一种基于自动控制的节能型驱动装置

1.本发明涉及自动控制的节能型驱动装置技术领域，具体为一种基于自动控制的节能型驱动装置。


背景技术：

2.随着我国国民经济的持续发展，人民生活水平的提高，汽车也进入普通百姓家里，我国的汽车保量逐年增加，从而造就了洗车行业的发展。据国家权威部门统计时至2021年，我国机动车保有量达3.78亿辆，其中汽车保有量为2.87亿辆。随着家庭用车的增加，洗车成了热门的行业，现有技术中自动洗车装置备受消费者的欢迎，洗车的效率高，自动洗车装置需要消费者自行驱车至洗车区进行自动清洗即可。
3.但是现有专利号为：cn110920572b的专利文件申请了“一种基于自动控制的节能型驱动装置”，虽然该装置实现了辅助车辆停止的位置，还防止了在清洗时车辆清洗不干净和产生划痕和损伤的问题，但是由于该装置中的感应器时固定死的，所以就会导致该装置不便对不同大小的车辆进行清洗的问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于自动控制的节能型驱动装置，解决了传统的自动控制的节能型驱动装置不便对不同大小的车辆进行清洗的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于自动控制的节能型驱动装置，包括底板，所述底板中部设置有矩形槽，所述矩形槽内腔两侧分别设置有滑动槽，所述滑动槽内腔滑动连接有调节装置，所述调节装置下端面安装有调节装置，所述底板上端面固定连接有安装架，所述安装架下端面一端固定连接有摄像头，所述安装架下端面另一端固定连接有播音器，所述安装架上端面安装有定位装置，所述底板上端面且位于安装架一侧固定连接有控制模块。
8.优选的，所述调节装置由停放板、固定板、驱动电机、第一螺纹杆、矩形块和滑动杆组成，所述滑动槽内腔滑动连接有停放板，所述停放板下端面固定连接有矩形块。
9.优选的，所述底板下端面两端分别固定连接有固定板，所述固定板一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴端通过齿轮组配合链条转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆外表面螺纹连接有矩形块，所述固定板一侧固定连接有滑动杆，所述滑动杆外表面滑动连接有矩形块。
10.优选的，调节装置由长方形槽、挡板、支撑杆、滑动板、电动伸缩杆和支撑板组成，所述停放板上端面设置有长方形槽，所述长方形槽内腔通过合页转动连接有挡板，所述停放板下端面通过滑槽配合滑块滑动连接有滑动板。
11.优选的，所述停放板下端面固定连接有支撑板，所述支撑板一侧固定连接有电动
伸缩杆，所述电动伸缩杆一端固定连接有滑动板，所述滑动板一端通过凸耳配合销轴转动连接有支撑杆，所述支撑杆一端通过凸耳配合销轴转动连接有挡板。
12.优选的，所述定位装置由定位板、定位电机、定位转杆、第二螺纹杆、定位横杆、定位感应器和喷水装置组成，所述安装架下端面固定连接有定位板，所述定位板一侧固定连接有定位电机，所述定位电机输出轴端通过蜗杆配合蜗轮转动连接有定位转杆，所述定位转杆两端分别通过蜗杆配合蜗轮转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆外表面螺纹连接有定位横杆，所述定位横杆下端面两端分别固定连接有定位感应器，所述定位横杆下端面均安装有喷水装置。
13.优选的，所述安装架一侧转动连接有定位转杆，所述安装架上端面转动连接有第二螺纹杆，所述安装架上端面固定连接有定位横杆。
14.优选的，所述控制模块分别与驱动电机、电动伸缩杆、摄像头、播音器、定位电机和定位感应器通信连接。
15.有益效果
16.本发明提供了一种基于自动控制的节能型驱动装置。具备以下有益效果：
17.该基于自动控制的节能型驱动装置，首先将车子行驶到摄像头下方，这时摄像头就开始对需要洗车的车子进行拍照，拍照后，并将拍照号的照片传输给控制模块，控制模块就开始对传输来的照片进行解析比对，并且查找出该车子的长宽高等各种信息，当被拍完照完成的车子，这时车主即可将车子开上停放板上方，但是当车子需要停放前时，首先需要控制模块控制电动伸缩杆工作，当电动伸缩杆工作时就会带动滑动板向一侧移动，当滑动板向一侧移动时就会通过支撑杆与停放板的配合使得挡板在停放板上进行旋转一定的角度，这时车主将车开到停放板上方的同时，需要前轮与停放板进行相互触碰，从而可以防止车子的车头不在清洗范围，同时也防止了定位感应器不能精准的对整个车子进行定位感应，当车子停稳后，这时控制模块就开始控制定位电机进行工作，当定位电机工作时，这时定位电机就会通过蜗杆配合蜗轮带动定位转杆转动，当定位转杆转动时就会通过蜗杆配合蜗轮带动第二螺纹杆转动，当第二螺纹杆转动时就会带动定位横杆和定位感应器相互靠近，当斜对角的定位感应器感应到车子时，这时定位感应器就会将信息传递给控制模块，控制模块控制定位电机进行反转，使得定位横杆相互远离，并且通过播音器告知车主，车子停斜了需要重写停放，当定位电机在次带动定位横杆和定位感应器在次相互靠近时，这时处于同一侧的定位感应器感应到车子时，这时控制模块就会通过搜索到的车子宽度信息和定位感应器之间的间距做对比，若定位感应器之间的间距大于停放板能够移动的最大距离时，这时也将会通过播音器告知车主，向一侧移动，当定位感应器之间的间距较小时，控制模块就会启动驱动电机，驱动电机就会通过齿轮组配合链条带动第一螺纹杆进行转动，当第一螺纹杆转动时就会带动矩形块和停放板整体向着不能检测到定位感应器一端进行移动，从而通过定位感应器和停放板确保了该车子处于该装置的中心，同时通过定位横杆也将确定了喷水装置与车子两侧的距离，从而通过喷水装置可以确保对车子进行清洗时，防止损坏车漆，同时通过定位横杆和控制模块的配合，可以确保洗车毛刷与车面的间距，进而有效的保护的了该车面车漆，同时通过该装置实现了对不同大小和宽度的车子进行清洗。
附图说明
18.图1为本发明整体结构示意图；
19.图2为本发明后视整体结构示意图；
20.图3为本发明侧视整体结构示意图；
21.图4为本发明另一视角仰视结构示意图；
22.图5为本发明仰视整体结构示意图。
23.图中：1、底板；2、矩形槽；3、滑动槽；4、调节装置；41、停放板；42、固定板；43、驱动电机；44、第一螺纹杆；45、矩形块；46、滑动杆；5、调节装置；51、长方形槽；52、挡板；53、支撑杆；54、滑动板；55、电动伸缩杆；56、支撑板；6、安装架；7、摄像头；8、播音器；9、定位装置；91、定位板；92、定位电机；93、定位转杆；94、第二螺纹杆；95、定位横杆；96、定位感应器；97、喷水装置；10、控制模块。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
25.请参阅图1
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5，本发明提供一种技术方案：
26.实施例一：
27.一种基于自动控制的节能型驱动装置，包括底板1，底板1中部设置有矩形槽2，矩形槽2内腔两侧分别设置有滑动槽3，滑动槽3内腔滑动连接有调节装置4，调节装置4下端面安装有调节装置5，底板1上端面固定连接有安装架6，安装架6下端面一端固定连接有摄像头7，安装架6下端面另一端固定连接有播音器8，安装架6上端面安装有定位装置9，底板1上端面且位于安装架6一侧固定连接有控制模块10。调节装置4由停放板41、固定板42、驱动电机43、第一螺纹杆44、矩形块45和滑动杆46组成，滑动槽3内腔滑动连接有停放板41，停放板41下端面固定连接有矩形块45。底板1下端面两端分别固定连接有固定板42，固定板42一端固定连接有驱动电机43，驱动电机43输出轴端通过齿轮组配合链条转动连接有第一螺纹杆44，第一螺纹杆44外表面螺纹连接有矩形块45，固定板42一侧固定连接有滑动杆46，滑动杆46外表面滑动连接有矩形块45。
28.实施例二：本实施与实施例一的区别在于，其中，调节装置5由长方形槽51、挡板52、支撑杆53、滑动板54、电动伸缩杆55和支撑板56组成，停放板41上端面设置有长方形槽51，长方形槽51内腔通过合页转动连接有挡板52，停放板41下端面通过滑槽配合滑块滑动连接有滑动板54。停放板41下端面固定连接有支撑板56，支撑板56一侧固定连接有电动伸缩杆55，电动伸缩杆55一端固定连接有滑动板54，滑动板54一端通过凸耳配合销轴转动连接有支撑杆53，支撑杆53一端通过凸耳配合销轴转动连接有挡板52。定位装置9由定位板91、定位电机92、定位转杆93、第二螺纹杆94、定位横杆95、定位感应器96和喷水装置97组成，安装架6下端面固定连接有定位板91，定位板91一侧固定连接有定位电机92，定位电机92输出轴端通过蜗杆配合蜗轮转动连接有定位转杆93，定位转杆93两端分别通过蜗杆配合蜗轮转动连接有第二螺纹杆94，第二螺纹杆94外表面螺纹连接有定位横杆95，定位横杆95下端面两端分别固定连接有定位感应器96，定位横杆95下端面均安装有喷水装置97。安装架6一侧转动连接有定位转杆93，安装架6上端面转动连接有第二螺纹杆94，安装架6上端面
固定连接有定位横杆95。控制模块10分别与驱动电机43、电动伸缩杆55、摄像头7、播音器8、定位电机92和定位感应器96通信连接。
29.工作时，首先将车子行驶到摄像头7下方，这时摄像头7就开始对需要洗车的车子进行拍照，拍照后，并将拍照号的照片传输给控制模块10，控制模块10就开始对传输来的照片进行解析比对，并且查找出该车子的长宽高等各种信息，当被拍完照完成的车子，这时车主即可将车子开上停放板41上方，但是当车子需要停放前时，首先需要控制模块10控制电动伸缩杆55工作，当电动伸缩杆55工作时就会带动滑动板54向一侧移动，当滑动板54向一侧移动时就会通过支撑杆53与停放板41的配合使得挡板52在停放板41上进行旋转一定的角度，这时车主将车开到停放板41上方的同时，需要前轮与停放板41进行相互触碰，从而可以防止车子的车头不在清洗范围，同时也防止了定位感应器96不能精准的对整个车子进行定位感应，当车子停稳后，这时控制模块10就开始控制定位电机92进行工作，当定位电机92工作时，这时定位电机92就会通过蜗杆配合蜗轮带动定位转杆93转动，当定位转杆93转动时就会通过蜗杆配合蜗轮带动第二螺纹杆94转动，当第二螺纹杆94转动时就会带动定位横杆95和定位感应器96相互靠近，当斜对角的定位感应器96感应到车子时，这时定位感应器96就会将信息传递给控制模块10，控制模块10控制定位电机92进行反转，使得定位横杆95相互远离，并且通过播音器8告知车主，车子停斜了需要重写停放，当定位电机92在次带动定位横杆95和定位感应器96在次相互靠近时，这时处于同一侧的定位感应器96感应到车子时，这时控制模块就会通过搜索到的车子宽度信息和定位感应器96之间的间距做对比，若定位感应器96之间的间距大于停放板41能够移动的最大距离时，这时也将会通过播音器8告知车主，向一侧移动，当定位感应器96之间的间距较小时，控制模块10就会启动驱动电机43，驱动电机43就会通过齿轮组配合链条带动第一螺纹杆44进行转动，当第一螺纹杆44转动时就会带动矩形块45和停放板41整体向着不能检测到定位感应器96一端进行移动，从而通过定位感应器96和停放板41确保了该车子处于该装置的中心，同时通过定位横杆95也将确定了喷水装置97与车子两侧的距离，从而通过喷水装置97可以确保对车子进行清洗时，防止损坏车漆，同时通过定位横杆95和控制模块10的配合，可以确保洗车毛刷与车面的间距，进而有效的保护的了该车面车漆，同时通过该装置实现了对不同大小和宽度的车子进行清洗。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。