技术特征：
1.一种汽车的控制方法，其特征在于，所述方法包括：当通过汽车的定位主模块检测到目标终端发送的蓝牙信号时，通过所述定位主模块对所述目标终端进行定位，得到所述目标终端所处的位置范围，所述位置范围用于指示所述目标终端位于车内还是车外，所述目标终端为能够控制所述汽车的终端；通过所述位置范围对应的多个定位从模块，对所述目标终端进行定位，得到所述目标终端的位置信息；基于所述目标终端的位置信息，控制所述汽车执行对应的操作。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述位置范围对应的多个定位从模块，对所述目标终端进行定位，得到所述目标终端的位置信息，包括：当所述目标终端的位置范围指示所述目标终端处于车外时，启动所述汽车车外安装的多个车外定位从模块；通过所述多个车外定位从模块，对所述目标终端进行定位，得到所述目标终端的车外位置信息；当所述目标终端的位置范围指示所述目标终端处于车内时，启动所述汽车车内安装的多个车内定位从模块；通过所述多个车内定位从模块对所述目标终端进行定位，得到所述目标终端的车内位置信息。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标终端的位置信息，控制所述汽车执行对应的操作之前，还包括：检测所述汽车的自动泊车功能使用情况；相应地，所述基于所述目标终端的位置信息，控制所述汽车执行对应的操作，包括：当所述目标终端的位置范围指示所述目标终端处于车外，且基于所述目标终端的位置信息确定所述目标位置处于泊车安全区域时，如果所述汽车的自动泊车功能开启，且已获取到自动泊车轨迹，则通过所述自动泊车轨迹控制所述汽车进行自动泊车。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标终端的位置信息，控制所述汽车执行对应的操作之前，还包括：接收针对所述目标终端的查找指令；相应地，所述基于所述目标终端的位置信息，控制所述汽车执行对应的操作，包括：当所述目标终端的位置范围指示所述目标终端处于车内时，根据所述目标终端的位置信息，通过第一提示信息提示所述目标终端在所述汽车车内的位置。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述定位主模块对所述目标终端进行定位，得到所述目标终端所处的位置范围，包括：通过所述定位主模块向所述目标终端发送第一定位信号；当接收到所述目标终端返回的第一反馈信号时，确定所述目标终端所处的位置范围为车内；当在时长阈值内未接收到所述目标终端返回的第一反馈信号时，确定所述目标终端所处的位置范围为车外。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述定位主模块对所述目标终端进行定位，得到所述目标终端所处的位置范围，包括：
通过所述定位主模块向所述目标终端发送第一定位信号；当接收到所述目标终端返回的第一反馈信号，且所述第一反馈信号的信号强度小于强度阈值时，确定所述目标终端所处的位置范围为车外；当所述第一反馈信号的信号强度大于或等于所述强度阈值时，确定所述目标终端所处的位置范围为车内。7.一种汽车的控制装置，其特征在于，所述装置包括：第一定位模块，用于当通过汽车的定位主模块检测到目标终端发送的蓝牙信号时，通过所述定位主模块对所述目标终端进行定位，得到所述目标终端所处的位置范围，所述位置范围用于指示所述目标终端位于车内还是车外，所述目标终端为能够控制所述汽车的终端；第二定位模块，用于通过所述位置范围对应的多个定位从模块，对所述目标终端进行定位，得到所述目标终端的位置信息；控制模块，用于基于所述目标终端的位置信息，控制所述汽车执行对应的操作。8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二定位模块包括：第一启动子模块，用于当所述目标终端的位置范围指示所述目标终端处于车外时，启动所述汽车车外安装的多个车外定位从模块；第一定位子模块，用于通过所述多个车外定位从模块，对所述目标终端进行定位，得到所述目标终端的车外位置信息；第二启动子模块，用于当所述目标终端的位置范围指示所述目标终端处于车内时，启动所述汽车车内安装的多个车内定位从模块；第二定位子模块，用于通过所述多个车内定位从模块对所述目标终端进行定位，得到所述目标终端的车内位置信息。9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：检测模块，用于检测所述汽车的自动泊车功能使用情况；相应地，所述控制模块用于：当所述目标终端的位置范围指示所述目标终端处于车外，且基于所述目标终端的位置信息确定所述目标位置处于泊车安全区域时，如果所述汽车的自动泊车功能开启，且已获取到自动泊车轨迹，则通过所述自动泊车轨迹控制所述汽车进行自动泊车。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现上述权利要求1至权利要求6中的任一项权利要求所述的方法的步骤。
技术总结
本申请实施例公开了一种汽车的控制方法、装置及计算机存储介质，属于车辆工程技术领域。该方法包括：当通过汽车的定位主模块检测到目标终端发送的蓝牙信号时，通过定位主模块对目标终端进行定位，得到目标终端所处的位置范围，该位置范围用于指示目标终端位于车内还是车外，目标终端为能够控制汽车的终端；通过位置范围对应的多个定位从模块，对目标终端进行定位，得到目标终端的位置信息；基于目标终端的位置信息，控制汽车执行对应的操作。本申请实施例能够对目标终端进行两次定位，从而提高了对目标终端定位的准确性，且由于用户遗忘目标终端的可能性非常小，因此通过目标终端来控制汽车，降低了汽车的安全隐患，提高了汽车的控制安全性。的控制安全性。的控制安全性。
技术研发人员：张伟 许佩玲 丁进 戴晓曦
受保护的技术使用者：奇瑞汽车股份有限公司
技术研发日：2021.12.08
技术公布日：2022/3/4