基于导航定位的车辆模式确定方法、装置、设备与流程

1.本发明涉及新能源汽车领域，具体涉及一种基于导航定位的车辆模式确定方法、装置、设备。


背景技术：

2.新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。
3.现今的新能源汽车通常是电力汽车或混动汽车，其中电力汽车是由可充电电池提供电力源的汽车。当电动汽车在行车过程中，可充电电池向电动机供电以提供给电动汽车动力；当电动汽车在充电过程中，外部电源向可充电电池充电以补足电动汽车的能源。并且在上述行车过程与充电过程中，电动汽车都可以在不同模式之间切换，灵活选择充电过程与行车过程中的功率，从而避免由于温度过高等因素造成的电池的充电放电效率降低。
4.在上述方案中，由于新能源汽车的车辆温度的变化情况受到外界环境的干扰极大，难以确定适合新能源汽车所处状态的模式，导致新能源汽车的工作效率较低。


技术实现要素：

5.本技术提供了一种基于导航定位的车辆模式确定方法、装置、计算机设备，可以提高新能源汽车的工作效率，该技术方案如下。
6.一方面，提供了一种基于导航定位的车辆模式确定方法，所述方法包括：
7.获取目标车辆的导航方位信息，以及所述目标车辆的车辆温度信息；
8.根据所述目标车辆的导航方位信息，以及所述目标车辆的车辆温度信息，确定所述目标车辆对应的目标行车模式；
9.响应于所述目标车辆根据所述目标行车模式行车达到指定时间，获取所述目标车辆在所述指定时间内的目标行驶信息，并根据所述目标行驶信息更新所述目标行车模式。
10.又一方面，提供了一种基于导航定位的车辆模式确定方法，所述方法包括：
11.获取目标车辆的导航方位信息，以及所述目标车辆的车辆温度信息；
12.根据所述目标车辆的导航方位信息，以及所述目标车辆的车辆温度信息，确定所述目标车辆对应的目标充电模式；
13.响应于所述目标车辆根据所述目标充电模式进行充电达到指定时间，获取所述目标车辆在所述指定时间内的目标充电信息，并根据所述目标充电信息更新所述目标充电模式。
14.又一方面，提供了一种基于导航定位的车辆模式确定装置，所述装置包括：
15.第一信息获取模块，用于获取目标车辆的导航方位信息，以及所述目标车辆的车辆温度信息；
16.行车模式确定模块，用于根据所述目标车辆的导航方位信息，以及所述目标车辆
的车辆温度信息，确定所述目标车辆对应的目标行车模式；
17.行车模式更新模块，用于响应于所述目标车辆根据所述目标行车模式行车达到指定时间，获取所述目标车辆在所述指定时间内的目标行驶信息，并根据所述目标行驶信息更新所述目标行车模式。
18.在一种可能的实现方式中，所述第一信息获取模块，包括：
19.导航方位信息获取单元，用于通过所述目标车辆上的导航设备，获取所述目标车辆的导航方位信息；
20.车辆温度获取单元，用于根据所述目标车辆的导航方位信息，所述目标车辆在所述导航方位信息指示的位置上的气温作为所述车辆温度信息。
21.在一种可能的实现方式中，所述行车模式确定模块，包括：
22.模式集合获取单元，用于获取目标车辆对应的行车模式集合；所述行车模式集合中包含至少两种行车模式；
23.行车模式确定单元，用于将各个所述行车模式对应的行驶条件，与所述目标车辆的导航方位信息，以及所述目标车辆的车辆温度信息进行对比，并根据对比结果从各个所述行车模式集合中确定出所述目标行车模式。
24.在一种可能的实现方式中，所述目标行驶信息包括目标车辆对应的能源消耗率；所述能源消耗率用于指示目标车辆的行驶里程与消耗能源的关系；
25.所述行车模式更新模块，还用于，
26.根据所述目标车辆在指定时间内的能源消耗率，与所述目标行车模式对应的能源消耗率进行对比，并根据对比结果对所述目标行车模式进行更新。
27.又一方面，提供了一种基于导航定位的车辆模式确定装置，所述装置包括：
28.第二信息获取模块，用于获取目标车辆的导航方位信息，以及所述目标车辆的车辆温度信息；
29.充电模式确定模块，用于根据所述目标车辆的导航方位信息，以及所述目标车辆的车辆温度信息，确定所述目标车辆对应的目标充电模式；
30.充电模式更新模块，用于响应于所述目标车辆根据所述目标充电模式进行充电达到指定时间，获取所述目标车辆在所述指定时间内的目标充电信息，并根据所述目标充电信息更新所述目标充电模式。
31.在一种可能的实现方式中，所述目标充电信息包括所述目标车辆的充电效率；
32.所述充电模式更新模块，还用于，
33.将所述目标车辆在所述指定时间内的充电效率，以及所述目标充电信息对应的充电效率进行对比，并根据对比结果更新所述目标充电模式。
34.再一方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行以实现上述的基于导航定位的车辆模式确定方法。
35.又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由处理器加载并执行以实现上述的基于导航定位的车辆模式确定方法。
36.再一方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计
算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质中读取所述计算机指令，处理器执行所述计算机指令，使得所述计算机设备执行上述基于导航定位的车辆模式确定方法。
37.本技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：
38.当需要确定电力汽车的车辆模式时，可以先获取到目标车辆的导航方位信息，以及车辆对应的车辆温度信息，从而确定该目标车辆所处的环境，并根据目标车辆当前的环境，确定出目标车辆所适合的目标行车模式，使得目标车辆在目标行车模式下行驶；当行驶达到指定时间后，再根据指定时间内目标车辆的行驶信息，对目标车辆的行车模式进行更新。上述方案可以在根据目标车辆所处位置以及车辆温度，考虑了外界环境以及车辆内部环境温度的影响，并且在指定时间对行车模式进行更新，使得新能源汽车可以长时间保持在适合的车辆状态，提高了新能源汽车的工作效率。
附图说明
39.为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1是根据一示例性实施例示出的一种基于导航定位的车辆模式确定系统的结构示意图；
41.图2是根据一示例性实施例示出的一种基于导航定位的车辆模式确定方法的方法流程图；
42.图3是根据一示例性实施例示出的一种基于导航定位的车辆模式确定方法的方法流程图；
43.图4是根据一示例性实施例示出的一种基于导航定位的车辆模式确定方法的方法流程图；
44.图5示出了图4所示实施例涉及的一种行车热管理模式流程图；
45.图6示出了图4所示实施例涉及的一种充电热管理模式流程图；
46.图7是根据一示例性实施例示出的一种基于导航定位的车辆模式确定装置；
47.图8是根据一示例性实施例示出的一种基于导航定位的车辆模式确定装置；
48.图9示出了本技术一示例性实施例示出的计算机设备的结构框图。
具体实施方式
49.下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
50.应理解，在本技术的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，a指示b，可以表示a直接指示b，例如b可以通过a获取；也可以表示a间接指示b，例如a指示c，b可以通过c获取；还可以表示a和b之间具有关联关系。
51.在本技术实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。
52.本技术实施例中，“预定义”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本技术对于其具体的实现方式不做限定。
53.图1是根据一示例性实施例示出的一种基于导航定位的车辆模式确定系统的结构示意图。该基于导航定位的车辆模式确定系统应用于目标车辆100上，该目标车辆100包含导航设备110以及车辆控制设备120。
54.可选的，该目标车辆可以是新能源汽车，该新能源汽车可以是电力汽车。
55.可选的，该电力汽车中可以包含电动机以及可充电电池；在电力汽车的充电过程中，该车辆控制设备120对可充电电池的充电过程(例如充电功率、充电线路)等进行控制；在电力汽车的放电过程中，该车辆控制设备120可以通过控制可充电电池的放电功率，从而实现对电力汽车的行车模式进行控制。
56.可选的，该导航设备110可以是基于卫星导航技术(如gps导航、北斗卫星导航)，从而实现对目标车辆进行定位的设备，例如该导航设备可以是可嵌入在电力车辆系统中的卫星定位器。
57.可选的，该导航设备110还可以是具有无线通信功能的终端设备，该终端设备可以与运营商基站相连接，并通过无线蜂窝网络确定出该电力汽车所在的位置。
58.可选的，该导航设备110与车辆控制设备120之间通过有线或无线网络进行通信连接，以便车辆控制设备120根据导航设备110获取到的数据控制车辆进入指定的车辆模式。
59.可选的，该导航设备110还可以通过运营商网络与导航设备对应的导航服务器连接，将导航设备110中采集到的车辆位置信息发送至服务器，从而获取服务器中预先存储的与该车辆位置信息对应的环境信息(如环境温度等)。
60.可选的，上述服务器可以是独立的物理服务器，也可以是由多个物理服务器构成的服务器集群或者是分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、cdn、以及大数据和人工智能平台等技术运计算服务的云服务器。
61.可选的，该系统还可以包括管理设备，该管理设备用于对该系统进行管理(如管理各个模块与服务器之间的连接状态等)，该管理设备与服务器之间通过通信网络相连。可选的，该通信网络是有线网络或无线网络。
62.可选的，上述的无线网络或有线网络使用标准通信技术和/或协议。网络通常为因特网，但也可以是其他任何网络，包括但不限于局域网、城域网、广域网、移动、有限或无线网络、专用网络或者虚拟专用网络的任何组合。在一些实施例中，使用包括超文本标记语言、可扩展标记语言等的技术和/或格式来代表通过网络交换的数据。此外还可以使用诸如安全套接字层、传输层安全、虚拟专用网络、网际协议安全等常规加密技术来加密所有或者一些链路。在另一些实施例中，还可以使用定制和/或专用数据通信技术取代或者补充上述数据通信技术。
63.图2是根据一示例性实施例示出的一种基于导航定位的车辆模式确定方法的方法
流程图。该方法由目标车辆中的车辆控制模块执行，该目标车辆可以是如图1中所示的基于导航定位的车辆模式确定系统中的目标车辆100。如图2所示，该基于导航定位的车辆模式确定方法可以包括如下步骤：
64.步骤201，获取目标车辆的导航方位信息，以及该目标车辆的车辆温度信息。
65.可选的，该目标车辆的导航方位信息包括该目标车辆对应的经纬度信息。
66.可选的，该目标车辆的车辆温度信息，可以是通过温度传感器测量得到的目标车辆内部或外部的温度信息。
67.步骤202，根据该目标车辆的导航方位信息，以及该目标车辆的车辆温度信息，确定该目标车辆对应的目标行车模式。
68.当确定了目标车辆的导航方位信息时，实际上就已经确定了该目标车辆所处的具体环境信息，例如可以根据导航方位信息对应的具体位置，确定出此时目标车辆所处的地形(如高原或盆地)、气温、湿度、经度，从而在一定程度上判断出目标车辆所处的环境在未来一定时间段内的变化情况。
69.而当确定了目标车辆的车辆温度信息时，无论该车辆温度信息是指示当前的气温信息还是指示车辆内部的温度信息，该车辆温度信息都可以用于指示当前目标车辆对应的温度，从而确定目标车辆在当前时刻的可充电电池的工作效率。
70.例如，当导航方位信息指示此时目标车辆处于高原时，且此时目标车辆所处地区处于傍晚时间，此时尽管测量得到的车辆内部的温度较高，但由于风力较大，且温度下降较快，在未来一段时间内的行车模式需要考虑车辆温度流失的影响，因此仍然可以选择功率较大的行车模式，在保证电池和发电机工作在适当温度的基础上，提升车辆的行驶效率。
71.因此，由上述分析可知，通过目标车辆的导航方位信息以及目标车辆的车辆温度信息，确定出的目标车辆的行车模式，是即根据温度考虑了当前的电池工作情况，也根据外界环境考虑了未来一段时间内的行车情况，而确定出的行车模式，从而保证通过该目标行车模式行驶的车辆，在一段时间内都可以保证较高的工作效率。
72.步骤203，响应于该目标车辆根据该目标行车模式行车达到指定时间，获取该目标车辆在该指定时间内的目标行驶信息，并根据该目标行驶信息更新该目标行车模式。
73.而当目标车辆通过目标行车模式行驶了一端时间后，则可以对目标车辆在该时间段内的行驶信息进行分析，从而确定该如何对目标行车模式进行更新，保证了在目标行车模式会随着行车时间以及行车的实际状态而改变，从而进一步保证了新能源汽车的行车效率，提高了新能源汽车的续航能力。
74.综上所述，当需要确定电力汽车的车辆模式时，可以先获取到目标车辆的导航方位信息，以及车辆对应的车辆温度信息，从而确定该目标车辆所处的环境，并根据目标车辆当前的环境，确定出目标车辆所适合的目标行车模式，使得目标车辆在目标行车模式下行驶；当行驶达到指定时间后，再根据指定时间内目标车辆的行驶信息，对目标车辆的行车模式进行更新。上述方案可以在根据目标车辆所处位置以及车辆温度，考虑了外界环境以及车辆内部环境温度的影响，并且在指定时间对行车模式进行更新，使得新能源汽车可以长时间保持在适合的车辆状态，提高了新能源汽车的工作效率。
75.图3是根据一示例性实施例示出的一种基于导航定位的车辆模式确定方法的方法流程图。该方法由目标车辆中的车辆控制模块执行，该目标车辆可以是如图1中所示的基于
导航定位的车辆模式确定系统中的目标车辆100。如图3所示，该基于导航定位的车辆模式确定方法可以包括如下步骤：
76.步骤301，获取目标车辆的导航方位信息，以及该目标车辆的车辆温度信息。
77.步骤301与步骤201类似，此处不再赘述。
78.步骤302，根据该目标车辆的导航方位信息，以及该目标车辆的车辆温度信息，确定该目标车辆对应的目标充电模式。
79.当确定了目标车辆的导航方位信息时，实际上就已经确定了该目标车辆所处的具体环境信息，例如可以根据导航方位信息对应的具体位置，确定出此时目标车辆所处的地形(如高原或盆地)、气温、湿度、经度，从而在一定程度上判断出目标车辆所处的环境在未来一定时间段内的变化情况。
80.而当确定了目标车辆的车辆温度信息时，无论该车辆温度信息是指示当前的气温信息还是指示车辆内部的温度信息，该车辆温度信息都可以用于指示当前目标车辆对应的温度，从而确定目标车辆在当前时刻的可充电电池的充电效率。
81.例如，当导航方位信息指示此时目标车辆处于高原时，且此时目标车辆所处地区处于傍晚时间，此时尽管测量得到的车辆内部的温度较高，但由于风力较大，且温度下降较快，在未来一段时间内的充电模式需要考虑车辆温度流失的影响，因此仍然可以选择功率较大的充电模式，在保证电池和发电机工作在适当温度的基础上，提升可充电电池的充电效率。
82.因此，由上述分析可知，通过目标车辆的导航方位信息以及目标车辆的车辆温度信息，确定出的目标车辆的行车模式，是即根据温度考虑了当前的电池工作情况，也根据外界环境考虑了未来一段时间内车辆所处的环境情况，而确定出的充电模式，从而使得通过该目标充电模式充电的车辆，在不因为过热影响车辆性能和安全的基础上，可以自动选择功率更大的充电模式，提高了汽车的充电效率。
83.步骤303，响应于该目标车辆根据该目标充电模式进行充电达到指定时间，获取该目标车辆在该指定时间内的目标充电信息，并根据该目标充电信息更新该目标充电模式。
84.而当目标车辆通过目标充电模式进行了一端时间的充电后，则可以对目标车辆在该时间段内的充电信息进行分析，从而确定该如何对目标行车模式进行更新(例如当时间段内的温度过高则选择功率较小的充电模式)，保证了在目标行车模式会随着时间以及充电的实际状态而改变，从而进一步在保证了新能源汽车的充电安全的情况下，提高了新能源汽车的充电效率，进而提高了新能源汽车的续航能力。
85.综上所述，当需要确定电力汽车的车辆模式时，可以先获取到目标车辆的导航方位信息，以及车辆对应的车辆温度信息，从而确定该目标车辆所处的环境，并根据目标车辆当前的环境，确定出目标车辆所适合的目标行车模式，使得目标车辆在目标行车模式下行驶；当行驶达到指定时间后，再根据指定时间内目标车辆的行驶信息，对目标车辆的行车模式进行更新。上述方案可以在根据目标车辆所处位置以及车辆温度，考虑了外界环境以及车辆内部环境温度的影响，并且在指定时间对行车模式进行更新，使得新能源汽车可以长时间保持在适合的车辆状态，提高了新能源汽车的工作效率。
86.图4是根据一示例性实施例示出的一种基于导航定位的车辆模式确定方法的方法流程图。该方法由目标车辆中的车辆控制模块执行，该目标车辆可以是如图1中所示的基于
导航定位的车辆模式确定系统中的目标车辆100。如图4所示，该基于导航定位的车辆模式确定方法可以包括如下步骤：
87.步骤401，获取目标车辆的导航方位信息，以及该目标车辆的车辆温度信息。
88.在一种可能的实现方式中，通过该目标车辆上的导航设备，获取该目标车辆的导航方位信息；根据该目标车辆的导航方位信息，该目标车辆在该导航方位信息指示的位置上的气温作为该车辆温度信息。
89.当通过目标车辆上的导航设备，获取了目标车辆的导航方位信息后，由于该导航方位信息可以明确指示该目标车辆所在区域，此时该车辆控制设备，可以根据该导航方位信息，获取到目标车辆在导航方位所指示的位置对应的气温(如将导航方位信息对应的位置信息上传至天气对应的应用服务器，从而获取该位置对应的气温)，并将气温作为目标车辆对应的车辆温度信息。
90.在另一种可能的实现方式中，该车辆温度信息，是通过该目标车辆上的温度传感器检测到的。
91.该车辆温度信息还可以是目标车辆通过温度传感器测量得到的。例如，该车辆温度信息可以是目标车辆上的温度传感器，测量外界气温得到的外界气温的温度信息。或者该车辆温度信息还可以是目标车辆上的温度传感器，对目标车辆中的可充电电池进行温度测量得到的，此时车辆温度信息则用于指示可充电电池充电时的温度。
92.但无论上述目标车辆温度是用于指示外界环境温度还是用于指示可充电电池工作时的温度，目标车辆温度都可以示出当前的环境对于可充电电池工作的影响。
93.步骤402，根据该目标车辆的导航方位信息，以及该目标车辆的车辆温度信息，确定该目标车辆对应的目标充电模式。
94.在一种可能的实现方式中，获取目标车辆对应的充电模式集合；该充电模式集合包含至少两种充电模式；将各个充电模式对应的充电条件，与该目标车辆的导航方位信息，以及该目标车辆的车辆温度信息进行对比，并根据对比结果从充电模式集合中确定出目标充电模式。
95.可选的，该目标车辆对应的充电模式集合可以是预先设置的。即对于目标车辆的充电过程来说，用户可以主动选择充电模式集合中的多种充电模式，或者目标车辆可以在智能模式或自动模式下自动选择充电过程的充电模式。
96.例如，当充电模式包含充电模式1与充电模式2时，充电模式1的充电功率可能为15kw、充电模式2的充电工作为10kw时，显然充电模式1的充电效率更高，但是发热也更为严重；而充电模式2的充电效率较低，但是相应的发热效益也较为轻微。因此不同的外界环境适用不同的充电模式。
97.而对于充电模式集合中的各个充电模式而言，其预先设置有对应的充电条件，此时根据各个充电模式的充电条件，与目标车辆的导航方位信息以及车辆温度信息进行对比，即可以在充电模式集合中确定出目标车辆当前最适合的充电模式。
98.在一种可能的实现方式中，根据该目标车辆的车辆温度信息，在该充电模式集合中确定出候选充电模式；根据该目标车辆的导航方位信息，在该候选充电模式中确定出目标充电模式。
99.当确定了目标车辆的车辆温度信息时，可以先根据目标车辆的车辆温度信息，充
电模式集合中，选出几个可能实施的充电模式作为候选充电模式。例如，当车辆温度信息指示的是当前车辆对应的气温信息时，此时充电模式1对应的充电条件则为15摄氏度至25摄氏度；充电模式2对应的充电条件则为18摄氏度至30摄氏度；充电模式3对应的充电条件则为25摄氏度至35摄氏度；充电模式4对应的充电条件为大于35摄氏度，且充电模式1到充电模式4的充电功率依次减小。此时当目标车辆对应的车辆温度信息是30摄氏度时，则其可以将充电模式2与充电模式3确定为候选充电模式。
100.此时再进一步根据导航范围信息，在候选充电模式中选择一个作为目标充电模式。在一种可能的实现方式中，根据目标车辆的导航方位信息，确定该目标车辆对应的目标环境信息，并根据该目标环境信息在候选充电模式中，确定出目标充电条件。
101.可选的，该目标环境信息包括湿度或风速。
102.当确定出目标车辆的导航方位信息，即确定了目标车辆所处的准确位置，此时将该准确位置上传对应的服务器，即可以从服务器中获取该位置对应的气象信息(即湿度和风速)。当获取到目标车辆的湿度和风速时，以及目标车辆所处的环境温度时，即可以粗略估计目标车辆在充电时的散热效率，例如当目标车辆在室外充电桩进行充电时，风速更大或湿度更大时，目标车辆的散热效率更高，因此其显然更加适用功率较大的充电模式。
103.除此之外，该目标环境信息还可以包括目标车辆所处位置的经度信息；当获取到目标车辆所处位置的经度信息，以及目标车辆所对应的时间信息，可以根据目标车辆时间信息，以及经度信息，确定出目标车辆当前所在的位置的阳光照射情况，从而确定该目标车辆后续时间内的温度变化情况。
104.例如，当根据当前气温确定出目标车辆的候选充电模式是上述充电模式2与充电模式3，且充电模式2对应的充电条件则为18摄氏度至30摄氏度；充电模式3对应的充电条件则为25摄氏度至35摄氏度。此时再确定了当前的风速较大(如大于某一风速阈值)、或湿度较大(如在某一湿度范围内)或无阳光照射时，可以将该候选充电模式中功率最大的模式(即充电模式2)确定为目标充电模式。
105.或者，在另一种可能的实现方式中，根据目标车辆的导航方位信息调整该目标车辆的车辆温度信息，并根据调整后的该车辆温度信息，在充电模式集合中确定目标行车模式。
106.当根据目标车辆的导航方位信息确定出了目标车辆的目标环境信息后，可以根据该目标环境信息对车辆温度信息进行调整，例如车辆温度信息为30摄氏度，但此时目标环境信息中指示风速为十米每秒，此时可以将风速对车辆温度信息进行修正，按照预定权重(例如为0.2)，将风速等价为温度的下降值，此时调整后的车辆温度信息则可以是(28度)。此时根据调整后的车辆温度信息，可以在充电模式集合中确定出目标行车模式。
107.步骤403，响应于该目标车辆根据该目标充电模式进行充电达到指定时间，获取该目标车辆在该指定时间内的目标充电信息，并根据该目标充电信息更新该目标充电模式。
108.当目标车辆根据目标充电模式进行充电，且充电时间达到指定时间时，此时需要重新对目标车辆的充电模式进行检测，获取到目标充电信息以确定该目标车辆的充电模式在该时间段内是否合适，并根据目标充电信息，更新后续充电所采用的充电模式。
109.在一种可能的实现方式中，该目标充电信息包括该目标车辆的充电效率；此时可以将该目标车辆在该指定时间内的充电效率，以及该目标充电模式对应的充电效率进行对
比，并根据对比结果更新该目标充电模式。
110.当获取到目标车辆在该指定时间内的充电效率(即单位时间内的充电量)，可以和目标充电模式预计的充电效率进行对比，例如，当充电效率明显低于目标充电模式对应的充电效率时，则将该目标充电模式切换为功率更低的充电模式。
111.在一种可能的实现方式中，响应于该目标车辆根据该目标充电模式进行充电达到指定时间，更新目标车辆的导航方位信息，以及该目标车辆的车辆温度信息，根据新的导航方位信息、新的车辆温度信息以及目标充电信息，对目标充电模式进行更新。
112.即当充电时间达到指定时间后，可以再通过如上述步骤所示的方案，重新确定出下一个充电阶段对应的目标充电模式，但在该充电阶段中，需要考虑到上一阶段的目标充电效率。例如，根据新的导航方位信息、新的车辆温度信息确定出对应的充电模式时，当上一个阶段的目标充电效率，与上一个阶段的目标充电模式对应的充电效率相差大于阈值时，将新确定出的充电模式的功率低一档的充电模式确定为新的充电模式，从而通过反馈方式，提高本方案涉及的充电模式选择的准确性。
113.请参考图5，其示出了本技术实施例涉及的一种行车热管理模式流程图。如图5所述，当目标车辆行车启动时，目标车辆内的导航系统可以获取目标车辆对应的当前方位(及导航方位信息)，并发送至整车vcu(vehicle control unit，整车控制器)，也就是车辆控制设备中，此时vcu根据导航方位信息进行模式选择，在各个行车模式中确定出目标行车模式，并按照目标行车模式对车辆进行控制。当车辆根据目标行车模式工作指定时间(如30min)时，若在30min内停止操作，则终止流程；若30min后仍然处于行车状态时，此时将行车30min内产生的行车数据返回至vcu，以实现模式合理性反馈，使得vcu可以根据反馈信息控制后续的模式选择过程。
114.步骤404，更新目标车辆的导航方位信息，以及该目标车辆的车辆温度信息。
115.当目标车辆充电完成或充电终止后，开始进行车辆行驶操作时，可以重新更新目标车辆的导航方位信息以及车辆温度信息，具体执行过程如步骤401所示，此处不再赘述。
116.步骤405，根据该目标车辆的导航方位信息，以及该目标车辆的车辆温度信息，确定该目标车辆对应的目标行车模式。
117.在一种可能的实现方式中，获取目标车辆对应的行车模式集合；该行车模式集合中包含至少两种行车模式；将各个该行车模式对应的行驶条件，与该目标车辆的导航方位信息，以及该目标车辆的车辆温度信息进行对比，并根据对比结果从行车模式集合中确定出该目标行车模式。
118.可选的，该目标车辆对应的行车模式集合可以是预先设置的。即对于目标车辆的行车过程来说，用户可以主动选择行车模式集合中的多种行车模式，或者目标车辆可以在智能模式或自动模式下自动选择行车过程的行车模式。
119.例如，当行车模式包含行车模式1与行车模式2时，行车模式1的行车功率可能为50kw、行车模式2的行车工作为30kw时，显然行车模式1的行车效率更高，转速更快，但是发热也更为严重；而行车模式2的行车效率较低，转速更低，但是相应的发热效益也较为轻微。因此不同的外界环境适用不同的行车模式。
120.而对于行车模式集合中的各个行车模式而言，其预先设置有对应的行车条件，此时根据各个行车模式的行车条件，与目标车辆的导航方位信息以及车辆温度信息进行对
比，即可以在行车模式集合中确定出目标车辆当前最适合的行车模式。
121.在一种可能的实现方式中，根据该目标车辆的车辆温度信息，在该行车模式集合中确定出候选行车模式；根据该目标车辆的导航方位信息，在该候选行车模式中确定出目标行车模式。
122.当确定了目标车辆的车辆温度信息时，可以先根据目标车辆的车辆温度信息，行车模式集合中，选出几个可能实施的行车模式作为候选行车模式。例如，当车辆温度信息指示的是当前车辆对应的气温信息时，此时行车模式1对应的行车条件则为0摄氏度至15摄氏度；行车模式2对应的行车条件则为10摄氏度至30摄氏度；行车模式3对应的行车条件则为25摄氏度至35摄氏度；行车模式4对应的行车条件为大于35摄氏度，且行车模式1到行车模式4的行车功率依次减小。此时当目标车辆对应的车辆温度信息是30摄氏度时，则其可以将行车模式2与行车模式3确定为候选行车模式。
123.此时再进一步根据导航范围信息，在候选行车模式中选择一个作为目标行车模式。在一种可能的实现方式中，根据目标车辆的导航方位信息，确定该目标车辆对应的目标环境信息，并根据该目标环境信息在候选行车模式中，确定出目标行车条件。
124.可选的，该目标环境信息包括湿度或经度。
125.当确定出目标车辆的导航方位信息，即确定了目标车辆所处的准确位置，此时将该准确位置上传对应的服务器，即可以从服务器中获取该位置对应的气象信息(即湿度)。当获取到目标车辆的湿度时，以及目标车辆所处的环境温度时，即可以粗略估计目标车辆在行车时的散热效率，例如当目标车辆在室外行车桩进行行车时或湿度更大时，目标车辆的散热效率更高，因此其显然更加适用功率较大的行车模式。
126.而当获取到目标车辆所处位置的经度信息，以及目标车辆所对应的时间信息，可以根据目标车辆时间信息，以及经度信息，确定出目标车辆当前所在的位置的阳光照射情况，从而确定该目标车辆后续时间内的温度变化情况。
127.或者，在另一种可能的实现方式中，根据目标车辆的导航方位信息调整该目标车辆的车辆温度信息，并根据调整后的该车辆温度信息，在行车模式集合中确定目标行车模式。
128.当根据目标车辆的导航方位信息确定出了目标车辆的目标环境信息后，可以根据该目标环境信息对车辆温度信息进行调整，例如车辆温度信息为30摄氏度，但此时目标环境信息中指示风速为十米每秒，此时可以将风速对车辆温度信息进行修正，按照预定权重(例如为0.2)，将风速等价为温度的下降值，此时调整后的车辆温度信息则可以是(28度)。此时根据调整后的车辆温度信息，可以在行车模式集合中确定出目标行车模式。
129.步骤406，响应于该目标车辆根据该目标行车模式行车达到指定时间，获取该目标车辆在该指定时间内的目标行驶信息，并根据该目标行驶信息更新该目标行车模式。
130.在一种可能的实现方式中，该目标行驶信息包括目标车辆对应的能源消耗率；该能源消耗率用于指示目标车辆的行驶里程与消耗能源的关系。
131.此时，根据该目标车辆在指定时间内的能源消耗率，与该目标行车模式对应的能源消耗率进行对比，并根据对比结果对该目标行车模式进行更新。
132.当获取到目标车辆在该指定时间内的行车效率(即能源消耗率，单位时间内的能源消耗量)，可以和目标行车模式预计的行车效率进行对比，例如，当行车效率(即能源消耗
率)明显低于目标行车模式对应的行车效率时，则将该目标行车模式切换为功率更低的行车模式，从而提高目标车辆的续航能力。
133.在一种可能的实现方式中，响应于该目标车辆根据该目标行车模式进行行车达到指定时间，更新目标车辆的导航方位信息，以及该目标车辆的车辆温度信息，根据新的导航方位信息、新的车辆温度信息以及目标行车信息，对目标行车模式进行更新。
134.即当行车时间达到指定时间后，可以再通过如上述步骤所示的方案，重新确定出下一个行车阶段对应的目标行车模式，但在该行车阶段中，需要考虑到上一阶段的目标行车效率。例如，根据新的导航方位信息、新的车辆温度信息确定出对应的行车模式时，当上一个阶段的目标行车效率，与上一个阶段的目标行车模式对应的行车效率相差大于阈值时，将新确定出的行车模式的功率低一档的行车模式确定为新的行车模式，从而通过反馈方式，提高本方案涉及的行车模式选择的准确性。
135.请参考图6，其示出了本技术实施例涉及的一种充电热管理模式流程图。如图6所示，当将充电枪插入目标车辆对应的充电口时，此时目标车辆的可充电电池开始充电，目标车辆内的导航系统可以获取目标车辆对应的当前方位(及导航方位信息)，并发送至整车vcu(vehicle control unit，整车控制器)，也就是车辆控制设备中，此时vcu根据导航方位信息进行模式选择，在各个充电模式中确定出目标充电模式，并按照目标充电模式对车辆进行控制。当车辆根据目标充电模式工作指定时间(如30min)时，若在30min内拔出充电枪，停止充电，则终止流程；若30min后仍然处于充电状态时，此时将充电30min内产生的充电数据返回至vcu，以实现模式合理性反馈，使得vcu可以根据反馈信息控制后续的模式选择过程。
136.综上所述，当需要确定电力汽车的车辆模式时，可以先获取到目标车辆的导航方位信息，以及车辆对应的车辆温度信息，从而确定该目标车辆所处的环境，并根据目标车辆当前的环境，确定出目标车辆所适合的目标行车模式，使得目标车辆在目标行车模式下行驶；当行驶达到指定时间后，再根据指定时间内目标车辆的行驶信息，对目标车辆的行车模式进行更新。上述方案可以在根据目标车辆所处位置以及车辆温度，考虑了外界环境以及车辆内部环境温度的影响，并且在指定时间对行车模式进行更新，使得新能源汽车可以长时间保持在适合的车辆状态，提高了新能源汽车的工作效率。
137.图7是根据一示例性实施例示出的一种基于导航定位的车辆模式确定装置，所述装置包括：
138.第一信息获取模块701，用于获取目标车辆的导航方位信息，以及所述目标车辆的车辆温度信息；
139.行车模式确定模块702，用于根据所述目标车辆的导航方位信息，以及所述目标车辆的车辆温度信息，确定所述目标车辆对应的目标行车模式；
140.行车模式更新模块703，用于响应于所述目标车辆根据所述目标行车模式行车达到指定时间，获取所述目标车辆在所述指定时间内的目标行驶信息，并根据所述目标行驶信息更新所述目标行车模式。
141.在一种可能的实现方式中，所述第一信息获取模块，包括：
142.导航方位信息获取单元，用于通过所述目标车辆上的导航设备，获取所述目标车辆的导航方位信息；
143.车辆温度获取单元，用于根据所述目标车辆的导航方位信息，所述目标车辆在所述导航方位信息指示的位置上的气温作为所述车辆温度信息。
144.在一种可能的实现方式中，所述行车模式确定模块，包括：
145.模式集合获取单元，用于获取目标车辆对应的行车模式集合；所述行车模式集合中包含至少两种行车模式；
146.行车模式确定单元，用于将各个所述行车模式对应的行驶条件，与所述目标车辆的导航方位信息，以及所述目标车辆的车辆温度信息进行对比，并根据对比结果从各个所述行车模式集合中确定出所述目标行车模式。
147.在一种可能的实现方式中，所述目标行驶信息包括目标车辆对应的能源消耗率；所述能源消耗率用于指示目标车辆的行驶里程与消耗能源的关系；
148.所述行车模式更新模块，还用于，
149.根据所述目标车辆在指定时间内的能源消耗率，与所述目标行车模式对应的能源消耗率进行对比，并根据对比结果对所述目标行车模式进行更新。
150.综上所述，当需要确定电力汽车的车辆模式时，可以先获取到目标车辆的导航方位信息，以及车辆对应的车辆温度信息，从而确定该目标车辆所处的环境，并根据目标车辆当前的环境，确定出目标车辆所适合的目标行车模式，使得目标车辆在目标行车模式下行驶；当行驶达到指定时间后，再根据指定时间内目标车辆的行驶信息，对目标车辆的行车模式进行更新。上述方案可以在根据目标车辆所处位置以及车辆温度，考虑了外界环境以及车辆内部环境温度的影响，并且在指定时间对行车模式进行更新，使得新能源汽车可以长时间保持在适合的车辆状态，提高了新能源汽车的工作效率。
151.图8是根据一示例性实施例示出的一种基于导航定位的车辆模式确定装置，所述装置包括：
152.第二信息获取模块801，用于获取目标车辆的导航方位信息，以及所述目标车辆的车辆温度信息；
153.充电模式确定模块802，用于根据所述目标车辆的导航方位信息，以及所述目标车辆的车辆温度信息，确定所述目标车辆对应的目标充电模式；
154.充电模式更新模块803，用于响应于所述目标车辆根据所述目标充电模式进行充电达到指定时间，获取所述目标车辆在所述指定时间内的目标充电信息，并根据所述目标充电信息更新所述目标充电模式。
155.在一种可能的实现方式中，所述目标充电信息包括所述目标车辆的充电效率；
156.所述充电模式更新模块，还用于，
157.将所述目标车辆在所述指定时间内的充电效率，以及所述目标充电信息对应的充电效率进行对比，并根据对比结果更新所述目标充电模式。
158.综上所述，当需要确定电力汽车的车辆模式时，可以先获取到目标车辆的导航方位信息，以及车辆对应的车辆温度信息，从而确定该目标车辆所处的环境，并根据目标车辆当前的环境，确定出目标车辆所适合的目标行车模式，使得目标车辆在目标行车模式下行驶；当行驶达到指定时间后，再根据指定时间内目标车辆的行驶信息，对目标车辆的行车模式进行更新。上述方案可以在根据目标车辆所处位置以及车辆温度，考虑了外界环境以及车辆内部环境温度的影响，并且在指定时间对行车模式进行更新，使得新能源汽车可以长
时间保持在适合的车辆状态，提高了新能源汽车的工作效率。
159.图9示出了本技术一示例性实施例示出的计算机设备900的结构框图。该计算机设备可以实现为本技术上述方案中的服务器。所述计算机设备900包括中央处理单元(central processing unit，cpu)911、包括随机存取存储器(random access memory，ram)902和只读存储器(read
‑
only memory，rom)903的系统存储器904，以及连接系统存储器904和中央处理单元911的系统总线905。所述计算机设备900还包括用于存储操作系统909、应用程序910和其他程序模块911的大容量存储设备906。
160.所述大容量存储设备906通过连接到系统总线905的大容量存储控制器(未示出)连接到中央处理单元911。所述大容量存储设备906及其相关联的计算机可读介质为计算机设备900提供非易失性存储。也就是说，所述大容量存储设备906可以包括诸如硬盘或者只读光盘(compact disc read
‑
only memory，cd
‑
rom)驱动器之类的计算机可读介质(未示出)。
161.不失一般性，所述计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质。计算机存储介质包括ram、rom、可擦除可编程只读寄存器(erasable programmable read only memory，eprom)、电子抹除式可复写只读存储器(electrically
‑
erasable programmable read
‑
only memory，eeprom)闪存或其他固态存储其技术，cd
‑
rom、数字多功能光盘(digital versatile disc，dvd)或其他光学存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备。当然，本领域技术人员可知所述计算机存储介质不局限于上述几种。上述的系统存储器904和大容量存储设备906可以统称为存储器。
162.根据本公开的各种实施例，所述计算机设备900还可以通过诸如因特网等网络连接到网络上的远程计算机运行。也即计算机设备900可以通过连接在所述系统总线905上的网络接口单元907连接到网络908，或者说，也可以使用网络接口单元907来连接到其他类型的网络或远程计算机系统(未示出)。
163.所述存储器还包括至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序存储于存储器中，中央处理器911通过执行该至少一条计算机程序来实现上述各个实施例所示的方法中的全部或部分步骤。
164.在一示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行以实现上述方法中的全部或部分步骤。例如，该计算机可读存储介质可以是只读存储器(read
‑
only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、只读光盘(compact disc read
‑
only memory，cd
‑
rom)、磁带、软盘和光数据存储设备等。
165.在一示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述任一实施例所示方法的全部或部分步骤。
166.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或
者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本技术的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
167.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。