排水抢险车的制作方法

1.本公开涉及工程机械领域，特别涉及一种排水抢险车。


背景技术：

2.作为抢险救援车辆中用于执行排水作业的主要装备，排水抢险车可用于排除公路隧道、立交桥及下穿桥积水，进行城市内涝救援，也可用于执行农田水渠灌水等抗旱调水作业。随着抢险救援车辆技术的发展，排水抢险车也出现了多种形式，在城市中，立交桥、下穿桥、地下通道等地点容易产生内涝，带有臂架结构的排水抢险车对此类地点的排涝效果明显，已得到广泛应用。
3.然而，根据相关技术中排水抢险车的臂架结构和排水机构的布置方式，排水抢险车的车体上供操作人员检修维护的操作空间不够充足，部分区域操作人员甚至无法站立，臂架结构和排水机构的布置方式仍待优化。并且，在排水抢险车需要执行排水作业时，臂架机构跨越桥梁和地下通道的防护栏等障碍物的能力也有待进一步提高。


技术实现要素：

4.本公开的目的在于提供一种检修维护空间更充足的排水抢险车。
5.本公开提供一种排水抢险车，包括：
6.车体；
7.臂架机构，绕竖直轴线可转动地设置于所述车体上，包括第一支架、第二支架和拖链，所述第二支架沿所述第一支架的长度方向可滑动地设置于所述第一支架上，所述拖链的两端分别连接于所述第一支架和所述第二支架，所述第一支架的内部和/或所述第二支架的内部具有容置空间，所述拖链的至少一部分位于所述容置空间内；
8.臂架驱动装置，包括与所述第二支架驱动连接的第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述第二支架相对于所述第一支架沿所述第一支架的长度方向滑动；和
9.排水机构，用于执行排水作业，所述排水机构设置于所述第二支架上。
10.根据本公开的一些实施例，所述臂架驱动装置还包括与所述第一支架驱动连接的第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述第一支架的至少一端在竖直平面内靠近或远离所述车体。
11.根据本公开的一些实施例，
12.所述排水抢险车还包括设置于所述车体上的转台，所述转台包括固定部和回转部，所述固定部连接于所述车体上，所述回转部绕竖直轴线可转动地设置于所述固定部上；
13.所述臂架机构还包括转动臂，所述转动臂的长度方向的第一端与所述转台绕水平轴线铰接，所述第一支架连接于所述转动臂；
14.所述第二驱动装置包括与所述转动臂驱动连接的第一油缸，所述第一油缸的一端与所述车体铰接，另一端与所述转动臂的长度方向的第二端铰接，用于驱动所述转动臂相对于所述车体转动，以使所述转动臂的长度方向的第二端靠近或远离所述车体。
15.根据本公开的一些实施例，
16.所述臂架机构还包括至少一个连接杆，所述至少一个连接杆的一端铰接于所述第一支架，另一端铰接于所述转动臂；
17.所述第二驱动装置还包括第二油缸，所述第二油缸的一端铰接于所述转动臂，另一端铰接于所述第一支架，用于驱动所述转动臂和所述第一支架沿垂直于所述水平轴线和所述转动臂的方向相互靠近或远离。
18.根据本公开的一些实施例，所述臂架机构包括至少两个所述连接杆，所述转动臂、所述第一支架和所述连接杆组成平行四边形机构。
19.根据本公开的一些实施例，
20.所述第二支架包括第一伸缩支架和第二伸缩支架，所述第二伸缩支架沿所述第一支架的长度方向可滑动地设置于所述第一伸缩支架上；
21.所述排水机构包括水泵和沿自身长度方向可伸缩的排水管，所述排水管的一端与所述第一伸缩支架连接，另一端与所述水泵连接，所述水泵安装于所述第二伸缩支架上；
22.所述臂架驱动装置还包括与所述第二伸缩支架驱动连接的第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述第二伸缩支架相对于所述第一伸缩支架沿所述第一支架的长度方向滑动，以使排水管沿自身长度方向伸缩。
23.根据本公开的一些实施例，
24.所述第一驱动装置包括第三油缸，所述第三油缸的一端连接于所述第一支架，另一端连接于所述第一伸缩支架，用于驱动所述第二支架相对于所述第一支架沿所述第一支架的长度方向滑动，以使所述排水管随所述第二支架沿所述第一支架的长度方向移动；和/或
25.所述第三驱动装置包括第四油缸，所述第四油缸的一端连接于所述第一伸缩支架，另一端连接于所述第二伸缩支架，用于驱动所述第二伸缩支架相对于所述第一伸缩支架沿所述第一支架的长度方向滑动，以使所述排水管沿自身长度方向伸缩。
26.根据本公开的一些实施例，所述第一支架呈中空的桁架结构，所述拖链的至少一部分位于所述桁架结构内。
27.根据本公开的一些实施例，所述臂架驱动装置为液压驱动装置，所述排水抢险车还包括液压系统，所述液压系统包括液压源和液压管路，所述液压管路连接于所述液压源和所述臂架驱动装置之间，所述液压管路的一部分穿设于所述拖链内。
28.根据本公开的一些实施例，所述排水抢险车还包括设置于所述车体上的走台，在所述臂架机构收起的状态，所述臂架机构和所述排水机构位于所述车体的宽度方向的中部，所述走台的至少一部分位于所述车体的宽度方向的两侧，以形成供操作人员检修维护所述排水抢险车的操作空间。
29.本公开实施例提供的排水抢险车中，拖链的两端分别连接于第一支架和第二支架，设置于第二支架上的排水机构的运动通过拖链导向。即使排水机构的尺寸较大，由于拖链的至少一部分位于第一支架和/或第二支架内部的容置空间内，拖链占用沿车体的宽度方向的空间更少，利于在车辆进行检修维护时，为操作人员提供更充足的操作空间。
30.通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
31.此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本技术的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：
32.图1为本公开一些实施例的排水抢险车的结构示意图。
33.图2为图1所示的排水抢险车的俯视结构示意图。
34.图3为图1所示的排水抢险车在车体后方执行排水作业的状态示意图。
35.图4为图1所示的排水抢险车在车体侧方执行排水作业的状态示意图。
36.图5为图1所示的排水抢险车在排水机构和臂架机构的连接位置的剖面结构示意图，其中臂架机构的一部分未示出。
37.图1至图5中，各附图标记分别代表：
38.1、底盘；2、器材箱；3、支腿；4、排水管；401、第一排水管；402、第二排水管；5、臂架机构；501、转动臂；502、连接杆；503、第一支架；504、第一伸缩支架；505、第二伸缩支架；506、拖链；6、水泵；7、液压系统；701、第一油缸；702、第二油缸；703、第三油缸；704、第四油缸；8、电气系统；9、转台；10、走台。
具体实施方式
39.下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
40.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，这些技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
41.在本公开的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。
42.在本公开的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
43.如图1至图5所示，本公开的一些实施例提供一种排水抢险车，包括车体1、臂架机构5、臂架驱动装置和排水机构。
44.车体1包括驾驶室和底盘。
45.臂架机构5用于调整排水机构的位置。臂架结构5绕竖直轴线可转动地设置于车体1上，包括第一支架503、第二支架和拖链506，第二支架沿第一支架503的长度方向可滑动地设置于第一支架503上，拖链506的两端分别连接于第一支架503和第二支架，第一支架503的内部和/或第二支架的内部具有容置空间，拖链506的至少一部分位于容置空间内。
46.臂架驱动装置包括与第二支架驱动连接的第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动第二支架相对于第一支架503沿第一支架503的长度方向滑动。
47.排水机构用于执行排水作业。排水机构设置于第二支架上，可以随第二支架一同在第一支架503上沿第一支架503的长度方向滑动，以到达积水区域开展排水作业。
48.本公开实施例提供的排水抢险车中，拖链的两端分别连接于第一支架和第二支架，设置于第二支架上的排水机构的运动通过拖链导向。即使排水机构的尺寸较大，由于拖链的至少一部分位于第一支架和/或第二支架内部的容置空间内，拖链占用沿车体的宽度方向的空间更少，利于在车辆进行检修维护时，为操作人员提供更充足的操作空间。
49.在一些实施例中，臂架驱动装置还包括与第一支架503驱动连接的第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动第一支架503的至少一端在竖直平面内靠近或远离车体1。
50.在一些实施例中，排水抢险车还包括设置于车体1上的转台9，转台包括固定部和回转部，固定部连接于车体上，回转部绕竖直轴线可转动地设置于固定部上。臂架机构5还包括转动臂501，转动臂501的长度方向的第一端与转台9绕水平轴线铰接，第一支架503连接于转动臂501。第二驱动装置包括与转动臂501驱动连接的第一油缸701，第一油缸701的一端与车体1铰接，另一端与转动臂501的长度方向的第二端铰接，用于驱动转动臂501相对于车体1转动，以使转动臂501的长度方向的第二端靠近或远离车体1。
51.根据相关技术中排水抢险车的结构布置，臂架机构跨越障碍的能力仍有待提高。例如，在排除立交桥及下穿桥积水时，因桥梁两侧栏杆高度和排水抢险车的底盘高度的限制，容易影响排水抢险车的工作范围，使排水机构无法接触到水体，需要破坏栏杆才能正常执行排水作业。并且，相关技术中排水抢险车的侧向作业范围不足，为执行排水作业，排水抢险车一般只能垂直于行驶方向停靠，往往需要占用多个车道，导致交通堵塞。
52.为改善上述问题，在一些实施例中，臂架机构5还包括至少一个连接杆502，至少一个连接杆502的一端铰接于第一支架503，另一端铰接于转动臂501。第二驱动装置还包括第二油缸702，第二油缸702的一端铰接于转动臂501，另一端铰接于第一支架503，用于驱动转动臂501和第一支架503沿垂直于水平轴线和转动臂501的方向相互靠近或远离。
53.以上实施例中，在转台的带动下，排水机构可随臂架机构一同绕竖直轴线转动一定的角度，在第一油缸的驱动下，转动臂可带动第一支架和第二支架在竖直平面内做变幅运动。在第二油缸的驱动下，第一支架可进一步带动排水机构沿垂直于水平轴线和转动臂的方向远离转动臂。在实施应急救援时，上述转动臂和第一支架的复合动作可以为排水机构提供充足的空间以避让较高的防护栏或其它较高的障碍物，无须在开展排水作业之前拆除防护栏或障碍物，利于扩展作业装置的作业范围，提升应急救援的效率。在上述转动臂和第一支架的复合动作的基础上，排水机构可沿第一支架的长度方向移动至积水区域，在较短的时间内即可开展排水作业。
54.在一些实施例中，臂架机构5包括至少两个连接杆502，转动臂501、第一支架503和
连接杆502组成平行四边形机构。如图3和图4所示，移送机构可以包括两个连接杆502，转动臂501、第一支架503和两个连接杆502组成一个平行四边形机构。根据移送机构的结构稳定性要求和移送机构的尺寸，还可以设置更多的连接杆502，组成多个平行四边形机构。
55.在一些实施例中，第二支架包括第一伸缩支架504和第二伸缩支架505，第二伸缩支架505沿第一支架503的长度方向可滑动地设置于第一伸缩支架504上。排水机构包括水泵6和沿自身长度方向可伸缩的排水管4，排水管4的一端与第一伸缩支架504连接，另一端与水泵6连接，水泵6安装于第二伸缩支架505上。臂架驱动装置还包括与第二伸缩支架505驱动连接的第三驱动装置，第三驱动装置用于驱动第二伸缩支架505相对于第一伸缩支架504沿第一支架503的长度方向滑动，以使排水管4沿自身长度方向伸缩。
56.以上实施例中，水泵6不仅可以在第一驱动装置的驱动下随第二支架在第一支架503上沿第一支架503的长度方向移动，还可以在第三驱动装置的驱动下随第二伸缩支架505在第一伸缩支架504上沿第一支架503的长度方向移动并带动排水管4伸缩，从而使水泵6相对于第一支架503具有更长的移动距离，利于进一步扩展排水机构的作业范围。
57.以上实施例中，具体地，第一驱动装置可包括第三油缸703，第三油缸703的一端连接于第一支架503，另一端连接于第一伸缩支架504，用于驱动第二支架相对于第一支架503沿第一支架503的长度方向滑动，以使排水管4随第二支架沿第一支架503的长度方向移动。第三驱动装置可包括第四油缸704，第四油缸704的一端连接于第一伸缩支架504，另一端连接于第二伸缩支架505，用于驱动第二伸缩支架505相对于第一伸缩支架504沿第一支架503的长度方向滑动，以使排水管4沿自身长度方向伸缩。
58.如图5所示，在一些实施例中，第一支架503呈中空的桁架结构，拖链506的至少一部分位于桁架结构内。呈中空的桁架结构的第一支架不仅可以为拖链提供较充足的容置空间，还可以在保持第一支架的结构强度的基础上实现臂架机构的轻量化。
59.在一些实施例中，臂架驱动装置为液压驱动装置，排水抢险车还包括液压系统7，液压系统7包括液压源和液压管路，液压管路连接于液压源和臂架驱动装置之间，液压管路的一部分穿设于拖链506内。通过将液压管路的一部分穿设于拖链506内，利于进一步增大操作人员在车体1的宽度方向的操作空间，也利于为液压管路提供导向。
60.如图1和图2所示，在一些实施例中，排水抢险车还包括设置于车体1上的走台10，在臂架机构5收起的状态，臂架机构5和排水机构位于车体1的宽度方向的中部，走台10的至少一部分位于车体1的宽度方向的两侧，以形成供操作人员检修维护排水抢险车的操作空间。
61.以下结合图1至图5对本公开的一些实施例进行更详细的说明。排水抢险车中未说明的部件和部件的功能、部件间的位置关系等均可参照前面的相关描述。
62.如图1和图2所示，排水抢险车包括车体1、器材箱2、支腿3、排水管4、臂架机构5、水泵6、液压系统7、电气系统8、转台9和走台10。
63.车体1包括驾驶室和底盘。器材箱2和支腿3设置于底盘上。
64.排水管4和水泵6固定设置于臂架机构5上。
65.液压系统7包括液压油箱、液压泵、第一油缸701、第二油缸702、第三油缸703、第四油缸704、电控阀块、液压马达、散热器以及用于连接上述部件的液压管路。臂架驱动装置包括第一油缸701、第二油缸702、第三油缸703和第四油缸704。底盘包括取力器，取力器驱动
液压泵，并通过电气系统8控制电控阀块，以操控各液压油缸和液压马达的动作，从而操控臂架机构5、排水机构和转台9的动作。
66.电气系统8的至少一部分、液压油箱和散热器设置于器材箱2内。
67.转台9包括回转支承，回转支承包括固定部和回转部，固定部可通过螺栓固定在底盘上，回转部绕竖直轴线可转动地设置于固定部上。
68.如图3至图5所示，臂架机构5用于调整水泵6的工作位置以跨越障碍。臂架机构包括转动臂501、连接杆502、第一支架503、第一伸缩支架504、第二伸缩支架505和拖链506。
69.转动臂501与转台9沿水平轴线铰接。第一油缸701一端与转台9铰接，另一端与转动臂501铰接，用于驱动转动臂501相对于车体1转动，以使转动臂501的长度方向的第二端靠近或远离车体1。
70.转动臂501的长度方向的两端分别与两个相同长度的连接杆502铰接，两个连接杆502的另一端与第一支架503铰接，转动臂501、两个连接杆502、第一支架503形成平行四边形机构。第二油缸702的一端与转动臂501铰接，另一端与第一支架503铰接，用于驱动转动臂501和第一支架503沿垂直于水平轴线的方向垂直于水平轴线和转动臂501的方向相互靠近或远离。
71.第一伸缩支架504与第一支架503通过导轨连接形成滑动副。第三油缸703的一端与第一支架503铰接，另一端与第一伸缩支架504铰接，用于驱动第二支架相对于第一支架503沿第一支架503的长度方向滑动，以使排水管4随第二支架沿第一支架503的长度方向移动。
72.第二伸缩支架505与第一伸缩支架504通过导轨连接形成滑动副，第四油缸704的一端与第一伸缩支架504铰接，另一端与第二伸缩支架505铰接，用于驱动第二伸缩支架505相对于第一伸缩支架504沿第一支架503的长度方向滑动，以使排水管4沿自身长度方向伸缩。水泵6可通过螺栓固定于第二伸缩支架505的远离第一支架503的一端。
73.第一支架503呈中空的桁架结构，拖链506的一端可采用螺栓固定于第一支架503上，另一端可采用螺栓固定于第二伸缩支架505上，且拖链506设置于第一支架503内部的容置空间。
74.臂架机构5可以在图1和图2所示的收起状态以及如图3和图4所示的展开状态两种状态之间转换。
75.在臂架机构5收起的状态，臂架机构5和排水机构位于车体1的宽度方向的中部，走台10的位于车体1的宽度方向的两侧，以形成供操作人员检修维护排水抢险车的操作空间，操作人员可以在走台10上维护和检修排水抢险车。
76.排水抢险车执行排水作业之前，臂架机构5由收起状态向展开状态转换，臂架机构和排水机构的工作过程如下：
77.积水区域位于车体1的侧方时，臂架机构5相对于车体1回转一定的角度以到达积水区域位置附近。积水区域位于车体1的后方时，臂架机构5也可以不回转，直接向展开状态转换。图3示出了排水抢险车在车体后方执行排水作业的状态。图4示出了排水抢险车在车体侧方执行排水作业的状态。
78.在第一油缸701的驱动下，转动臂501相对于车体1在竖直平面内摆动一定的角度，第一支架、第二支架和排水机构随转动臂11摆动相同的角度。
79.若障碍物较高，在第二油缸702的驱动下，两个连接杆502摆动同样的角度，使第一支架503沿垂直于水平轴线和转动臂501的方向远离转动臂501，以将排水机构举升一定的高度，便于排水机构避让障碍物。
80.在第三油缸703的驱动下，第二支架沿第一支架503的长度方向滑移并远离第一支架503，使排水机构整体相对于第一支架503滑移一定的距离，水泵6向积水区域移动。
81.在第四油缸704的驱动下，第二伸缩支架505沿第一支架503的长度方向滑移并远离第一伸缩支架504，使排水管4沿自身长度方向伸长，水泵6进一步远离第一支架503，水泵6进一步向积水区域移动。
82.臂架机构5展开的过程中，转动臂501摆动的角度、连接杆502摆动的角度、第二支架相对于第一支架503滑移的距离以及第二伸缩支架505相对于第一伸缩支架504滑移的距离可根据积水区域周围的障碍物的种类和尺寸确定。
83.水泵6到达积水区域后，开始执行排水作业。
84.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本公开的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本公开进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本公开的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，其均应涵盖在本公开请求保护的技术方案范围当中。