一种手持激光焊接机的制作方法

1.本实用新型涉及焊接机技术领域，尤其涉及一种手持激光焊接机。


背景技术：

2.激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中，灵活性高；现有的手持激光式焊接机完全利用人工手持控制激光束的发射角度，操作精度低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在人工手持控制激光束的发射角度精度低的缺点，而提出的一种手持激光焊接机。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.设计一种手持激光焊接机，包括枪筒，所述枪筒的一端固定安装有枪头，所述枪筒的另一端固定安装有连接线，所述枪筒的外侧固定安装有转动块，所述转动块的外侧安装有安装座，所述转动块转动安装在安装座的内侧，所述转动块的一侧同轴固定安装有第一锥齿轮，所述安装座的外侧转动安装有安装盒，所述安装盒的内部转动安装有转动套筒，所述转动套筒的顶端贯穿安装盒的内壁，且与安装座固定连接，所述转动套筒的内部转动安装有转轴，所述转轴的一端贯穿安装盒的内壁和安装座的侧壁，所述转轴与安装盒、安装座均转动连接，所述转轴的一端固定安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合。
6.优选的，所述转动套筒远离安装座的一端固定安装有第一蜗轮，所述转轴的另一端固定安装有第二蜗轮，所述第二蜗轮与第一蜗轮的直径大小相同。
7.优选的，所述安装盒的内部固定安装有第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定安装有第一蜗杆，所述第一蜗杆与第一蜗轮传动连接，所述第二伺服电机的输出轴固定安装有第二蜗杆，第二蜗杆与第二蜗轮传动连接。
8.本实用新型提出的一种手持激光焊接机，有益效果在于：当需要控制枪筒在纵向平面的角度时，通过启动第一伺服电机带动第一蜗杆转动，从而使得第一蜗轮转动，这就使得转动套筒带动安装座转动，进而使得枪筒在纵向平面上转动，这样达到调整枪筒在纵向平面的角度；当需要控制枪筒在竖直平面的角度时，通过启动第二伺服电机使得第二蜗轮转动，从而使得转轴带动第二锥齿轮转动，由于第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合，所以第一锥齿轮带动转动块在竖直平面上转动，进而实现枪筒在竖直平面上角度调整；这个过程操作简单，可以准确调整枪筒的角度。
附图说明
9.图1为本实用新型提出的一种手持激光焊接机的结构示意图；
10.图2为本实用新型提出的一种手持激光焊接机的剖视图。
11.图中：枪筒1、枪头2、连接线3、安装盒4、把手5、转动套筒6、安装座 7、转动块8、第一锥齿轮9、第一蜗轮10、转轴11、第二锥齿轮12、第二蜗轮 13、第一伺服电机14、第一蜗杆15、第二伺服电机16、第二蜗杆17。
具体实施方式
12.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
13.参照图1
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2，一种手持激光焊接机，包括枪筒1，枪筒1的一端固定安装有枪头2，枪筒1的另一端固定安装有连接线3，枪筒1的外侧固定安装有转动块 8，转动块8的外侧安装有安装座7，转动块8转动安装在安装座7的内侧，转动块8的一侧同轴固定安装有第一锥齿轮9，安装座7的外侧转动安装有安装盒 4，安装盒4的内部转动安装有转动套筒6，转动套筒6的顶端贯穿安装盒4的内壁，且与安装座7固定连接，转动套筒6的内部转动安装有转轴11，转轴11 的一端贯穿安装盒4的内壁和安装座7的侧壁，转轴11与安装盒4、安装座7 均转动连接，转轴11的一端固定安装有第二锥齿轮12，第二锥齿轮12与第一锥齿轮9相互啮合；
14.转动套筒6远离安装座7的一端固定安装有第一蜗轮10，转轴11的另一端固定安装有第二蜗轮13，第二蜗轮13与第一蜗轮10的直径大小相同，安装盒 4的内部固定安装有第一伺服电机14和第二伺服电机16，第一伺服电机14的输出轴固定安装有第一蜗杆15，第一蜗杆15与第一蜗轮10传动连接，第二伺服电机16的输出轴固定安装有第二蜗杆17，第二蜗杆17与第二蜗轮13传动连接。
15.当需要控制枪筒1在纵向平面的角度时，通过启动第一伺服电机14带动第一蜗杆15转动，从而使得第一蜗轮10转动，这就使得转动套筒6带动安装座7 转动，进而使得枪筒1在纵向平面上转动，这样达到调整枪筒1在纵向平面的角度；当需要控制枪筒1在竖直平面的角度时，通过启动第二伺服电机16使得第二蜗轮13转动，从而使得转轴11带动第二锥齿轮12转动，由于第二锥齿轮 12与第一锥齿轮9相互啮合，所以第一锥齿轮9带动转动块8在竖直平面上转动，进而实现枪筒1在竖直平面上角度调整；这个过程操作简单，可以准确调整枪筒1的角度。
16.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种手持激光焊接机，包括枪筒(1)，所述枪筒(1)的一端固定安装有枪头(2)，所述枪筒(1)的另一端固定安装有连接线(3)，其特征在于，所述枪筒(1)的外侧固定安装有转动块(8)，所述转动块(8)的外侧安装有安装座(7)，所述转动块(8)转动安装在安装座(7)的内侧，所述转动块(8)的一侧同轴固定安装有第一锥齿轮(9)，所述安装座(7)的外侧转动安装有安装盒(4)，所述安装盒(4)的内部转动安装有转动套筒(6)，所述转动套筒(6)的顶端贯穿安装盒(4)的内壁，且与安装座(7)固定连接，所述转动套筒(6)的内部转动安装有转轴(11)，所述转轴(11)的一端贯穿安装盒(4)的内壁和安装座(7)的侧壁，所述转轴(11)与安装盒(4)、安装座(7)均转动连接，所述转轴(11)的一端固定安装有第二锥齿轮(12)，所述第二锥齿轮(12)与第一锥齿轮(9)相互啮合。2.根据权利要求1所述的一种手持激光焊接机，其特征在于，所述转动套筒(6)远离安装座(7)的一端固定安装有第一蜗轮(10)，所述转轴(11)的另一端固定安装有第二蜗轮(13)，所述第二蜗轮(13)与第一蜗轮(10)的直径大小相同。3.根据权利要求2所述的一种手持激光焊接机，其特征在于，所述安装盒(4)的内部固定安装有第一伺服电机(14)，所述第一伺服电机(14)的输出轴固定安装有第一蜗杆(15)，所述第一蜗杆(15)与第一蜗轮(10)传动连接。4.根据权利要求3所述的一种手持激光焊接机，其特征在于，所述安装盒(4)的内部固定安装有第二伺服电机(16)，所述第二伺服电机(16)的输出轴固定安装有第二蜗杆(17)，所述第二蜗杆(17)与第二蜗轮(13)传动连接。

技术总结
本实用新型涉及焊接机技术领域，尤其是一种手持激光焊接机,包括枪筒，枪筒的一端固定安装有枪头，枪筒的另一端固定安装有连接线，枪筒的外侧固定安装有转动块，转动块的外侧安装有安装座，转动块转动安装在安装座的内侧，转动块的一侧同轴固定安装有第一锥齿轮，安装座的外侧转动安装有安装盒，安装盒的内部转动安装有转动套筒，转动套筒的顶端贯穿安装盒的内壁，且与安装座固定连接，转动套筒的内部转动安装有转轴，转轴的一端贯穿安装盒的内壁和安装座的侧壁，转轴与安装盒、安装座均转动连接，转轴的一端固定安装有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合。本实用新型操作简单，可以准确调整枪筒的角度。可以准确调整枪筒的角度。可以准确调整枪筒的角度。


技术研发人员：高显俭 贾莹
受保护的技术使用者：襄阳显赫机械制造有限公司
技术研发日：2020.12.03
技术公布日：2021/11/16