混合动力车辆控制装置及混合动力车辆的制作方法

1.本公开涉及混合动力车辆控制装置及混合动力车辆。


背景技术：

2.日本特开2018-167618号公报中记载的混合动力车辆具备：发动机，具有除去排气中包含的颗粒状物质(pm)的过滤器；及电动机，用于驱动混合动力车辆。而且，混合动力车辆具备按照从多个模式中选择的模式控制发动机的控制装置。多个模式包括：通常模式；经济模式，与通常模式相比，限制发动机的输出；及运动模式，与通常模式相比，增大发动机的输出。在过滤器中的颗粒状物质的堆积量为阈值以上时，控制装置向驾驶者通知需要过滤器的再生，促使驾驶者进行运动模式下的行驶。在运动模式下，例如，发动机在高负荷下运转，排气温度上升。由此，过滤器的温度上升，堆积于过滤器的颗粒状物质燃烧。


技术实现要素：

3.发明所要解决的课题
4.有时不希望在通常模式或经济模式中向驾驶者通知需要过滤器的再生。如上所述，在过滤器的再生中，需要积极地使用发动机。在通常模式及经济模式中，与运动模式相比，限制发动机的使用。因此，在通常模式及经济模式中，难以进行过滤器的再生。即，为了使用发动机来再生过滤器，需要从通常模式或经济模式向运动模式变更。换言之，在维持通常模式或经济模式这样的情况下，难以再生过滤器。因此，当在通常模式或经济模式中向驾驶者通知需要过滤器的再生时，有时会使驾驶者感到不安。这样的课题在具有使发动机停止而利用电动机驱动混合动力车辆的cd(charge depleting，电量消耗)模式和能够使用发动机的cs(charge sustaining，电量保持)模式的混合动力车辆中也可能产生。同样的课题在具有将发动机的使用限制为不能充分再生过滤器的程度的第一模式和将发动机的使用允许为能够再生过滤器的程度的第二模式的混合动力车辆中也可能产生。
5.用于解决课题的技术方案
6.根据本公开的至少一个方式，提供一种混合动力车辆控制装置，所述混合动力车辆控制装置构成为控制混合动力车辆，所述混合动力车辆具备：发动机，具有过滤器，所述过滤器构成为除去排气中包含的颗粒状物质(pm)；及电动机，构成为驱动混合动力车辆，其中，所述混合动力车辆控制装置具备处理电路，所述处理电路构成为执行推定在所述过滤器中堆积的颗粒状物质的堆积量的pm堆积量推定处理，所述处理电路构成为能够切换第一模式和第二模式作为对所述发动机和所述电动机的控制进行规定的控制模式，与所述第二模式相比，在所述第一模式中限制所述发动机的使用，所述处理电路构成为，在所述控制模式为所述第二模式的情况下，在推定出的所述堆积量为规定量以上时执行向用户通知需要所述过滤器的再生的显示处理，在所述控制模式为所述第一模式的情况下，即使所述堆积量为所述规定量以上，也不执行所述显示处理。
7.根据本公开的至少一个方式，提供一种混合动力车辆，所述混合动力车辆具备：发
动机，构成为驱动所述混合动力车辆；过滤器，构成为除去来自所述发动机的排气中包含的颗粒状物质(pm)；电动机，构成为驱动所述混合动力车辆；及控制装置，包含处理电路，所述处理电路构成为执行推定在所述过滤器中堆积的颗粒状物质的堆积量的pm堆积量推定处理，所述处理电路构成为能够切换第一模式和第二模式作为对所述发动机和所述电动机的控制进行规定的控制模式，与所述第二模式相比，在所述第一模式中限制所述发动机的输出，所述处理电路构成为，在所述控制模式为所述第二模式的情况下，在推定出的所述堆积量为规定量以上时向用户通知需要所述过滤器的再生，在所述控制模式为所述第一模式的情况下，执行即使所述堆积量为所述规定量以上也不向所述用户通知的处理。
8.根据本公开的至少一个方式，提供一种混合动力车辆控制装置，所述混合动力车辆控制装置具备处理电路，所述处理电路构成为执行推定在过滤器中堆积的颗粒状物质(pm)的堆积量的pm堆积量推定处理，所述处理电路构成为能够切换第一模式和第二模式作为对发动机和电动机的控制进行规定的控制模式，与所述第二模式相比，在所述第一模式中，限制所述发动机的输出，所述处理电路构成为，在所述控制模式为所述第二模式的情况下，在推定出的所述堆积量为规定量以上时向用户通知需要所述过滤器的再生，在所述控制模式为所述第一模式的情况下，执行即使所述堆积量为所述规定量以上也不向所述用户通知的处理。
附图说明
9.图1是至少一个实施方式涉及的控制装置和作为该控制装置的控制对象的混合动力车辆的示意图。
10.图2是表示至少一个实施方式涉及的图1的控制装置执行的pm堆积量推定处理的流程图。
11.图3是表示用于根据由至少一个实施方式涉及的图2的pm堆积量推定处理推定出的pm堆积量来设定显示要求标志的处理的流程图。
12.图4是表示参照至少一个实施方式涉及的图3的显示要求标志来决定是否执行显示处理的处理的流程图。
13.图5是表示至少一个实施方式涉及的控制装置执行的处理的流程图。
14.图6是表示以至少一个实施方式涉及的图5中的显示禁止标志被设为开为条件而执行的用于将显示禁止标志设为关的处理的流程图。
具体实施方式
15.以下，参照图1～图4对作为至少一个实施方式涉及的混合动力车辆控制装置的控制装置39进行说明。
16.如图1所示，至少一个实施方式的混合动力车辆10具备发动机11。以下，将混合动力车辆10记载为车辆10。车辆10具备蓄电池28。车辆10具备第一电动机12及第二电动机13。第一电动机12及第二电动机13分别具有电动机模式和发电机模式。在电动机模式下，从蓄电池28向第一电动机12和/或第二电动机13供给电力，将供给的电力转换为驱动力。即，第一电动机12和/或第二电动机13能够驱动车辆10。在发电机模式下，从第一电动机12及第二电动机13以外向第一电动机12和/或第二电动机13供给驱动力。将利用供给的驱动力而产
生的电力向蓄电池28充电。
17.行星齿轮机构17设置于车辆10。行星齿轮机构17具有3个旋转元件。即，行星齿轮机构17具有太阳齿轮14、行星齿轮架15、齿圈16。发动机11经由驱动桥减振器18与行星齿轮架15连结。第一电动机12与太阳齿轮14连结。在齿圈16，一体地设置有副驱动齿轮19。副从动齿轮20与副驱动齿轮19啮合。而且，第二电动机13与和副从动齿轮20啮合的减速齿轮21连结。
18.在副从动齿轮20，可一体旋转地连结有最终驱动齿轮22。最终从动齿轮23与最终驱动齿轮22啮合。而且，车轮25的驱动轴26经由差动机构24与最终从动齿轮23连结。
19.第一电动机12及第二电动机13经由功率控制单元(pcu)27与蓄电池28电连接。pcu27调整从蓄电池28向第一电动机12及第二电动机13供给的电力的量。pcu27调整从第一电动机12及第二电动机13向蓄电池28供给的电力的量。即，pcu27调整放电量及充电量。在车辆10，设置有能够与外部电源29连接的电源连接器30。因此，蓄电池28能够通过从外部电源29供给的电力进行充电。即，在至少一个实施方式中，车辆10是插电式混合动力车辆。
20.发动机11具备多个气缸31、进气通路32、排气通路33。进气流过进气通路32而流入各气缸31。在各气缸31中，混合气燃烧。通过各气缸31中的燃烧产生的排气流过排气通路33。在进气通路32，设置有用于调整流过进气通路32的进气的流量的阀即节气门34。向进气中喷射燃料的多个燃料喷射阀35分别设置于多个气缸31。通过火花放电对燃料和进气的混合气进行点火的多个火花塞36分别设置于多个气缸31。而且，在排气通路33，设置有捕集排气中的颗粒状物质(pm)的过滤器37。过滤器37能够除去排气中包含的颗粒状物质。在构成过滤器37的多孔质材料的表面，担载有促进捕集到的pm的氧化反应的氧化催化剂。过滤器37例如是汽油机颗粒捕集器(gpf)。
21.在车辆10，搭载有作为控制发动机11的电子控制装置的发动机控制部38。另外，在车辆10，搭载有统一控制发动机控制部38及pcu27的控制装置39。即，控制装置39控制车辆10。发动机控制部38及控制装置39分别构成为计算机单元。计算机单元具备read only memory(rom，只读存储器)、central processing unit(cpu，中央处理单元)及random access memory(ram，随机存取存储器)。rom存储控制用的程序、数据。cpu执行存储于rom的程序。ram是cpu执行程序时的作业区域。
22.向发动机控制部38输入检测发动机11的吸入空气量的空气流量计40的检测信号。向发动机控制部38输入检测发动机11的旋转角的曲轴角传感器41的检测信号。向发动机控制部38输入检测发动机11的冷却水的温度的水温传感器42的检测信号。向发动机控制部38输入检测流入过滤器37的排气的温度的排气温度传感器43的检测信号。发动机控制部38根据曲轴角传感器41的检测信号，运算发动机11的转速(发动机转速)。另外，发动机控制部38根据发动机转速及吸入空气量，运算发动机负荷率kl。对发动机负荷率kl进行说明。在进气行程中流入各气缸31的空气的量被称为气缸流入空气量。将在当前的发动机转速下使节气门34为全开的状态下使发动机11稳定运转时的气缸流入空气量作为全开空气量。发动机负荷率kl表示当前的气缸流入空气量相对于该全开空气量的比率。
23.向控制装置39输入蓄电池28的电流ib、电压vb及温度tb。而且，控制装置39根据这些电流ib、电压vb及温度tb运算蓄电池28的蓄电率(soc：state of charge，充电状态)。另外，向控制装置39输入检测驾驶者的加速器踏板的踩踏量即加速器开度accp的加速器踏板
传感器44的检测信号。向控制装置39输入检测车辆10的行驶速度即车速v的车速传感器45的检测信号。向控制装置39输入空燃比传感器46的检测信号。此外，空燃比传感器46设置于排气通路33中的比过滤器37靠上游侧的部分，检测流过排气通路33的气体的氧浓度。即，空燃比传感器46检测混合气的空燃比。而且，控制装置39根据加速器开度accp及车速v运算作为车辆10的驱动力的要求值的车辆要求驱动力。控制装置39根据车辆要求驱动力及蓄电率soc等运算作为发动机输出的要求值的要求发动机输出。控制装置39根据车辆要求驱动力及蓄电率soc等运算第一电动机12的动力运行/再生转矩的要求值即mg1要求转矩。控制装置39根据车辆要求驱动力及蓄电率soc等运算第二电动机13的动力运行/再生转矩的要求值即mg2要求转矩。而且，进行车辆10的行驶控制。详细而言，发动机控制部38根据要求发动机输出进行发动机11的输出控制。pcu27根据mg1要求转矩及mg2要求转矩进行第一电动机12及第二电动机13的转矩控制。
24.此外，控制装置39能够切换cd模式和cs模式作为对发动机11、第一电动机12及第二电动机13的控制进行规定的控制模式。在cd模式下，车辆10在停止了发动机11的运转的状态下行驶。即，控制装置39在cd模式下禁止发动机11的运转而仅由第一电动机12及第二电动机13驱动车辆10。在cs模式下，车辆10能够在使发动机11运转的状态下行驶。即，控制装置39在cs模式下允许发动机11的运转而使用发动机11、第一电动机12及第二电动机13驱动车辆10。控制装置39根据加速器开度accp、车速v、蓄电率soc等自动地进行cd模式和cs模式的切换。例如，控制装置39原则上在蓄电率soc为30％以上时，选择cd模式作为控制模式。控制装置39原则上在蓄电率soc小于30％时，选择cs模式作为控制模式。在cs模式中，控制装置39能够以将蓄电率soc维持在规定的控制中心值(例如，20％)的方式，控制发动机11、第一电动机12及第二电动机13。控制装置39在cd模式时设定“0”作为要求发动机输出的值。控制装置39在cs模式时运算正的值作为要求发动机输出的值。然后，发动机控制部38在要求发动机输出的值从正的值切换为“0”时，停止发动机11的运转。发动机控制部38在要求发动机输出的值从“0”切换为正的值的时，起动发动机11。这样，控制装置39能够切换cd模式和cs模式。
25.控制装置39执行过滤器再生处理。过滤器再生处理通过将过滤器37升温到pm自燃烧的温度，从而除去堆积在过滤器37的pm。在至少一个实施方式中，控制装置39通过使发动机11的负荷增大而使排气的温度上升，从而使排气通路33中的过滤器37升温。具体而言，控制装置39通过在cs模式中使蓄电率soc的目标值增加，从而使发动机11的负荷增大。例如，当蓄电率soc的目标值增大时，使用发动机11发电的机会增加，发动机11的负荷增大。例如，当蓄电率soc的目标值增大时，第一电动机12及第二电动机13中的电力消耗被抑制。由此，为了弥补来自第一电动机12及第二电动机13的输出降低，发动机11的负荷会增大。
26.针对过滤器37的再生，控制装置39可以通过通知部50向用户进行通知。通知部50例如可以是仪表及导航系统等的显示器。通知部50例如可以是扬声器。用户能够通过触摸面板及按钮等输入部51来响应通知。
27.参照图2，对推定在过滤器37中堆积的颗粒状物质的堆积量的pm堆积量推定处理进行说明。控制装置39以规定周期反复执行pm堆积量推定处理。此外，参照符号的开头文字的s表示步骤。控制装置39取得上次的pm堆积量(s200)。控制装置39算出pm生成量(s202)。控制装置39算出pm燃烧量(s204)。控制装置39通过将从pm生成量减去pm燃烧量而得到的差
与上次的pm堆积量相加来更新pm堆积量(s206)。
28.pm生成量是通过气缸31内的混合气的燃烧生成的pm的量。控制装置39根据发动机11的运转状态，具体而言根据吸入空气量、燃料喷射量等运算pm生成量。
29.另外，pm燃烧量是在过滤器37内燃烧的pm的量。流入过滤器37的气体的温度越高，则过滤器37的温度也越高。因此，根据由排气温度传感器43检测的温度能够求出过滤器37的温度。控制装置39使用基于流入过滤器37的气体的温度及流量、外部气体的温度的过滤器37的热平衡模型来推定过滤器37的温度即过滤器温度。此外，流入过滤器37的气体的流量可以根据吸入空气量和燃料喷射量求出，可以使用由空气流量计40检测的进气温度作为外部气体的温度。在过滤器温度为催化剂活性温度以上的状态下，当含有氧的气体流入过滤器37时，堆积在过滤器37的pm燃烧。由于pm的燃烧需要氧，所以此时在过滤器37内燃烧的pm的量根据流入过滤器37的气体中的氧的量决定。流入过滤器37的气体的氧浓度可以根据空燃比传感器46的检测结果求出。因此，控制装置39根据由排气温度传感器43检测的气体的温度、由空燃比传感器46检测的氧浓度、吸入空气量及燃料喷射量来运算pm燃烧量。
30.参照图3，对用于根据pm堆积量设定显示要求标志的处理进行说明。控制装置39以规定周期反复执行该处理。如参照图4后面所述，显示要求标志为开是用于执行显示处理的前提条件。显示处理是关于过滤器37的再生而通过通知部50进行通知的处理，关于详细内容，在后面叙述。
31.控制装置39取得pm堆积量(s300)。控制装置39判定pm堆积量是否为第一规定值以上(s302)。“第一规定值”相当于“规定量”。pm堆积量为第一规定值以上表示是用户应该进行用于再生过滤器37的处置的状况。控制装置39在pm堆积量为第一规定值以上时(s302：是)，进入s304。控制装置39将显示要求标志设为开(s304)，结束本流程。
32.在pm堆积量小于第一规定值时(s302：否)，控制装置39进入s306。在pm堆积量为第二规定值以下时(s306：是)，控制装置39进入s308。第二规定值是比第一规定值小的值，以显示要求标志的开/关的切换具有滞后的方式设定。控制装置39将显示要求标志设为关(s308)，结束本流程。此外，控制装置39在pm堆积量比第二规定值大时(s306：否)，不进行显示要求标志的开/关的切换，结束本流程。
33.参照图4，对决定是否执行显示处理的处理进行说明。控制装置39以规定周期反复执行该处理。
34.首先，控制装置39判定显示要求标志是否为开(s400)。在显示要求标志为开时(s400：是)，控制装置39进入s402。控制装置39判定控制模式是否为cs模式(s402)。在控制模式为cs模式时(s402：是)，控制装置39进入s404。控制装置39执行显示处理(s404)。即，控制装置39在显示要求标志为开且控制模式为cs模式时，执行显示处理。如上所述，在推定的pm堆积量为第一规定值以上时，显示要求标志为开。因此，控制装置39在推定的pm堆积量为第一规定值以上时且控制模式为cs模式的情况下，执行显示处理。
35.在控制模式为cd模式时(s402：否)，控制装置39进入s406。控制装置39不执行显示处理(s406)。即，控制装置39在显示要求标志为开且控制模式为cd模式时，不执行显示处理。因此，控制装置39在即使推定的pm堆积量为第一规定值以上而控制模式为cd模式的情况下，不执行显示处理。所谓“不执行显示处理”，是指取消在紧前进行的显示处理。
36.显示处理是指向用户通知需要过滤器37的再生。例如，显示处理向用户通知希望
的驾驶模式。具体而言，显示处理向用户通知希望的车速、希望的运转时间及运转距离以及希望的预热时间等。显示处理也可以向用户通知参照记载有希望的驾驶模式的手册。通过用户以希望的驾驶模式驾驶车辆10，从发动机11排出的排气的温度上升。由此，设置于排气通路33的过滤器37的温度上升，过滤器37中的颗粒状物质燃烧。由此，从过滤器37除去颗粒状物质。即，过滤器37被再生。
37.取而代之，显示处理也可以推荐上述的过滤器再生处理的执行。例如，显示处理可以向用户询问是否允许过滤器再生处理的执行。
38.这样，为了再生过滤器37，以发动机11运转为前提。在cd模式中禁止发动机11的运转。因此，在cd模式中不能进行使用发动机11的过滤器37的再生。因此，在cd模式中，当向用户通知执行使用发动机11的过滤器37的再生时，用户有可能感到不安。如上所述，控制装置39在即使推定的pm堆积量为第一规定值以上而控制模式为cd模式的情况下，不执行显示处理。由此，能够抑制由显示处理引起的用户的不安感。
39.对至少一个实施方式的作用进行说明。
40.在控制模式为cs模式的情况下，能够在发动机11中进行燃烧。因此，在控制模式为cs模式的情况下，从发动机11排出的排气有可能使pm堆积量增大。与此相对，在控制模式为cd模式的情况下，在发动机11中不进行燃烧，pm堆积量不增大。
41.因此，pm堆积量增大而超过第一规定值不是控制模式为cd模式时，而是为cs模式时。在pm堆积量增大而超过第一规定值的定时，显示要求标志成为开(s304)，执行显示处理(s404)。
42.在显示要求标志从开切换为关之前，控制模式有时切换为cd模式。在该情况下，尽管显示要求标志为开，但不执行显示处理(s406)。即，在该情况下，cs模式时执行的显示处理在控制模式切换为cd模式时停止，显示被取消。
43.对至少一个实施方式的效果进行说明。
44.(1)与cs模式相比，在cd模式下，发动机11的使用受到限制。因此，在cd模式中下，难以使用发动机11充分地再生过滤器37。因此，当在cd模式中向用户通知需要过滤器37的再生时，有可能使用户产生不安感。即，当在难以充分地再生过滤器37的状况下向用户显示需要过滤器37的再生时，有可能使用户产生不安感。在上述结构中，在cd模式中，即使推定的pm堆积量为第一规定值以上，也不向用户显示需要过滤器37的再生。因此，能够抑制在cd模式中由于对用户进行显示处理而可能产生的用户的不安感。
45.(2)在cd模式下，禁止发动机11的运转。因此，在cd模式下，不能使用发动机11从过滤器37除去颗粒状物质。本公开涉及的混合动力车辆控制装置在控制模式包含cd模式的情况下特别有用。
46.参照图5及图6，对至少一个实施方式涉及的处理进行说明。在至少一个实施方式中，在显示要求标志为开的过程中控制模式从cs模式切换为cd模式的情况下，立即停止显示处理。与此相对，在至少一个实施方式中，在显示要求标志为开的过程中控制模式从cs模式切换为cd模式的情况下，控制装置39向用户询问是否允许过滤器37的再生。然后，在用户不允许过滤器37的再生的情况下，不执行显示处理。此外，该显示处理是与上述的显示处理相同的处理。
47.控制装置39以规定周期反复执行图5所示的处理。
48.控制装置39判定显示禁止标志是否为关(s500)。显示禁止标志在初始设定中为关。在s516中成为开的情况下，显示禁止标志通过图6所示的处理而成为关。在显示禁止标志为关的情况下(s500：是)，控制装置39进入s502。在显示禁止标志不是关的情况下(s500：否)，控制装置39结束本流程。即，在显示禁止标志为开的情况下，不进行s502～s518的处理。
49.控制装置39判定显示要求标志是否为开(s502)。在显示要求标志为开的情况下(s502：是)，控制装置39进入s504。在显示要求标志不是开的情况下(s502：否)，控制装置39进入s518。控制装置39不执行显示处理(s518)，结束本流程。
50.控制装置39判定控制模式是否为cs模式(s504)。在控制模式为cs模式的情况下(s504：是)，控制装置39进入s506。控制装置39执行显示处理(s506)，结束本流程。在控制模式不是cs模式的情况下(s504：否)，控制装置39进入s508。
51.控制装置39向用户询问是否允许过滤器37的再生(s508)。即，在判定为推定的pm堆积量为第一规定值以上且控制模式为cd模式的情况下，控制装置39向用户询问是否允许过滤器37的再生。这相当于s502、s504及s508的处理。接着，控制装置39进入s510。
52.控制装置39判定是否接收到表示允许过滤器37的再生的用户的输入(s510)。在接收到表示允许过滤器37的再生的用户的输入的情况下(s510：是)，控制装置39进入s512，将控制模式切换为cs模式。接着，控制装置39进入s514，执行上述的过滤器再生处理，结束本流程。此外，过滤器再生处理可以持续到显示要求标志成为关。在接收到表示不允许过滤器37的再生的用户的输入的情况下(s510：否)，控制装置39进入s516，禁止显示处理，结束本流程。禁止显示处理表示将显示禁止标志设为开及不执行显示处理。
53.参照图6，对以显示禁止标志被设为开为条件而执行的用于将显示禁止标志设为关的处理进行说明。
54.控制装置39将计数器值i设定为0(s600)，进入s602。控制装置39进行计数器值i的递增(s602)，进入s604。控制装置39判定计数器值i是否达到判定值n(s604)。控制装置39在计数器值i未达到判定值n的情况下(s604：否)，进入s602，继续处理。在计数器值i到达判定值n的情况下(s604：是)，控制装置39进入s606。控制装置39将显示禁止标志设为关(s606)，结束本流程。
55.这样，若从显示禁止标志成为开的时间点起经过规定时间，则显示禁止标志从开切换为关。规定时间与重复n次s602的处理花费的时间对应。在用户不允许过滤器37的再生的情况下(s510：否)，显示禁止标志成为开(s516)。在从显示禁止标志成为开的时间点起到经过规定时间之前，不执行向用户询问是否允许过滤器37的再生的s508的处理。
56.对至少一个实施方式的作用进行说明。
57.pm堆积量增大而超过第一规定值不是控制模式为cd模式时，而是为cs模式时。在pm堆积量增大而超过第一规定值的定时，显示要求标志成为开(s304)，执行显示处理(s506)。
58.在显示要求标志切换为关之前，存在控制模式切换为cd模式的情况。在该情况下，控制装置39向用户询问是否允许过滤器37的再生(s508)。在接收到表示不允许过滤器37的再生的用户的输入的情况下(s510：否)，控制装置39进入s516，禁止显示处理。因此，在显示要求标志为开的过程中控制模式从cs模式切换为cd模式的情况下，控制装置39向用户询问
是否允许过滤器37的再生。
59.对至少一个实施方式的效果进行说明。根据至少一个实施方式，除上述的(1)及(2)的效果之外，还能得到以下的效果。
60.(3)在cd模式中pm堆积量为第一规定值以上时，有时用户允许过滤器37的再生。在该情况下，控制装置39将控制模式切换为cs模式而增加发动机11的运转机会。由此，能够再生过滤器37。
61.(4)在cd模式中pm堆积量为第一规定值以上时，有时用户不允许过滤器37的再生。在该情况下，控制装置39禁止显示处理。因此，在用户没有再生过滤器37的意图时，能够抑制由显示处理引起的不快感。
62.上述实施方式能够以以下的方式变更来实施。上述实施方式及以下的变更例在技术上不矛盾的范围内可以相互组合而实施。
63.在上述实施方式中，车辆10具备第一电动机12及第二电动机13。但是，用于驱动车辆10的电动机的数量可以变更。
64.在上述实施方式中，车辆10是插电式混合动力车辆。但是，这只是例示，车辆10可以是混合动力车辆。即，可以省略可与外部电源29连接的电源连接器30。
65.在上述实施方式中，控制装置39能够切换cd模式和cs模式作为规定发动机11、第一电动机12和第二电动机13的控制的控制模式。但是，这只不过是例示。控制装置39也可以具有第一模式来代替cd模式，该第一模式将发动机11的使用限制为使用发动机11不能充分地再生过滤器37的程度。控制装置39也可以具有第二模式来代替cs模式，该第二模式允许能够使用发动机11来再生过滤器37的程度的发动机11的使用。即，控制装置39也可以具有与第二模式相比限制发动机11的使用的第一模式。控制装置39也可以具有与第二模式相比限制发动机11的输出的第一模式。例如，作为第一模式，考虑限制发动机11的输出而实现燃料消耗量的降低的经济模式。控制装置39在经济模式中能够部分地再生过滤器37。
66.在上述实施方式中，控制装置39根据加速器开度accp、车速v、蓄电率soc等自动地进行cd模式和cs模式的切换。但是，这只不过是例示。例如，用户也可以决定控制模式。
67.在至少一个实施方式中，控制装置39在控制模式为cd模式的情况下不执行显示处理。而且，在控制模式为cd模式的情况下，控制装置39可以执行显示不能进行过滤器37的再生的意思的处理。
68.在上述实施方式中，控制装置39通过在cs模式下使蓄电率soc的目标值增加，从而通过使发动机11的负荷增大来执行过滤器再生处理。但是，这只不过是例示。过滤器再生处理只要是能够使用发动机11来从过滤器37除去颗粒状物质的控制即可。例如，在过滤器再生处理中，过滤器37也可以通过抖动控制升温。在抖动控制中，将多个气缸31中的一部分设定为浓气缸，将剩余的气缸设定为稀气缸。在此，在浓气缸中，以低于理论空燃比的空燃比进行燃烧。在稀气缸中，以高于理论空燃比的空燃比进行燃烧。含有大量剩余氧的稀气缸的排气流入过滤器37，过滤器37内的氧增大。接着，含有大量未燃燃料的浓气缸的排气流入过滤器37，未燃燃料燃烧。由此，促进过滤器37的升温。
69.这样的抖动控制在抖动控制的执行允许条件成立的情况下执行。抖动控制的执行允许条件例如在发动机11起动后的吸入空气量的累计值ing为阈值ingth以上时成立。执行允许条件是用于判定过滤器37的上游侧的端部的温度达到催化剂活性温度的条件。执行允
许条件是用于促进从浓燃烧气缸流出的未燃燃料成分、不完全燃烧成分与从稀燃烧气缸流出的氧的反应，有效地使过滤器37升温的条件。此外，累计值ing作为与在发动机11的起动时以后由于混合气在燃烧室燃烧而产生的热能的总量具有相关性的量来利用。另外，抖动控制也可以在过滤器37整体成为催化剂活性温度之前的期间执行。
70.过滤器再生处理除了上述之外，也可以通过单气缸燃料切断来执行。在该情况下，进行燃料切断的气缸相当于抖动控制中的稀气缸。
71.过滤器再生处理也可以通过延迟点火正时的处理来执行。过滤器再生处理也可以通过在使燃料为一定的状态下提高空燃比的处理来执行。
72.过滤器再生处理也可以通过抑制排气气体再循环(egr)的处理来执行。过滤器再生处理也可以通过提高发动机11的转速的下限值的处理来执行。控制装置39也可以通过以使在过滤器再生处理中发动机11的转矩相对于车辆10的驱动转矩的贡献度比不再生过滤器37的情况增加的方式控制发动机11，来再生过滤器37。发动机11的转矩对驱动转矩的贡献度也可以通过选择积极地使用发动机11而使发动机11的转速的变化容易反映到车速v的模式来增加。
73.在至少一个实施方式中，在接收到表示允许过滤器37的再生的用户的输入的情况下，控制装置39将车辆10切换为cs模式，执行过滤器再生处理。也可以将其以如下方式变更。在接收到表示允许过滤器37的再生的用户的输入的情况下，控制装置39将车辆10切换为cs模式。然后，控制装置39向用户通知希望的驾驶模式。即，也可以省略过滤器再生处理。
74.在至少一个实施方式中，显示禁止标志在成为开之后，当经过规定时间，则设为关(参照图6)。但是，这只不过是例示。例如，显示禁止标志也可以在控制模式切换为cs模式时设为关。
75.在至少一个实施方式中，控制装置39将控制模式从cd模式切换为cs模式来执行过滤器再生处理，结束流程(s512及s514)。控制装置39也可以以显示要求标志成为关为条件，结束过滤器再生处理，将控制模式从cs模式切换为cd模式。
76.在上述实施方式中，控制装置39具备cpu、rom和ram，执行软件处理。但是，这只不过是例示。例如，控制装置39也可以具备处理在上述实施方式中执行的软件处理的至少一部分的专用的硬件电路(例如asic等)。即，控制装置39只要是以下的(a)～(c)的任一结构即可。(a)控制装置39具备按照程序执行所有的处理的处理装置、存储程序的rom等的程序保存装置。即，控制装置39具备软件执行装置。(b)控制装置39具备按照程序执行处理的一部分的处理装置和程序保存装置。而且，控制装置39具备执行剩余的处理的专用的硬件电路。(c)控制装置39具备执行所有的处理的专用的硬件电路。在此，软件执行装置和/或专用的硬件电路可以是多个。即，上述处理可以由具备软件执行装置及专用的硬件电路的至少一方的处理电路(processing circuitry)执行。处理电路中包含的软件执行装置及专用的硬件电路可以是多个。程序保存装置即计算机可读介质包括能够由通用或专用的计算机访问的所有可利用的介质。