胎压控制方法及装置、车辆和存储介质与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种胎压控制方法及装置、车辆和存储介质。


背景技术：

2.随着车辆技术的迅速发展，车辆的各种性能和功能得到了较大的提升，与此同时，人们对于车辆的使用体验和安全性要求也越来越高。主动胎压调节系统最早应用在二战时期的军用越野车辆，目的是为了提高军用越野车的性能，随着主动胎压调节系统技术的成熟，该技术已经逐步应用到普通的乘用车辆和商用车辆领域。
3.主动胎压调节系统的使用能够有效的对车辆的胎压进行管理，并根据车辆的工作模式和外界环境，对各个轮胎的充气或者放气进行控制，以使胎压在各个工作模式下能保持在标准范围之内。目前的车辆通常会搭载tpms(tire pressure monitoring system，胎压监测系统)，从而对胎压进行实时监测，当任何一个轮胎出现胎压异常时，tpms会立刻以声、光的形式向驾驶员发出胎压异常报警讯号。
4.然而，在车辆在行驶中，在胎压出现问题时，胎压监测系统无法立刻采取有效措施对胎压进行补偿，从而使得车辆在行驶过程中仍然存在爆胎风险，使得车辆在行驶过程中的安全性较低。


技术实现要素：

5.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
6.为此，本发明的一个目的在于提出一种胎压控制方法，该方法通过获取车辆在当前工况下的环境的温度值及压力值，根据环境的温度值所对应的预设压力阈值范围，判断轮胎的压力值是否超出预设压力阈值范围，并在轮胎的压力值超出预设压力阈值范围时，认为车辆的胎压出现异常，此时，对胎压调节系统进行控制，以对车辆的轮胎进行充气或者放气控制，从而实现对胎压的实时调节，避免无法对胎压进行实时调节，导致车辆行驶的安全性较低的问题，从而，提高了车辆行车的安全性。
7.为此，本发明的第二个目的在于提出一种胎压控制装置。
8.为此，本发明的第三个目的在于提出一种车辆。
9.为此，本发明的第四个目的在于提出一种可读存储介质。
10.为了达到上述目的，本发明的第一方面的实施例提出了一种胎压控制方法，该方法包括：获取车辆在当前工况下的环境的温度值及轮胎的压力值；根据所述环境的温度值所对应的预设压力阈值范围，判断所述轮胎的压力值是否超出所述预设压力阈值范围；若是，则控制所述胎压调节系统开启，以对所述车辆的轮胎进行充气或者放气控制。
11.根据本发明实施例的胎压控制方法，通过获取车辆在当前工况下的环境的温度值及轮胎的压力值，根据环境的温度值所对应的预设压力阈值范围，判断轮胎的压力值是否超出预设压力阈值范围，并在轮胎的压力值超出预设压力阈值范围时，认为车辆的胎压出
现异常时，此时，控制胎压调节系统开启，以对车辆的轮胎进行充气或者放气控制，由此，在轮胎的压力值超出预设范围时，认为车辆的胎压出现异常，此时，对胎压调节系统进行控制，以对车辆的轮胎进行充气或者放气控制，从而实现对胎压的实时调节，避免无法对胎压进行实时调节，导致车辆行驶的安全性较低的问题，从而，提高了车辆行车的安全性。
12.在一些实施例中，控制所述胎压调节系统开启之前还包括：获取所述车辆的轮速值；判断所述轮速值是否小于或等于预设轮速阈值；若是，则控制所述胎压调节系统开启，以对所述车辆的轮胎进行充气或者放气控制。
13.在一些实施例中，胎压控制方法还包括：若所述轮速值大于所述预设轮速阈值，则控制所述胎压调节系统处于关闭状态。
14.在一些实施例中，确定所述压力值超出所述预设压力阈值范围后，还包括：发出预设报警提示信息。
15.在一些实施例中，胎压控制方法还包括：获取胎压监测数据，根据所述胎压监测数据确定轮胎漏气时，控制所述胎压调节系统增大输出气压，以持续为所述轮胎充气。
16.在一些实施例中，在控制所述胎压调节系统增大输出气压，以持续为所述轮胎充气之后，还包括：当所述轮胎的压力值升高至预设的压力上限值时，控制所述胎压调节系统减小输出气压。
17.在一些实施例中，所述根据所述胎压监测数据确定轮胎漏气，包括：当所述胎压监测数据的波动超过预设波动阈值，且所述胎压调节系统在第一预设时间内的充气频次大于预设频次或单次充气时长超过第二预设时间时，确定所述轮胎漏气。
18.在一些实施例中，所述当前工况包括：第一公路工况、第二公路工况、第三公路工况、越野工况、沙地工况及雪地工况中的任意一个，其中，所述第一公路工况对应的环境温度高于所述第二公路工况，所述第二公路工况对应的环境温度高于所述第三公路工况。
19.在一些实施例中，对所述胎压车辆的轮胎进行充气或者放气控制之前，还包括：判断所述胎压调节系统的气泵的充气压力值或放气压力值是否在对应的预设充气压力阈值范围或预设放气压力阈值范围内；若所述充气压力值或放气压力值对应超出所述预设充气压力阈值范围或预设放气压力阈值范围，则对所述气泵进行控制，以对应将所述气泵的充气压力值或放气压力值对应调节至预设充气压力阈值范围或预设放气压力阈值范围内。
20.在一些实施例中，胎压控制方法还包括：接收到手动充放气指令时，判断所述车辆的当前挡位；若所述当前挡位为预设挡位，则响应所述手动充放气指令，以对所述轮胎进行充放气。
21.为实现上述目的，本发明第二方面的实施例提出了一种胎压控制装置，该装置包括：获取模块，用于获取车辆在当前工况下的环境的温度值及轮胎的压力值；判断模块，用于根据所述环境的温度值所对应的预设压力阈值范围，判断所述轮胎的压力值是否超出所述预设压力阈值范围；控制模块，用于在所述压力值超出预设压力阈值范围时，控制所述胎压调节系统开启，以对所述车辆的轮胎进行充气或者放气控制。
22.根据本发明实施例的胎压控制装置，通过获取车辆在当前工况下的环境的温度值及轮胎的压力值，根据环境的温度值所对应的预设压力阈值范围，判断轮胎的压力值是否超出预设压力阈值范围，并在轮胎的压力值超出预设压力阈值范围时，认为车辆的胎压出现异常时，此时，控制胎压调节系统开启，以对车辆的轮胎进行充气或者放气控制，由此，在
轮胎的压力值超出预设范围时，认为车辆的胎压出现异常，此时，对胎压调节系统进行控制，以对车辆的轮胎进行充气或者放气控制，从而实现对胎压的实时调节，避免无法对胎压进行实时调节，导致车辆行驶的安全性较低的问题，从而，提高了车辆行车的安全性。
23.为实现上述目的，本发明第三方面的实施例提出了一种车辆，该车辆包括：如上述实施例所述的胎压控制装置；或者处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的胎压控制程序，所述胎压控制程序被所述处理器执行时实现如上述实施例的胎压控制方法。
24.根据本发明实施例的车辆，通过获取车辆在当前工况下的环境的温度值及轮胎的压力值，根据环境的温度值所对应的预设压力阈值范围，判断轮胎的压力值是否超出预设压力阈值范围，并在轮胎的压力值超出预设压力阈值范围时，认为车辆的胎压出现异常时，此时，控制胎压调节系统开启，以对车辆的轮胎进行充气或者放气控制，由此，在轮胎的压力值超出预设范围时，认为车辆的胎压出现异常，此时，对胎压调节系统进行控制，以对车辆的轮胎进行充气或者放气控制，从而实现对胎压的实时调节，避免无法对胎压进行实时调节，导致车辆行驶的安全性较低的问题，从而，提高了车辆行车的安全性。
25.为实现上述目的，本发明第三方面的实施例提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有胎压控制程序，所述胎压控制程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的胎压控制方法。
26.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
27.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
28.图1是根据本发明一个实施例的胎压调节系统的示意图；
29.图2是根据本发明一个实施例的胎压控制方法的流程图；
30.图3是根据本发明一个实施例的胎压调节系统的硬件结构示意图；
31.图4是根据本发明一个实施例的胎压控制装置的框图。
具体实施方式
32.下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
33.如图1所示，为本发明一个实施例的胎压调节系统的示意图。由图1可知，在具体的应用场景中，该胎压调节系统包括：域控制器、整车仪表、集成阀、轮胎阀、手动气阀、胎压监测系统、气压传感器、气泵、气压管路、充放气集成阀及储气罐。在对车辆的胎压进行控制时，域控制器通过can(controller area network，控制器局域网)总线采集胎压值、轮速值、挡位、温度值、整车仪表的输入信息及系统压力，通过对上述信息进行综合分析，驱动胎压调节系统中的电磁阀和气泵工作，从而对轮胎的压力值进行调节，以使轮胎在不同工况下均能处于良好的工作状态。
34.以下对本发明实施例的胎压控制方法进行说明。
35.下面结合图2和图3描述根据本发明实施例的胎压控制方法，如图2所示，本发明实施例的胎压控制方法至少包括步骤s1-步骤s3。
36.步骤s1，获取车辆在当前工况下的环境的温度值及轮胎的压力值。
37.在实施例中，域控制器集成了胎压监测系统的ecu(electronic control unit，电子控制单元)及终端的功能，且域控制器通过与整车的can总线通讯，用于实时采集车辆的环境的温度值及压力值，并对采集到的信息进行综合分析，环境的温度值例如记为t，轮胎的压力值例如记为p。
38.举例而言，车辆的当前工况是驾驶员在整车仪表上通过手动设定的工况，具体地，驾驶员通过操作整车仪表，确定车辆的当前工况，并获取车辆在当前工况下的环境的温度值t及轮胎的压力值p，以便根据环境的温度值t及轮胎的压力值p，对胎压进行相应的控制。
39.步骤s2，根据环境的温度值所对应的预设压力阈值范围，判断轮胎的压力值是否超出预设压力阈值范围。可以理解的是，在预设的温度阈值范围内，当轮胎的压力值p超出对应的预设压力阈值范围，则认为车辆的胎压出现异常。
40.在实施例中，不同工况下对应的预设温度阈值范围和预设压力阈值范围均不相同，例如，当环境的温度值在0℃-40℃时，若确定当前工况为公路工况，则系统默认为公路适宜气温工况，其对应的预设压力阈值范围为250kpa
±
5kpa。
41.举例而言，确定车辆在当前工况下的环境温度值及轮胎压力值后，系统根据环境的温度值自动判断出主工况下的分工况。若当前主工况为公路工况，环境的温度值t为25℃，则判定分工况为为公路适宜气温工况，此时，若测得的轮胎的压力值也在预设压力阈值范围内，则不对轮胎进行充放气，否则系统将调节胎压值到预设压力阈值范围内，即250kpa
±
5kpa。若当前主工况为公路工况，环境的温度值t为45℃，则判定分工况为为公路酷暑气温工况，此时，若测得的压力值也在预设压力阈值范围内，则不对轮胎进行充放气，否则系统将调节胎压值到预设压力阈值范围内，即270kpa
±
5kpa。
42.通过确定环境的温度值t区分出主工况下的分工况，及确定轮胎的压力值p与预设压力阈值范围的大小关系，以对胎压调节系统进行相应的控制，从而，提高胎压控制的准确性。
43.步骤s3，若是，则控制胎压调节系统开启，以对车辆的轮胎进行充气或者放气控制。
44.在实施例中，确定压力值p超出预设的对应于当前工况的预设压力阈值范围时，认为车辆的胎压异常，若继续以当前胎压行驶，可能存在爆胎风险，因此，需要对车辆的轮胎进行相应的充气或者放气控制，以使车辆的胎压始终处于良好的工作状态，从而，提高车辆行车的安全性。
45.根据本发明实施例的胎压控制方法，通过获取车辆在当前工况下的环境的温度值及轮胎的压力值，根据环境的温度值所对应的预设压力阈值范围，判断轮胎的压力值是否超出预设压力阈值范围，并在轮胎的压力值超出预设压力阈值范围时，认为车辆的胎压出现异常时，此时，控制胎压调节系统开启，以对车辆的轮胎进行充气或者放气控制，由此，在轮胎的压力值超出预设范围时，认为车辆的胎压出现异常，此时，对胎压调节系统进行控制，以对车辆的轮胎进行充气或者放气控制，从而实现对胎压的实时调节，避免无法对胎压进行实时调节，导致车辆行驶的安全性较低的问题，从而，提高了车辆行车的安全性。
46.在一些实施例中，控制胎压调节系统开启之前还包括：获取车辆的轮速值；判断轮速值是否小于或等于预设轮速阈值；若是，则控制胎压调节系统开启，以对车辆的轮胎进行充气或者放气控制。
47.在实施例中，如图3所示，为本发明一个实施例的胎压调节系统的硬件结构示意图。域控制器与整车can进行通讯，采集车辆的轮速信号，在车辆低速行驶时，启动主动胎压调节。具体地，控制胎压调节系统开启之前，需要获取车辆的轮速值，轮速值例如记为v，若车辆的轮速值v＝25km/h，则认为车辆的车速较低，此时，控制胎压调节系统开启，以对车辆的轮胎进行充气或者放气控制，以使轮胎的胎压处于正常工作状态。
48.举例而言，驾驶员通过手动操作整车仪表，确定当前工况为公路工况，车辆在该工况下行驶时，实时获取车辆在当前工况下的环境的温度值t及轮胎的压力值p，当温度值t在预设的温度范围内时，则可确定相应的分工况，此时，将轮胎的压力值p与当前工况下的预设压力阈值范围进行比较，若轮胎的压力值超出该预设压力阈值范围，则认为车辆的胎压存在风险，此时，控制胎压调节系统开启，以对车辆的轮胎进行充气或者放气控制，使得车辆的胎压处于该工况下正常的胎压范围。通过获取车辆的轮速值v，在车辆的轮速值v小于或等于预设轮速阈值时，控制胎压调节系统开启，以对车辆的轮胎进行充气或者放气控制，从而，提高车辆进行胎压调节的安全性。
49.在一些实施例中，胎压控制方法还包括：若轮速值大于预设轮速阈值，则控制胎压调节系统处于关闭状态。可以理解的是，在轮速值大于预设轮速阈值时，例如轮速值v＝35km/h,则认为在当前轮速值下调节车辆的胎压，会影响车辆的行车安全，因此，在轮速值大于预设轮速阈值时，控制胎压调节系统处于关闭状态，不对车辆的轮胎进行充气或者放气控制，以保证车辆的行车安全性。
50.在一些实施例中，确定压力值超出预设压力阈值范围后，还包括：发出预设报警提示信息。可以理解的是，在压力值超出预设压力阈值范围后，认为车辆的胎压处于异常状态，胎压处于异常状态时，通过整车仪表发出报警提示信息，例如发出声音报警信息或者文字报警信息，以提示驾驶员在当前工况下需要降低轮速值。
51.在一些实施例中，胎压控制方法还包括：获取胎压监测数据，根据胎压监测数据确定轮胎漏气时，控制胎压调节系统增大输出气压，以持续为轮胎充气。
52.在实施例中，在车辆的轮胎出现持续快速漏气时，域控制器增大输出电流，以使气泵的输出气压增大，并使充气阀持续打开为轮胎充气，使得车辆能够最大限度的增加里程，以便车辆能够到达维修点。通过获取胎压监测数据，根据胎压监测数据对轮胎是否漏气进行判定，并在确定轮胎漏气时，增大输出气压，以持续为轮胎充气，从而使得车辆能够达到维修点，以应对轮胎出现漏气时的紧急工况。
53.在一些实施例中，在控制胎压调节系统增大输出气压，以持续为轮胎充气之后，还包括：当轮胎的压力值升高至预设的压力上限值时，控制胎压调节系统减小输出气压。可以理解的是，设置预设的压力上限值，在持续为轮胎充气之后，判断轮胎的压力值是否超过压力上限值，在轮胎的压力值超过压力上限值，例如压力值超过250kpa时，控制胎压调节系统减小输出电流。
54.在一些实施例中，根据胎压监测数据确定轮胎漏气，包括：当胎压监测数据的波动超过预设波动阈值，且胎压调节系统在第一预设时间内的充气频次大于预设频次或单次充
气时长超过第二预设时间时，确定轮胎漏气。
55.在实施例中，当检测到调压监测系统的数据波动较大，且充气阀的高频次动作或者单次动作的时间较长，例如单次动作时间超过1分钟时，认为轮胎出现严重漏气，此时，域控制器增大输出电流，使得气泵的输出气压增大，以使充气阀持续打开为轮胎充气。
56.在一些实施例中，当前工况包括：第一公路工况、第二公路工况、第三公路工况、越野工况、沙地工况及雪地工况中的任意一个，其中，第一公路工况对应的环境温度高于第二公路工况，第二公路工况对应的环境温度高于第三公路工况。
57.在实施例中，主动胎压调节系统设置有不同的工况模式，仪表模块可以显示不同的当前工况，以对各种工况进行切换，各工况下对应的预设温度阈值范围及预设压力阈值范围不同，具体地，第一公路工况，例如公路适宜工况，其对应的预设温度阈值范围为(0℃-40℃)，对应的预设压力阈值范围为250
±
5kpa；第二公路工况，例如公路严寒工况，其对应的预设温度阈值范围为0℃以下，对应的预设压力阈值范围为220
±
5kpa；第三公路工况，例如公路酷暑工况，其对应的预设温度阈值范围为40℃以上，对应的预设压力阈值范围为270
±
5kpa；越野工况下对应的预设压力阈值范围为180
±
5kpa；沙地工况对应的预设压力阈值范围为80
±
5kpa；雪地工况对应的预设压力阈值范围为120
±
5kpa，可以理解的是，预设压力阈值范围可根据车辆行驶路径的情况进行适当调整，当胎压调节系统开启，且车辆的轮速值小于或者等于30km/h时，tpms监测到压力值在标准范围之下，则域控制器驱动电磁阀和气泵工作进行充气，tpms监测到压力值在标准范围之上时，则域控制器驱动电磁阀工作进行放气。
58.在一些实施例中，对胎压车辆的轮胎进行充气或者放气控制之前，还包括：判断胎压调节系统的气泵的充气压力值或放气压力值是否在对应的预设充气压力阈值范围或预设放气压力阈值范围内；若充气压力值或放气压力值对应超出预设充气压力阈值范围或预设放气压力阈值范围，则对气泵进行控制，以对应将气泵的充气压力值或放气压力值对应调节至预设充气压力阈值范围或预设放气压力阈值范围内。其中，气泵为整个系统提供压缩空气，由域控制器控制气泵的启停。
59.在实施例中，域控制器接收到胎压监测系统的充气或者放气指令之前，需判断气泵的充气压力值或者放气压力值是否在预设充气阈值范围内，若充气压力值或放气压力值在对应的充气压力阈值范围或预设放气压力阈值范围内，则认为气泵的压力符合要求，若充气压力值或放气压力值不在预设的充气压力阈值范围或预设放气压力阈值范围内，则认为气泵压力不符合要求，此时，控制气泵开启或者关闭，以将气泵的充气压力值或放气压力值对应调节至预设充气压力阈值范围或预设放气压力阈值范围内，从而，实现对实现车辆的轮胎进行充气或者放气控制。
60.具体地，当气泵的充气压力值或者放气压力值在预设充气压力阈值范围或者放气压力阈值范围时，域控制器下达充气指令，此时，充气阀4、充气阀6、充气阀9、充气阀11的线圈开始得电，同时，放气阀5、放气阀7、放气阀8、放气阀10的线圈失电，压缩的空气经过充气阀4、充气阀6、充气阀9、充气阀11到达轮胎阀13、轮胎阀16、轮胎阀22、轮胎阀19，由于高压气体的压力p1远大于每个轮胎的气压p0，且轮胎阀13、轮胎阀16、轮胎阀22、轮胎阀19为气控阀，因此，轮胎阀13、轮胎阀16、轮胎阀22、轮胎阀19可迅速打开左侧阀芯v1，压缩空气充入轮胎中。
61.当胎压监控系统监测到轮胎内的压力高于整车仪表中的设定压力值时，充气阀4、充气阀6、充气阀9、充气阀11的线圈失电，放气阀5、放气阀7、放气阀8、放气阀10的线圈得电，气路与大气联通迅速泄压，轮胎阀13、轮胎阀16、轮胎阀22、轮胎阀19的阀芯回位，此时，气压传感器25、气压传感器26、气压传感器27、气压传感器28监测到气路中的压力为零，放气阀5、放气阀7、放气阀8、放气阀10线圈失电，充气结束。
62.域控制器下达放气指令时，充气阀4、充气阀6、充气阀9、充气阀11圈得电，压缩空气经过充气阀4、充气阀6、充气阀9、充气阀11到达轮胎阀13、轮胎阀16、轮胎阀22、轮胎阀19，此时的高压气体压力为p2，其中，p2》p1，轮胎阀13、轮胎阀16、轮胎阀22、轮胎阀19左侧阀芯v1关闭，右侧阀芯v2被打开，轮胎内空气与大气联通，开始放气，当胎压监测系统14；胎压监测系统17；胎压监测系统23；胎压监测系统20监测到轮胎内压力p0低于整车仪表中的设定值p10时，充气阀4、充气阀6、充气阀9、充气阀11线圈失电，放气阀5；放气阀7；放气阀8；放气阀10线圈得电，气路与大气联通迅速泄压，轮胎阀13；轮胎阀16；轮胎阀22；轮胎阀19的阀芯v2回位，此时气压传感器25；气压传感器26；气压传感器27；气压传感器28监测到气路中压力p11为0，放气阀5；放气阀7；放气阀8；放气阀10线圈失电，至此放气结束。
63.气压传感器用于监测储气罐内的压力值，充气和放气过程分别使用两个不同的压力p1和p2，压力切换过程中可通过两种方式的组合控制压力，一是气泵1的启停，二是放气阀5、放气阀7、放气阀8、放气阀10线圈得电，使得气路与大气联通迅速泄压。
64.在一些实施例中，胎压控制方法还包括：接收到手动充放气指令时，判断车辆的当前挡位；若当前挡位为预设挡位，则响应手动充放气指令，以对轮胎进行充放气。
65.在实施例中，胎压调节系统发生故障时，立即停止充气或者放气动作，并在接收到手动充气或者放气指令时，在车辆处于预设挡位，例如p挡车辆处于驻车状态时，执行手动充气或者放气操作。
66.在另一些实施例中，在确定车辆的轮胎充气或者放气动作结束后，若气路中的压力为0，则认为车辆的轮胎阀已经关闭，且气路已经完全卸载，在充气或者放气动作结束后，电磁阀及时失电复位，气泵停止运转。
67.根据本发明实施例的胎压控制方法，通过获取车辆在当前工况下的环境的温度值及轮胎的压力值，根据环境的温度值所对应的预设压力阈值范围，判断轮胎的压力值是否超出预设压力阈值范围，并在轮胎的压力值超出预设压力阈值范围时，认为车辆的胎压出现异常时，此时，控制胎压调节系统开启，以对车辆的轮胎进行充气或者放气控制，由此，在轮胎的压力值超出预设范围时，认为车辆的胎压出现异常，此时，对胎压调节系统进行控制，以对车辆的轮胎进行充气或者放气控制，从而实现对胎压的实时调节，避免无法对胎压进行实时调节，导致车辆行驶的安全性较低的问题，从而，提高了车辆行车的安全性。
68.下面描述本发明第二方面实施例的胎压控制装置。
69.如图4所示，本发明实施例的胎压控制装置100包括：获取模块101、判断模块102和控制模块103，其中，获取模块101用于获取车辆在当前工况下的环境的温度值及轮胎的压力值；判断模块102用于根据环境的温度值所对应的预设压力阈值范围，判断轮胎的压力值是否超出预设压力阈值范围；控制模块103用于在压力值超出预设压力阈值范围时，控制胎压调节系统开启，以对车辆的轮胎进行充气或者放气控制。
70.根据本发明实施例的胎压控制装置100，通过获取车辆在当前工况下的环境的温
度值及轮胎的压力值，根据环境的温度值所对应的预设压力阈值范围，判断轮胎的压力值是否超出预设压力阈值范围，并在轮胎的压力值超出预设压力阈值范围时，认为车辆的胎压出现异常时，此时，控制胎压调节系统开启，以对车辆的轮胎进行充气或者放气控制，由此，在轮胎的压力值超出预设范围时，认为车辆的胎压出现异常，此时，对胎压调节系统进行控制，以对车辆的轮胎进行充气或者放气控制，从而实现对胎压的实时调节，避免无法对胎压进行实时调节，导致车辆行驶的安全性较低的问题，从而，提高了车辆行车的安全性。
71.下面描述本发明第三方面实施例的车辆，该车辆包括：如上述实施例的胎压控制装置100；或者处理器、存储器和存储在存储器上并可在处理器上运行的胎压控制程序，胎压控制程序被处理器执行时实现如上述实施例的胎压控制方法。
72.根据本发明实施例的车辆，通过获取车辆在当前工况下的环境的温度值及轮胎的压力值，根据环境的温度值所对应的预设压力阈值范围，判断轮胎的压力值是否超出预设压力阈值范围，并在轮胎的压力值超出预设压力阈值范围时，认为车辆的胎压出现异常时，此时，控制胎压调节系统开启，以对车辆的轮胎进行充气或者放气控制，由此，在轮胎的压力值超出预设范围时，认为车辆的胎压出现异常，此时，对胎压调节系统进行控制，以对车辆的轮胎进行充气或者放气控制，从而实现对胎压的实时调节，避免无法对胎压进行实时调节，导致车辆行驶的安全性较低的问题，从而，提高了车辆行车的安全性。
73.下面描述本发明第四方面实施例的计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有胎压控制程序，胎压控制程序被处理器执行时实现如上述实施例的胎压控制方法。
74.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
75.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。