影响驾驶员视线。
52.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
53.以下为本技术的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
54.图2示出了本技术实施例提供的智能雨刮控制装置2的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分，详述如下：
55.如图2所示，智能雨刮控制装置2包括：判断模块21和切换模块22；
56.判断模块21，用于判断车辆是否进入洗涤模式；
57.切换模块22，用于若车辆进入洗涤模式且车辆的雨刮处于间歇模式，则将雨刮切换至预设模式，其中，预设模式为低速刮刷模式或高速刮刷模式。
58.在一种可能的实现方式中，该装置还包括设置模块23；
59.所述设置模块23，用于若所述车辆进入洗涤模式，则将洗涤模式对应的预设标识设置为第一预设状态；
60.所述切换模块22还用于：若所述雨刮处于间歇模式，则判断所述预设标识是否处于所述第一预设状态，若所述预设标识处于所述第一预设状态，则触发切换指令，将所述雨刮切换至所述预设模式。
61.在一种可能的实现方式中，判断模块21还用于：判断车辆是否退出洗涤模式；
62.设置模块23还用于若车辆退出洗涤模式，将预设标识设置为第二预设状态。
63.在一种可能的实现方式中，切换模块22还用于若雨刮切换至预设模式后的刮刷次数达到预设次数，则将雨刮切换至间歇模式。
64.本技术实施例通过判断车辆是否进入洗涤模式；若车辆进入洗涤模式且车辆的雨刮处于间歇模式，则将雨刮切换至预设模式，其中，预设模式为低速刮刷模式或高速刮刷模式。从而避免在洗涤功能执行时，雨刮进入间歇时间，影响驾驶员视线。
65.本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，其具有程序代码，该程序代码在相应的处理器、控制器、计算装置或终端中运行时执行上述任一个智能雨刮控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至步骤102。本领域技术人员应当理解，可以以硬件、软件、固件、专用处理器或其组合的各种形式来实现本技术实施例所提出的方法和所属的设备。专用处理器可以包括专用集成电路(asic)、精简指令集计算机(risc)和/或现场可编程门阵列(fpga)。所提出的方法和设备优选地被实现为硬件和软件的组合。该软件优选地作为应用程序安装在程序存储设备上。其典型地是基于具有硬件的计算机平台的机器，例如一个或多个中央处理器(cpu)、随机存取存储器(ram)和一个或多个输入/输出(i/o)接口。
操作系统典型地也安装在所述计算机平台上。这里描述的各种过程和功能可以是应用程序的一部分，或者其一部分可以通过操作系统执行。
66.图3是本技术实施例提供的控制器的示意图。如图3所示，该实施例的控制器3包括：处理器30、存储器31以及存储在所述存储器31中并可在所述处理器30上运行的计算机程序32。所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各个智能雨刮控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至步骤102，或者，所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示模块/单元21至23的功能。
67.可选的，本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆包括如图3所示的控制器。
68.示例性的，所述计算机程序32可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器31中，并由所述处理器30执行，以完成/实施本技术所提供的方案。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序32在所述控制器3中的执行过程。例如，所述计算机程序32可以被分割成图2所示的模块/单元21至23。
69.所述控制器3可以是车辆上的一个控制模块。所述控制器3可包括，但不仅限于，处理器30、存储器31。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是控制器3的示例，并不构成对控制器3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述控制器还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
70.所称处理器30可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
71.所述存储器31可以是所述控制器3的内部存储单元，例如控制器3的硬盘或内存。所述存储器31也可以是所述控制器3的外部存储设备，例如所述控制器3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器31还可以既包括所述控制器3的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器31用于存储所述计算机程序以及所述控制器所需的其他程序和数据。所述存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
72.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
73.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
74.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
75.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/控制器和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/控制器实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
76.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
77.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
78.所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个智能雨刮控制方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
79.此外，本技术附图中示出的实施例或本说明书中提到的各种实施例的特征不必理解为彼此独立的实施例。而是，可以将一个实施例的其中一个示例中描述的每个特征与来自其他实施例的一个或多个其他期望的特征组合，从而产生未用文字或参考附图描述的其他实施例。
80.以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。