车辆变道的控制方法及装置、存储介质与流程

本发明涉及汽车自动化，尤其涉及一种车辆变道的控制方法及装置、存储介质。

背景技术：

1、当前自动驾驶的应用正逐渐普及，但是自动驾驶过程中车辆往往难以令人满意地及时进行变道。例如存在以下场景：

2、场景一，自动驾驶系统按照固定的变道模式，对于路况正常时，周围存在的一些容易给车内人员造成压力的情况未予考虑，例如车辆周围有土方车等大型车辆、油罐车等危险物品车，或是一些价值不菲的豪车等，此时车内人员心里惴惴不安，但自动驾驶系统并不会启动变道。

3、场景二，前车出现大量扬沙或灰尘，影响当前车道正前方视野时，自动驾驶系统通常并不会启动变道。

4、场景三，周边环境并未触发自动驾驶系统启动变道，而自动驾驶车辆内用户正在用餐、办公而腾不出手，导致车辆无法按照用户意图及时进行变道。

5、除此之外，当然还包括其他各种场景。造成上述变道难以令人满意的原因通常是由于自动驾驶中变道仅仅是基于对周边道路情况和其他车辆位置情况作出判断，无法兼顾一些特殊的变道需求，其结果则会给车内人员带来负面的乘驾体验。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中车辆自动驾驶时对于变道的控制无法满足用户要求的缺陷，提供一种车辆变道的控制方法及装置、存储介质。

2、本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

3、本发明提供了一种车辆变道的控制方法，包括如下步骤：

4、获取用户动作信息，所述用户动作信息包括视线信息和转头信息中的至少一种；

5、根据所述用户动作信息生成变道控制指令；

6、根据所述变道控制指令控制所述车辆变道。

7、本发明还提供了一种车辆变道的控制装置，包括存储器以及与所述存储器连接的处理器，所述处理器执行存储在所述存储器上的计算机程序时实现上述的车辆变道的控制方法。

8、本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的车辆变道的控制方法。

9、本发明的积极进步效果在于，通过提供一种车辆变道的控制方法及装置、存储介质，在车辆自动驾驶过程中无需用户手动介入，便能及时准确地得知用户的变道意图并控制车辆进行相应的变道操作，从而填补了以往自动变道机制中人性化不足的缺陷，完善了车辆自动驾驶的控制功能，提高了车内人员的乘驾体验。

技术特征：

1.一种车辆变道的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的车辆变道的控制方法，所述视线信息包括所述用户的视线在车内的落点位置信息；所述根据所述用户动作信息生成变道控制指令的步骤包括：

3.如权利要求2所述的车辆变道的控制方法，所述若所述落点位置位于预设触发区域，则生成与所述预设触发区域对应的变道控制指令的步骤包括：

4.如权利要求2所述的车辆变道的控制方法，所述控制方法还包括：

5.如权利要求2所述的车辆变道的控制方法，所述控制方法还包括：

6.如权利要求1所述的车辆变道的控制方法，所述视线信息包括所述用户的视线在车内的落点位置信息；所述根据所述视线信息生成变道控制指令的步骤包括：

7.如权利要求2～6中任一项所述的车辆变道的控制方法，所述预设触发区域包括左侧反光镜区域、右侧反光镜区域、后视镜区域；所述根据所述视线信息生成变道控制指令的步骤包括：

8.如权利要求1所述的车辆变道的控制方法，所述视线信息包括所述用户的视线在车内的落点位置信息，所述根据所述用户动作信息生成变道控制指令的步骤包括：

9.如权利要求1所述的车辆变道的控制方法，所述转头信息包括所述用户的转头方向信息，所述根据所述用户动作信息生成变道控制指令的步骤包括：

10.如权利要求9所述的车辆变道的控制方法，所述预设触发方向包括左侧方向、右侧方向；所述根据所述视线信息生成变道控制指令的步骤包括：

11.如权利要求1所述的车辆变道的控制方法，根据所述变道控制指令执行变道操作之前还包括：

12.一种车辆变道的控制装置，其特征在于，包括存储器以及与所述存储器连接的处理器，所述处理器执行存储在所述存储器上的计算机程序时实现权利要求1-11中任一项所述的车辆变道的控制方法。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-11中任一项所述的车辆变道的控制方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆变道的控制方法及装置、存储介质。所述控制方法包括：获取用户动作信息，所述用户动作信息包括视线信息和转头信息中的至少一种；根据所述用户动作信息生成变道控制指令；根据所述变道控制指令控制所述车辆变道。本发明的车辆变道的控制方法及装置、存储介质在车辆自动驾驶过程中无需用户手动介入，便能及时准确地得知用户的变道意图并控制车辆进行相应的变道操作，从而填补了以往自动变道机制中人性化不足的缺陷，完善了车辆自动驾驶的控制功能，提高了车内人员的乘驾体验。

技术研发人员：傅华
受保护的技术使用者：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13