技术特征：
1.一种高精度无人机电池的定位测距装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)顶部外壁的四周通过螺栓安装有支撑杆(2)，且支撑杆(2)的顶端通过螺栓安装有纵梁(3)，所述纵梁(3)相邻一侧外壁的两端均通过螺栓安装有横梁(4)，且纵梁(3)与横梁(4)连接处的内部开设有传动腔(7)，所述纵梁(3)靠近传动腔(7)的一侧外壁上通过螺栓安装有伺服电机(6)，且横梁(4)的轴心处通过轴承活动连接有延伸至传动腔(7)内部的蜗杆(5)，所述纵梁(3)底部外壁的中心处开设有第一滑槽(8)，且第一滑槽(8)的轴心处通过轴承活动连接有延伸至传动腔(7)内部的螺杆(12)，所述螺杆(12)位于传动腔(7)内部的一端焊接有蜗轮(11)，且蜗轮(11)与蜗杆(5)之间相啮合，所述伺服电机(6)与蜗杆(5)之间呈传动连接。2.根据权利要求1所述的一种高精度无人机电池的定位测距装置，其特征在于：所述第一滑槽(8)的内部滑动连接有与螺杆(12)之间呈螺纹连接的第一滑块(13)，且第一滑块(13)的底部外壁上通过螺栓安装有行走架(15)。3.根据权利要求1所述的一种高精度无人机电池的定位测距装置，其特征在于：所述第一滑槽(8)相邻一侧内壁的中心处均开设有限位槽(9)，且限位槽(9)的轴心处焊接有导向杆(10)，所述限位槽(9)的内部滑动连接有套接在导向杆(10)外部的限位块(14)，且限位块(14)与第一滑块(13)之间呈固定连接。4.根据权利要求2所述的一种高精度无人机电池的定位测距装置，其特征在于：所述行走架(15)底部外壁的中心处开设有第二滑槽(17)，且第二滑槽(17)的轴心处通过轴承活动连接有丝杠(19)，所述行走架(15)一端的外壁上通过螺栓安装有步进电机(16)，且步进电机(16)与丝杠(19)之间呈传动连接。5.根据权利要求4所述的一种高精度无人机电池的定位测距装置，其特征在于：所述第二滑槽(17)的内部滑动连接有与丝杠(19)呈螺纹连接的第二滑块(20)，且第二滑块(20)的底部通过螺栓安装有安装盒(22)。6.根据权利要求4所述的一种高精度无人机电池的定位测距装置，其特征在于：所述第二滑槽(17)相邻一侧内壁的中心处开设有定位槽(18)，且第二滑块(20)的两侧外壁上焊接有滑动连接在定位槽(18)内部的定位块(21)。7.根据权利要求5所述的一种高精度无人机电池的定位测距装置，其特征在于：所述安装盒(22)相邻内壁的两侧均通过螺栓安装有滑轨(23)，且滑轨(23)的外侧壁上滑动连接有滑套(24)，所述滑套(24)相邻的一侧外壁上通过螺栓安装有夹爪电缸(26)，且安装盒(22)顶部内壁的轴心处通过螺栓安装有电推缸(25)，所述电推缸(25)的输出端与夹爪电缸(26)的之间呈固定连接。8.根据权利要求7所述的一种高精度无人机电池的定位测距装置，其特征在于：所述夹爪电缸(26)底部外壁的轴心处通过螺栓安装有摄像头(27)，且夹爪电缸(26)底部外壁中心处的两端均通过螺栓安装有支杆(28)。9.根据权利要求8所述的一种高精度无人机电池的定位测距装置，其特征在于：所述支杆(28)的底端开设有矩形槽(29)，且矩形槽(29)的内部插接有抵持杆(32)，所述抵持杆(32)位于矩形槽(29)内部的一端焊接有限位板(30)，且限位板(30)的顶部外壁上焊接有弹簧(31)，所述抵持杆(32)通过限位板(30)和弹簧(31)的作用滑动连接在矩形槽(29)的内部。10.一种高精度无人机电池的定位测距方法，其特征在于：包括以下步骤：
s1.上位机根据无人机电池中心坐标数据x、y和z通过接线向伺服电机(6)、步进电机(16)和电推缸(25)发送驱动电信号；s2.伺服电机(6)带动蜗杆(5)啮合蜗轮(11)进行转动，蜗轮(11)带动螺杆(12)转动时，螺杆(12)带动螺纹连接的第一滑块(13)沿第一滑槽(8)进行滑动，第一滑块(13)带动行走架(15)进行移动，在第一滑块(13)沿第一滑槽(8)滑动的过程中，限位块(14)沿导向杆(10)在限位槽(9)的内部进行滑动，从而保证了第一滑块(13)带动行走架(15)移动时的稳定性和精确度；s3.步进电机(16)带动丝杠(19)转动，丝杠(19)带动螺纹连接的第二滑块(20)沿第二滑槽(17)进行滑动，而第二滑块(20)带动安装盒(22)进行移动，第二滑块(20)沿第二滑槽(17)滑动时，定位块(21)滑动连接在定位槽(18)的内部，使安装盒(22)进行移动时可以更加稳定精确；s4.电推缸(25)推动夹爪电缸(26)垂直向下移动，滑套(24)沿滑轨(23)滑动，从而提升了夹爪电缸(26)垂直移动时的稳定性，夹爪电缸(26)垂直下移时，抵持杆(32)在限位板(30)和弹簧(31)的作用滑动连接在矩形槽(29)的内部对夹爪电缸(26)起到很好的缓冲作用，进而提升了夹爪电缸(26)夹持无人机电池时的稳定性。
技术总结
本发明涉及无人机电池定位技术领域，具体是一种高精度无人机电池的定位测距装置及其方法，包括底座，底座顶部外壁的四周通过螺栓安装有支撑杆，且支撑杆的顶端通过螺栓安装有纵梁，纵梁相邻一侧外壁的两端均通过螺栓安装有横梁，且纵梁与横梁连接处的内部开设有传动腔。本发明的有益效果伺服电机带动蜗杆啮合蜗轮进行转动，蜗轮带动螺杆转动时，螺杆带动螺纹连接的第一滑块沿第一滑槽进行滑动，第一滑块带动行走架进行移动，步进电机带动丝杠转动，丝杠带动螺纹连接的第二滑块沿第二滑槽进行滑动，电推缸推动夹爪电缸垂直向下移动，滑套沿滑轨滑动，从而提升了夹爪电缸垂直移动时的稳定性。的稳定性。的稳定性。
技术研发人员：顾坚敏 常伟
受保护的技术使用者：广东飞粤科技有限公司
技术研发日：2021.12.03
技术公布日：2022/3/4