一种越野车用平移式承重伸缩踏板

1.本发明涉及汽车配件技术领域，具体为一种越野车用平移式承重伸缩踏板。


背景技术：

2.越野车为了保障良好的越野性能，需要较高的底盘，这就导致乘客在上下车的时候需要跨越很高的高度才能完成上下车动作，因此直接的上下车非常的不方便。为了便于越野车乘客上下车一般需要在越野车的侧面添加踏板结构从而使乘客先踏在踏板上来减少单步跨越的高度差。现有的踏板结构主要有两种：一种是直接在车体上设计凹槽或者凹孔，这种方式不仅影响美观，而且能够提供的有效踩踏区域小，乘客雨天脚滑时容易踏空出现事故；另一种方式是在车体的侧面夹装能够向下翻转的踏板，这种翻转式的踏板容易由于翻转结构长时间的承受踩踏力量出现无法翻转的故障，而且这类踏板即使闭合后也需要占用车体外侧大量的空间。
3.如果发明一种更加美观可靠，并且能够提供足够踩踏空间的新型越野车用踏板就能够解决此类问题，为此我们提供了一种越野车用平移式承重伸缩踏板。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种越野车用平移式承重伸缩踏板，以解决上述背景技术中提出的现有越野车踏板可踩踏区域小、容易故障、不美观、占用侧面空间等问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种越野车用平移式承重伸缩踏板，包括与汽车底部固定的框架，所述框架的底部水平滑动安装有踏板，且踏板的左右两端一体成型有与框架的内部滑动插接的定位滑条，所述踏板的后端一体成型有连接架，且连接架上固定安装有控制器，所述框架内固定安装有推杆，且推杆的输出端与连接架固定；
6.所述框架上开设有安装腔，且安装腔内插接安装有推动架，且推动架的后端一体成型有与安装腔配合滑动的导向侧板，所述推动架的后端通过第三复位弹簧连接有连接座，且连接座与框架的后端固定安装，所述推动架上安装有与连接座位置对应的行程开关，且控制器分别通过电缆连接行程开关和推杆；
7.所述框架的左右两侧对称设置有一对辅助装置，且辅助装置包括与框架固定安装的保护壳，所述定位滑条的后端一体成型有推动齿条，且保护壳内转动安装有与推动齿条啮合连接的第一齿轮，所述保护壳内转动安装有与第一齿轮同轴固定的蜗杆，且保护壳内转动安装有与蜗杆啮合连接的蜗轮，所述保护壳内滑动安装有与蜗轮啮合安装的导向齿条，且保护壳内转动安装有与导向齿条啮合安装的第二齿轮，所述第二齿轮的底部同轴固定安装有用于刮除脚底泥土的刮泥装置。
8.优选的，所述框架在对应定位滑条的位置处设置有定位装置，且定位装置包括与框架通过螺栓固定安装的安装套，所述安装套的一端通过螺纹螺接安装有调节座，且安装套的另一端滑动套接安装有推动块，所述推动块与调节座之间通过第一复位弹簧连接，且推动块上固定安装有定位头，所述定位滑条上开设有与定位头定位卡紧的限位孔。
9.优选的，所述框架上固定安装有导向架，且连接架上设置有与导向架滑动导向配合的导向孔。
10.优选的，所述推杆为电动推杆或者液压推杆，且控制器为stm系列单片机。
11.优选的，所述刮泥架为硬质刮片或者弧形硬质框，且刮泥架的上端与框架的底部贴合安装。
12.优选的，所述踏板上固定安装有防滑板，且防滑板上均布有便于排水的排水孔，所述防滑板上铺设有防滑橡胶网，且防滑板的防滑板的左右两侧与踏板之间采用卡扣连接。
13.优选的，所述框架的上方焊接安装有连接耳，且连接耳通过螺栓与汽车底部固定安装。
14.优选的，所述踏板与框架的侧面接触处设置有滑轨，且框架的底部在对应踏板的底部位置处设置有滚轮。
15.优选的，所述推动架的外侧包裹有缓冲用橡胶垫，且框架的底部设置有与控制器电性连接用于检测踏板所承受压力的压力传感器。
16.优选的，所述定位装置上设置有固定装置，且固定装置包括套接在安装套外侧的滑动套，所述滑动套的内侧一体成型有导向块，且安装套的外侧设置有便于导向块滑动的导向槽，所述调节座上开设有定位孔，且滑动套上一体成型有与定位孔滑动插接的定位柱，所述所述安装套与滑动套之间通过第二复位弹簧连接。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计的越野车用踏板能够方便乘车人员上下越野车，并且踏板本身采用水平伸缩的形式，能够最大限度的降低对车身侧面的空间占用，并且相对旋转式的踏板更加不容易被踩坏造成事故，同时该踏板使用更加的智能化，能够通过脚部的动作完成踏板的伸缩操作，并且还额外具有刮泥的功能，乘客能够在特定的位置刮泥后上车，从而降低了淤泥对踏板表面以及越野车内部的污染，另外该踏板也便于整体进行更换维护，因此具有很高的实用价值。
附图说明
18.图1为本发明结构示意图；
19.图2为本发明结构侧视图；
20.图3为本发明框架的结构示意图；
21.图4为本发明踏板的结构示意图；
22.图5为本发明推动架的结构示意图；
23.图6为本发明辅助装置的结构示意图；
24.图7为本发明定位装置和固定装置的结构示意图。
25.图中：1、框架；2、定位装置；201、定位头；202、推动块；203、第一复位弹簧；204、安装套；205、调节座；3、固定装置；301、第二复位弹簧；302、导向槽；303、滑动套；304、导向块；305、定位柱；306、定位孔；4、辅助装置；401、蜗杆；402、第一齿轮；403、蜗轮；404、保护壳；405、导向齿条；406、第二齿轮；5、防滑板；6、踏板；7、推杆；8、控制器；9、连接架；10、刮泥架；11、推动齿条；12、定位滑条；13、限位孔；14、连接座；15、第三复位弹簧；16、行程开关；17、导向侧板；18、推动架；19、连接耳；20、安装腔；21、导向架；22、导向孔；23、压力传感器。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种越野车用平移式承重伸缩踏板，包括与汽车底部固定的框架1，框架1的底部水平滑动安装有踏板6，且踏板6的左右两端一体成型有与框架1的内部滑动插接的定位滑条12，踏板6的后端一体成型有连接架9，且连接架9上固定安装有控制器8，框架1内固定安装有推杆7，且推杆7的输出端与连接架9固定；
28.请查阅图1至图4，框架1上开设有安装腔20，且安装腔20内插接安装有推动架18，且推动架18的后端一体成型有与安装腔20配合滑动的导向侧板17，推动架18的后端通过第三复位弹簧15连接有连接座14，且连接座14与框架1的后端固定安装，推动架18上安装有与连接座14位置对应的行程开关16，且控制器8分别通过电缆连接行程开关16和推杆7；
29.请查阅图1和图6，框架1的左右两侧对称设置有一对辅助装置4，且辅助装置4包括与框架1固定安装的保护壳404，定位滑条12的后端一体成型有推动齿条11，且保护壳404内转动安装有与推动齿条11啮合连接的第一齿轮402，保护壳404内转动安装有与第一齿轮402同轴固定的蜗杆401，且保护壳404内转动安装有与蜗杆401啮合连接的蜗轮403，保护壳404内滑动安装有与蜗轮403啮合安装的导向齿条405，且保护壳404内转动安装有与导向齿条405啮合安装的第二齿轮406，第二齿轮406的底部同轴固定安装有用于刮除脚底泥土的刮泥装置10；
30.请查阅图1和图7，框架1在对应定位滑条12的位置处设置有定位装置2，且定位装置2包括与框架1通过螺栓固定安装的安装套204，安装套204的一端通过螺纹螺接安装有调节座205，且安装套204，定位装置2上设置有固定装置3，且固定装置3包括套接在安装套204外侧的滑动套303，滑动套303的内侧一体成型有导向块304，且安装套204的外侧设置有便于导向块304滑动的导向槽302，调节座205上开设有定位孔306，且滑动套303上一体成型有与定位孔306滑动插接的定位柱305，安装套204与滑动套303之间通过第二复位弹簧301连接；
31.请查阅图1至图7，框架1上固定安装有导向架21，且连接架9上设置有与导向架21滑动导向配合的导向孔22，推杆7为电动推杆或者液压推杆，且控制器8为stm32系列单片机，刮泥架10为硬质刮片或者弧形硬质框，且刮泥架10的上端与框架1的底部贴合安装，踏板6上固定安装有防滑板5，且防滑板5上均布有便于排水的排水孔，防滑板5上铺设有防滑橡胶网，且防滑板5的防滑板5的左右两侧与踏板6之间采用卡扣连接；
32.请参阅图1至图7，框架1的上方焊接安装有连接耳19，且连接耳19通过螺栓与汽车底部固定安装，踏板6与框架1的侧面接触处设置有滑轨，且框架1的底部在对应踏板6的底部位置处设置有滚轮，推动架18的外侧包裹有缓冲用橡胶垫，用于缓冲脚部踢压推动架18时的力度，且框架1的底部设置有与控制器8电性连接用于检测踏板6所承受压力的压力传感器23。
33.工作原理：该装置在使用时，可以通过螺栓将框架1固定安装在车底的两侧，然后将控制器8与汽车内的蓄电池电性连接，从而为控制器8供电。当乘客需要上下车时，可以通
过脚尖或者脚后跟顶压推架18，此时推动架18将带动行程开关16向内部运动使行程开关碰到连接座14从而将行程开关14打开，行程开关14产生的电信号被控制器8接收后，控制器8将打开推杆7的控制开关，从而使推杆7能够驱动踏板6向前运动，从而使踏板6能够被乘客踩到完成乘客的上下车动作。在乘客上下车过程中，乘客脚部对踏板6的踩压压力将会被压力传感器23记录并传送至控制器8内进行对比，当压力传感器23记录的压力数值在规定时间内未超过设定值时，控制器8可以判定乘客已经完成上下车的动作，随后推杆7将向内侧推动柄收回踏板6，当设定时间内压力传感器23记录的压力数值超过设定值时，则重置计时。该装置还设置了刮除鞋底淤泥的刮泥装置10，当踏板6被推杆7推出后，推动齿条11将驱动第一齿轮402旋转，随后第一齿轮402通过蜗杆401带动蜗轮403旋转，蜗轮403则通过导向齿条405带动第二齿轮406运动，随后第二齿轮406带动刮泥装置10旋转使得刮泥装置10能够从框架1的底部被旋转出来，随后乘客可以通过脚底摩擦刮泥装置10来将鞋底的淤泥刮除，由于在传导过程中采用了蜗轮403配合蜗杆401的结构，能够有效的避免刮泥过程中刮泥装置10因为受力而自行旋转，而当推杆7将踏板6收回时，辅助装置4内部的结构将反向运动，从而使刮泥装置10再次被旋转回框架1的底部，刮泥装置10上也可以安装另一组压力传感器23从而在刮泥的过程中通过乘客对刮泥装置10踩压的压力变化来判断乘客是否还在准备上车，进而判断是否需要延长推杆7回缩踏板6的时间。该装置上还安装了定位装置2，定位装置2能够利用定位头201与限位孔13的配合来避免踏板6在使用时发生明显的晃动，由于定位头201可以采用斜面或者球面与限位孔13配合，并且定位头201与调节座205之间通过柔性的第一复位弹簧203连接，因此当踏板6向后回缩的受力达到指定的数值时，定位头201将脱离与限位孔13的配合，采用这种方式，当推杆7或者控制器8发生故障无法工作时，乘客也可以手动将踏板6拉出从而利用在定位装置2提供的限位作用下完成上下车的动作，随后再施加水平作用力对踏板6进行关闭即可。使定位头201脱离限位孔13的力度是可以调节的，具体来说通过拧动调节座205能够改变第一复位弹簧203的长度，从而改变定位头201与限位孔13之间的摩擦力，而在旋转调节座205之前则需要先按压滑动套303，使得定位柱305与定位孔306之间脱离定位配合。该伸缩踏板装置能够方便乘车人员上下越野车，并且踏板本身采用水平伸缩的形式，能够最大限度的降低对车身侧面的空间占用，并且相对旋转式的踏板更加不容易被踩坏造成事故，同时该踏板使用更加的智能化，能够通过脚部的动作完成踏板的伸缩操作，并且还额外具有刮泥的功能，乘客能够在特定的位置刮泥后上车，从而降低了淤泥对踏板表面以及越野车内部的污染，另外该踏板也便于整体进行更换维护，因此具有很高的实用价值。
34.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。