一种激光切割机用模块化的自动化升降装置的制作方法

1.本实用新型涉及激光切割机配件，具体地说，是一种激光切割机用模块化的自动化升降装置。


背景技术：

2.激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的。
3.现有的激光切割机一般都是根据加工生产厂家根据自身生产需求设定合适的机器规格尺寸，并以预设尺寸向激光切割机生产厂家定做，这种固定尺寸的激光切割机不方便扩展机型，不同的机型零部件通用率较低，生产安排、备货麻烦，当定规的激光切割机尺寸较大时，不方便加工，整体床身必须大型龙门加工中心才能完成加工，加工厂家少，机时费用高，且采用这种方式设计、加工、生产的激光切割机在加工方生产完成后不方便运输，非模块化机床整体运输，公路运输超宽，海运无法装集装箱，需要制作木箱托盘，且只能放甲板发货，导致发货成本增加很多。
4.为解决这一问题，我们需要一种可以实现模块化配置的激光切割机。为适配模块化的激光切割机，需要设计一种与之配合的工作台面升降模块。对于大面积大质量平面物体的抬升，若要实现单元模块化装置的组合，常见做法是采用并列式的液压气缸进行抬升作业，但是以液压或齿轮传动结构，维护不方便，故障率较高，废液压油不环保。


技术实现要素：

5.发明目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种激光切割机用模块化的自动化升降装置。
6.技术方案：本实用新型所述一种激光切割机用模块化的自动化升降装置，包括工作台面承托机构和连接在工作台面承托机构上的升降机构，所述升降机构包括若干个升降模块，每个所述升降模块包括第一升降柱、第二升降柱、机械同步传动轴和升降伺服电机，所述机械同步传动轴连接在第一升降柱和第二升降柱之间，所述升降伺服电机通过传动机构连接在第二升降柱底端上，相邻的两个所述升降模块之间连接有模块连接杆，所述模块连接杆和机械同步传动轴上均覆盖套设有导渣盖板。
7.作为优选的，所述第二升降柱包括连接在升降伺服电机动力端上的第二升降丝杆和连接在第二升降丝杆上的第二升降板，所述第一升降柱包括连接在机械同步传动轴上的第一升降丝杆和连接在第一升降丝杆上的第一升降板。
8.作为优选的，所述工作台面承托机构包括第一工作台面托架和第二工作台面托架，所述第二工作台面托架的一端设有工作台面定位锁销，所述第一工作台面托架与工作台面定位锁销同侧的一端设有限位传感器。
9.作为优选的，所述第一工作台面托架和第二工作台面托架相背于工作台面定位锁销和限位传感器的一端设有工作台面限位卡块。
10.作为优选的，所述导渣盖板包括两块挡渣板，两块所述挡渣板的顶边相连接呈倒v形结构。
11.本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：(1)通过将升降机构模块化设计，升降负载能力标准化，通过增加模块数量，实现不同负载的驱动，进而适配不同规格的模块化激光切割机，且用于不同系列的激光切割机机型时，由于采用通用的升降模块，因此仅仅是在模块数量和模块安装距离有差别；
12.(2)采用升降伺服电机实现第一升降柱和第二升降柱的同步升降，当同步升降出现误差时会发出警报。
附图说明
13.图1为本实用新型一种激光切割机用模块化的自动化升降装置的总装爆炸结构示意图；
14.图2为本实用新型一种激光切割机用模块化的自动化升降装置中升降模块的结构示意图。
15.图中：1、升降模块；11、第一升降柱；12、机械同步传动轴；13、第二升降柱；14、升降伺服电机；2、第一工作台面托架；3、导渣盖板；4、模块连接杆；5、第二工作台面托架；6、工作台面定位锁销；7、限位传感器。
具体实施方式
16.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
18.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
19.下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
20.一种激光切割机用模块化的自动化升降装置，包括工作台面承托机构和连接在工
作台面承托机构上的升降机构，升降机构包括若干个升降模块1，每个升降模块1包括第一升降柱11、第二升降柱13、机械同步传动轴 12和升降伺服电机14，机械同步传动轴12连接在第一升降柱11和第二升降柱13之间，升降伺服电机14通过传动机构连接在第二升降柱13底端上，采用升降伺服电机14实现第一升降柱11和第二升降柱13的同步升降，可以在升降伺服电机14预设发生报警组件，当同步升降出现误差时会发出警报，相邻的两个升降模块1之间连接有模块连接杆4，模块连接杆4和机械同步传动轴12上均覆盖套设有导渣盖板3。这一技术方案通过将升降机构模块化设计，升降负载能力标准化，通过增加模块数量，实现不同负载的驱动，进而适配不同规格的模块化激光切割机，且用于不同系列的激光切割机机型时，由于采用通用的升降模块1，因此仅仅是在模块数量和模块安装距离有差别，额外设置了导渣盖板3，防止在进行激光切割作业时灰尘和切割碎屑落入升降模块1影响其正常工作，兼顾考虑防尘效果和设备成本，导渣盖板3包括两块挡渣板，两块所述挡渣板的顶边相连接呈倒v形结构。
21.第二升降柱13包括连接在升降伺服电机14动力端上的第二升降丝杆和连接在第二升降丝杆上的第二升降板，第一升降柱11包括连接在机械同步传动轴12上的第一升降丝杆和连接在第一升降丝杆上的第一升降板。采用滚珠丝杆螺旋千斤顶作为升降驱动机构，技术成熟，故障率低，无液压系统，避免以液压或齿轮传动结构时出现维护不方便，故障率较高，废液压油不环保等问题。
22.工作台面承托机构包括第一工作台面托架2和第二工作台面托架5，第二工作台面托架5的一端设有工作台面定位锁销6，第一工作台面托架2 与工作台面定位锁销6同侧的一端设有限位传感器7，第一工作台面托架2 和第二工作台面托架5相背于工作台面定位锁销6和限位传感器7的一端设有工作台面限位卡块，以工作台面限位卡块、工作台面定位锁销6和限位传感器7配合可以在第一工作台面托架2和第二工作台面托架有效承托工作台面时实现对工作台面的精准定位，从而提高了加工精度。
23.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。
24.而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
25.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方
案的范围。