车门控制方法、车门系统及车辆与流程

1.本发明涉及车辆领域，更具体地，涉及一种车门控制方法、车门系统及车辆。


背景技术：

2.随着人们对车辆的需求日益提高，车门作为乘客上下车的机构，对其自动化和智能化的需求也越来越高。传统车门需要手动拉门外把手，通过机械结构连接解锁车门锁，进行解锁之后，还需要推开车门才能进行上下车，过程繁琐，特别是在乘客双手占用，不方便操作车门把手时，上下车将更加困难。


技术实现要素：

3.在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
4.针对现有技术的不足，本发明实施例提出了一种车门控制方法，所述方法包括：获取车辆的安全带锁扣的锁止信号；根据所述锁止信号，控制所述车辆的车门执行闭合动作；其中，所述控制所述车辆的车门执行闭合动作包括，控制所述车辆的车门驱动机构驱动车门以使车门闭合。
5.在一个实施例中，所述控制所述车辆的车门执行闭合动作还包括：获取所述车门的电解吸合锁的锁止状态，当所述电解吸合锁处于半锁状态时，控制所述车辆的车门驱动机构停止驱动车门；以及，控制所述电解吸合锁执行吸合动作。
6.在一个实施例中，所述控制所述车辆的车门驱动机构驱动车门执行闭合动作之前，所述方法还包括：检测到与所述车门对应的座椅上承载有乘客。
7.在一个实施例中，所述控制所述车辆的车门驱动机构驱动车门执行闭合动作之前，所述方法还包括：检测到所述车辆的车速小于或等于预设阈值。
8.在一个实施例中，所述控制所述车辆的车门驱动机构驱动车门执行闭合动作之前，所述方法还包括：检测到所述车门处于开启状态或悬停状态。
9.在一个实施例中，所述控制所述车辆的车门驱动机构驱动车门执行闭合动作之前，所述方法还包括以下步骤中的至少一个：检测到所述车辆处在ok档；检测到所述车辆的系安全带关闭车门的功能已开启；检测到所述车辆的车门已经完成初始化。
10.在一个实施例中，所述方法还包括：获取所述车门驱动机构的电机电流信号；若所述电机电流信号的电流值大于或等于预设电流值，则停止控制所述车门驱动机构驱动所述车门，以使所述车门悬停。
11.本发明实施例第二方面提供一种车门系统，所述车门系统包括车门、车门驱动机构和控制器，其中，所述控制器用于：获取车辆的安全带锁扣的锁止信号；根据所述锁止信号，控制所述车辆的车门执行闭合动作；其中，所述控制所述车辆的车门执行闭合动作包括，控制所述车辆的车门驱动机构驱动车门以使车门闭合。
12.在一个实施例中，所述车门系统还包括电解吸合锁，所述控制所述车辆的车门执行闭合动作还包括：获取所述车门的电解吸合锁的锁止状态，当所述电解吸合锁处于半锁状态时，控制所述车辆的车门驱动机构停止驱动车门；以及，控制所述电解吸合锁执行吸合动作。
13.在一个实施例中，所述控制所述车辆的车门驱动机构驱动车门执行闭合动作之前，所述控制器还用于：检测到与所述车门对应的座椅上承载有乘客。
14.在一个实施例中，所述控制所述车辆的车门驱动机构驱动车门执行闭合动作之前，所述控制器还用于：检测到所述车辆的车速小于或等于预设阈值。
15.在一个实施例中，所述控制所述车辆的车门驱动机构驱动车门执行闭合动作之前，所述控制器还用于：检测到所述车门处于开启状态或悬停状态。
16.在一个实施例中，所述控制所述车辆的车门驱动机构驱动车门执行闭合动作之前，所述控制器还用于执行以下步骤中的至少一个：检测到所述车辆处在ok档；检测到所述车辆的系安全带关闭车门的功能已开启；检测到所述车辆的车门已经完成初始化。
17.在一个实施例中，所述控制器还用于：获取所述车门驱动机构的电机电流信号；若所述电机电流信号的电流值大于或等于预设电流值，则停止控制所述车门驱动机构驱动所述车门，以使所述车门悬停。
18.本发明实施例还提供一种车辆，包括车身和如上所述的车门系统。
19.本发明实施例的车门控制方法和车门系统在感应到乘客系好安全带时自动关闭车门，相对于传统的手动关门方式或按键式电动关门方式，省去了关门操作，同时还能够提醒乘客系好安全带。
附图说明
20.通过结合附图对本发明的实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
21.图1为根据本发明一个实施例的车门控制方法的示意性流程图；
22.图2为根据本发明一个实施例的车门控制方法的较详细的示意性流程图；
23.图3为根据本发明一个实施例的车门系统的示意性框图。
具体实施方式
24.为了使得本技术的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本技术的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是本技术的全部实施例，应理解，本技术不受这里描述的示例实施例的限制。基于本技术中描述的本技术实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本技术的保护范围之内。
25.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进
行描述。
26.应当理解的是，本技术能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本技术的范围完全地传递给本领域技术人员。
27.在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本技术的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
28.为了彻底理解本技术，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本技术提出的技术方案。本技术的可选实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本技术还可以具有其他实施方式。
29.下面参照附图来描述本发明实施例提出的车门控制方法。首先参见图1，图1示出了根据本发明实施例的车门控制方法100的示意性流程图。如图1所示，本发明实施例的车门控制方法100包括：
30.在步骤s110，获取车辆的安全带锁扣的锁止信号；
31.在步骤s120，根据所述锁止信号，控制所述车辆的车门执行闭合动作；其中，所述控制所述车辆的车门执行闭合动作包括，控制所述车辆的车门驱动机构驱动车门以使车门闭合。
32.本发明实施例的车门控制方法100在感应到乘客系好安全带时自动关闭车门，相对于传统的手动关门方式或按键式电动关门方式，省去了关门操作，同时还能够提醒乘客系好安全带。
33.具体地，在步骤s110中，获取车辆的安全带锁扣的锁止信号。安全带锁扣的锁止信号具体指安全带锁扣由开启状态转变为锁止状态时产生的信号，获取到安全带锁扣的锁止信号代表安全带锁止。其中，可以由安全带传感器采集安全带锁扣的锁止信号。安全带传感器可以包括多个，车辆每个座椅的安全带均对应设置有安全带传感器。在一个示例中，每个车门对应一个安全带，例如，每个车门对应于紧邻该车门的座椅处的安全带，当邻近车门的座椅处的乘客系好安全带时控制对应的车门关闭。在另一示例中，每个车门对应至少两个安全带，例如，当检测到邻近车门的至少两个座椅上的乘客均系好安全带时控制对应的车门关闭。
34.获取到安全带的锁扣的锁止信号后，可以控制车门执行闭合动作，以实现系安全带自动关闭车门的功能，无需用户手动关门。但由于在一些情况下，乘客系安全带时可能不希望关闭车门，因此，在检测到安全带锁扣的锁止信号后，控制车门执行闭合动作之前，还可以执行以下步骤中的一个或多个，以判断是否需要控制车门执行闭合动作。
35.例如，由于乘客一般在车辆即将启动时希望车辆实现系安全带自动关闭车门的功能，因此，在控制车门执行闭合动作之前，还需包括检测到与车门对应的座椅上承载有乘客。进一步地，为了保证安全性，在控制车门执行闭合动作之前，还需包括检测到车辆的车速小于或等于预设阈值。并且，实现系安全带自动关闭车门的功能的前提条件是车门当前
未关闭，因此，在控制车门执行闭合动作之前，还需包括检测到车门处于开启状态或悬停状态。实现系安全带自动关闭车门的功能的前提条件还包括相应的功能已开启，因此，控制车门执行闭合动作之前，还需包括检测到系安全带关闭车门的功能已开启。进一步地，为了确定乘客确实有启动车辆出发的意图，控制车门执行闭合动作之前，还需包括以下步骤中的至少一个：检测到车辆处在ok档；检测到车门已经完成初始化。在进一步的实施例中，只有当车辆的状态满足上述全部条件时，继续进行下一步骤；只要有一项条件未满足，则命令结束。
36.其中，检测到车辆的车速小于或等于预设阈值可以进一步地实现为检测到车辆无车速，即出于安全角度考虑，可以将预设阈值设置为0km/h。可选地，预设阈值也可以是其他满足安全需求的速度值，例如，预设阈值可以设置为3km/h。其中，可以通过车速传感器判断车速是否小于或等于预设阈值。
37.车辆的车门处于开启状态表示车门处于完全开启状态，车辆的车门处于悬停状态表示车门在开启或关闭过程中中止动作，使得车门处于非完全开启状态。其中，可以通过车门门锁信号判断车门是否处于开启状态或悬停状态。车门处于开启状态或悬停状态均可采用本发明实施例的车门控制方法100，实现系安全带自动关闭车门的功能。
38.车辆处于ok档表示表示车辆已经满足可以行驶的必要条件。具体地，可以根据整车状态信号判断车辆是否处于ok档。可以通过逻辑判断系安全带关闭车门的功能在pad中是否设置为开，以及车门是否已经完成初始化。
39.在通过车内传感器判断车门对应的座椅上是否承载有乘客时，可以通过采集座椅压力传感器信号，通过判断重力传感器采集的压力值是否大于预设阈值来判断汽车座椅上是否有乘客。可选地，也可以通过红外温度传感器或摄像头等传感器判断座椅上是否有乘客。在一些实施例中，也可以根据二者的结合判断汽车座椅上是否有乘客，即重力传感器采集的压力值大于预设阈值、且红外温度传感器采集的温度值在预设范围内，则说明座椅上有乘客。
40.之后，在步骤s120，控制车辆的车门执行闭合动作。具体地，控制车辆的车门执行闭合动作至少包括车门系统的控制器向车门驱动机构输出驱动信号，接收到驱动信号时，车门驱动机构的电机反转，驱动车门闭合。
41.在一个实施例中，在车门驱动机构驱动车门闭合的过程中，如果有外力阻止关闭车门，则停止驱动车门闭合，以保证车门系统的安全性，同时提高用户体验。具体地，在车门驱动机构驱动车门闭合的过程中，实时监测车门驱动机构的电机电流信号，并将电机电流信号的电流值与预设电流值进行比较；若电机电流信号的电流值大于或等于预设电流值，则向车门驱动机构输出悬停信号，使车门驱动机构驱动车门执行悬停动作，命令结束。反之，若电机电流信号的电流值不大于预设电流值，则车门驱动机构继续驱动车门执行闭合动作，直到闭合动作完成。其中，预设电流值为预先设置的堵转电流值，若电机电流信号的电流值大于该预设电流值，说明电机转动受阻，其原因可能在于有外力阻止关闭车门。
42.示例性地，车门完成闭合的标志是车门的电解吸合锁达到半锁状态。电解吸合锁达到半锁状态为电解吸合锁进入全锁状态的前提，在半锁状态下，吸合电机运行即可使电解吸合锁锁紧。示例性地，电解吸合锁的锁止部卡合在半锁卡槽中时，电解吸合锁进入半锁状态，半锁卡槽中设置的半锁传感器发出半锁信号，表明电解吸合锁达到半锁状态。当锁止
部处于锁紧卡槽中时，电解吸合锁进入全锁状态，锁紧卡槽中设置的全锁传感器发出全锁信号，表明电解吸合锁达到全锁状态。在车门驱动机构控制车门关闭的过程中，可以获取电解吸合锁的锁止状态，当确定电解吸合锁的达到半锁状态时，向车门驱动机构输出停止运动信号，使车门驱动机构停止驱动车门执行闭合动作。
43.进一步地，车门驱动机构停止驱动车门执行闭合动作之后，可以控制电解吸合锁的执行吸合动作。执行吸合动作后，电解吸合锁进入全锁状态。示例性地，电解吸合锁进入全锁状态后输出全锁信号，当获取到电解吸合锁到全锁状态时输出的全锁信号时，控制电解吸合锁停止执行吸合动作。在该实施例中，控制车辆车门执行闭合动作包括两部分，一是控制车门驱动机构驱动车门关闭，二是控制电解吸合锁锁止，电解吸合锁锁止完成，则代表系安全带关闭车门的整套动作完成。
44.在一个实施例中，在控制车辆的车门开启的过程中，若获取到车辆的安全带锁扣的锁止信号，也可以向车门驱动机构输出悬停信号，使车门驱动机构驱动车门执行悬停动作。也就是说，控制车辆的车门自动开启和系安全带自动关闭车门的逻辑发生矛盾时，可以控制车门悬停。
45.下面参见图2，图2示出了本发明一个实施例的车门控制方法100的完整的流程图，具体包括：
46.步骤s201，获取与车门对应的安全带锁扣的锁止信号；
47.步骤s202，对车辆的以下状态进行判断：通过车速传感器，判断整车是否无车速；通过车门门锁信号，判断车门是否处于开启/悬停状态；通过整车状态信号，判断车辆是否处在ok档；通过逻辑判断，系安全带关闭车门的功能在pad中是否设置为开；通过逻辑判断，车门是否已经完成初始化；通过采集座椅重力传感器信号，判断汽车座椅上是否有乘员，具有准备启动车辆出发的意图；
48.步骤s203，若以上状态中有一项的判断结果为“否”，则命令结束；
49.步骤s204，若步骤s202中所有状态的判断结果均为“是”，则控制车门侧的控制器向车门驱动机构输出驱动信号；
50.步骤s205，接收到驱动信号的车门驱动机构驱动车门闭合；
51.步骤s206，在车门驱动机构驱动车门闭合的过程中，实时监测车门驱动机构的电机电流信号，判断电机电流信号的电流值是否小于预设电流值；
52.步骤s207，若电机电流信号的电流值大于或等于预设电流值，则驱动车门悬停，命令结束；
53.步骤s208，若电机电流信号的电流值小于堵转电流值，则继续驱动车门闭合，并对电解吸合锁的半锁信号进行检测；
54.步骤s209，若未检测到半锁信号，则继续执行步骤s205到步骤s208；
55.步骤s210，向车门驱动机构输出停止运动信号，车门驱动机构停止驱动车门闭合；
56.步骤s211，向电解吸合锁输出吸合信号；
57.步骤s212，电解吸合锁的吸合电机执行吸合动作；
58.步骤s213，电解吸合锁到全锁位置并向控制器输出全锁信号；
59.步骤s214，控制器向电解吸合锁输出吸合动作完成信号，使电解吸合锁的吸合电机停止工作；
60.步骤s215：系安全带自动关门动作完成。
61.通过以上步骤，乘客只是完成了常规系安全带的动作，并没有附加关门操作，就完成了车门的自动关闭。相对于传统的手动关门方式，系上安全带后如果忘记关车门，需要进行解开安全带、伸手关门等一系列繁琐的操作才能关闭车门。即使是比较成熟的电动式滑门系统，也往往需要用户操作实体按键来完成电动车门的关闭，相比于本发明实施例来说仍不是特别方便。
62.本发明实施例另一方面提供一种车门系统，该车门系统可以用于实现上述的车门控制方法100。参见图3，所述车门系统至少包括车门310、车门驱动机构320、控制器330，控制器330用于：获取车辆的安全带锁扣的锁止信号；根据所述锁止信号，控制所述车辆的车门310执行闭合动作；其中，所述控制所述车辆的车门310执行闭合动作包括，控制所述车辆的车门驱动机构320驱动车门310以使车门310闭合。
63.在一个实施例中，车门系统还包括电解吸合锁340，控制车辆的车门执行闭合动作还包括：获取车门的吸合锁的锁止状态，当吸合锁处于半锁状态时，控制车辆的车门驱动机构320停止驱动车门310；以及，控制电解吸合锁340执行吸合动作。
64.在一个实施例中，控制车辆的车门驱动机构320驱动车门310执行闭合动作之前，控制器330还用于：检测到与车门310对应的座椅上承载有乘客。
65.在一个实施例中，控制车辆的车门驱动机构320驱动车门310执行闭合动作之前，控制器330还用于：检测到车辆的车速小于或等于预设阈值。
66.在一个实施例中，控制车辆的车门驱动机构320驱动车门310执行闭合动作之前，控制器330还用于：检测到车门处于开启状态或悬停状态。
67.在一个实施例中，控制车辆的车门驱动机构320驱动车门310执行闭合动作之前，控制器330还用于执行以下步骤中的至少一个：检测到车辆处在ok档；检测到车辆的系安全带关闭车门的功能已开启；检测到车辆的车门已经完成初始化。
68.在一个实施例中，控制器330还用于：获取车门驱动机构320的电机电流信号；若电机电流信号的电流值大于或等于预设电流值，则停止控制车门驱动机构320驱动车门310，以使车门悬停。
69.具体地，车门310即车门总成，其通过铰链连接在车身(即车身总成)上，其中车门总成包括车门的密封系统，在车门开关过程中，密封系统作用于密封面的反力。
70.示例性地，车门310与车身除了铰链连接外，还通过车门驱动机构320连接。车门驱动机构320具有两个安装部，一侧安装在车门310上，一侧安装的车身上。车门驱动机构320用于驱动车门310执行开门动作或关门动作。同时，车门驱动机构320集成有车门速度传感器或者加速度传感器，或者，车门驱动机构320的电机集成有霍尔传感器，用于对车门运动速度或运动加速度的大小进行监测。
71.当车门驱动机构接收来自控制器330的信号输入时，其中的电机正反转，驱动车门开启或关闭。控制器330控制车门驱动机构输出力值的大小，同时，集成有车门速度传感器或加速度传感器的车门驱动机构320将速度信号或加速度信号反馈回控制器330，控制器330通过算法来实现车门的实时动态补偿。
72.控制器330用于控制电解吸合锁的吸合、电解、儿童锁、解保险等功能，同时电解吸合锁向控制器330反馈半锁信号、全锁信号、全开信号等。电解吸合锁安装在车门总成的钣
金上，接收来自控制器330的信号，实现锁体的电解和吸合等动作。示例性地，电解吸合锁还具有破冰功能，破冰力大于或等于400n。
73.在一些实施例中，车门系统还包括雷达350。雷达350安装在车门总成的钣金上，从而在车门开启过程中，对开启路径上的障碍物进行检测。控制器330控制雷达350的唤醒条件及进行障碍物判断，雷达350将障碍物信号及距离反馈回控制器330，进行避障处理。
74.车门系统还包括信号输入装置，信号输入装置至少包括安全带传感器，用于采集安全带锁扣的锁止信号。信号输入装置还可以包括座椅下的重力传感器，用于检测座椅上是否具有乘客。除此之外，信号输入装置还可以包括用于检测感应钥匙、电子钥匙、外把手开门、敲击信号传感器、语音指令、nfc指令、中控屏指令、内扣手、车内按键等信号的装置，信号输入装置可以检测到的信号发送至控制器330。
75.本发明实施例的车门系统能够在感应到乘客系好安全带时自动关闭车门，相对于传统的手动关门方式或按键式电动关门方式来说，操作更加方便。
76.本发明实施例还提供一种车辆，包括车身和如上所述的车门系统，示例性地，车身与车门系统的车门机械耦合连接。由于本发明实施例的车辆包括如上所述的车门系统，因而也具备类似的优点。
77.尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解，上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本技术的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本技术的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本技术的范围之内。
78.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
79.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。
80.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本技术的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
81.类似地，应当理解，为了精简本技术并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本技术的示例性实施例的描述中，本技术的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本技术的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本技术要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本技术的单独实施例。
82.本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对
本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
83.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本技术的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
84.本技术的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本技术实施例的一些模块的一些或者全部功能。本技术还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本技术的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
85.应该注意的是上述实施例对本技术进行说明而不是对本技术进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。本技术可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
86.以上所述，仅为本技术的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。