汽车的控制方法、装置及计算机存储介质与流程

1.本技术实施例涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种汽车的控制方法、装置及计算机存储介质。


背景技术：

2.随着人们生活质量的提高，汽车的保有量越来越多，每个汽车都会有一到两把物理汽车钥匙，当用户使用汽车时，可以通过物理汽车钥匙对汽车进行控制，比如，通过物理汽车钥匙可以控制汽车进行车门解锁、关锁等操作。
3.但是，由于有时候驾驶员可能会忘记携带物理汽车钥匙，导致无法对车门进行解锁，或者，驾驶员下车后，可能会将物理汽车钥匙遗留在车内，导致给汽车带来安全隐患等。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种汽车的控制方法、装置及计算机存储介质，可以用于解决相关技术中通过汽车钥匙控制汽车时存在安全隐患，导致汽车安全性较低的问题。所述技术方案如下：
5.一方面，提供了一种汽车的控制方法，所述方法包括：
6.当通过汽车的定位主模块检测到目标终端发送的蓝牙信号时，通过所述定位主模块对所述目标终端进行定位，得到所述目标终端所处的位置范围，所述位置范围用于指示所述目标终端位于车内还是车外，所述目标终端为能够控制所述汽车的终端；
7.通过所述位置范围对应的多个定位从模块，对所述目标终端进行定位，得到所述目标终端的位置信息；
8.基于所述目标终端的位置信息，控制所述汽车执行对应的操作。
9.在一些实施例中，所述通过所述位置范围对应的多个定位从模块，对所述目标终端进行定位，得到所述目标终端的位置信息，包括：
10.当所述目标终端的位置范围指示所述目标终端处于车外时，启动所述汽车车外安装的多个车外定位从模块；
11.通过所述多个车外定位从模块，对所述目标终端进行定位，得到所述目标终端的车外位置信息；
12.当所述目标终端的位置范围指示所述目标终端处于车内时，启动所述汽车车内安装的多个车内定位从模块；
13.通过所述多个车内定位从模块对所述目标终端进行定位，得到所述目标终端的车内位置信息。
14.在一些实施例中，所述根据所述目标终端的位置信息，控制所述汽车执行对应的操作之前，还包括：
15.检测所述汽车的自动泊车功能使用情况；
16.相应地，所述基于所述目标终端的位置信息，控制所述汽车执行对应的操作，包
括：
17.当所述目标终端的位置信息指示所述目标终端处于车外位置，且基于所述目标终端的位置信息确定所述目标位置处于泊车安全区域时，如果所述汽车的自动泊车功能开启，且已获取到自动泊车轨迹，则通过所述自动泊车轨迹控制所述汽车进行自动泊车。
18.在一些实施例中，所述基于所述目标终端的位置信息，控制所述汽车执行对应的操作之前，还包括：
19.接收针对所述目标终端的查找指令；
20.相应地，所述基于所述目标终端的位置信息，控制所述汽车执行对应的操作，包括：
21.当所述目标终端处于车内位置时，根据所述目标终端的位置信息，通过第一提示信息提示所述目标终端在所述汽车车内的位置。
22.在一些实施例中，所述通过所述定位主模块对所述目标终端进行定位，得到所述目标终端所处的位置范围，包括：
23.通过所述定位主模块向所述目标终端发送第一定位信号；
24.当接收到所述目标终端返回的第一反馈信号时，确定所述目标终端所处的位置范围为车内；
25.当在时长阈值内未接收到所述目标终端返回的第一反馈信号时，确定所述目标终端所处的位置范围为车外。
26.在一些实施例中，所述通过所述定位主模块对所述目标终端进行定位，得到所述目标终端所处的位置范围，包括：
27.通过所述定位主模块向所述目标终端发送第一定位信号；
28.当接收到所述目标终端返回的第一反馈信号，且所述第一反馈信号的信号强度小于强度阈值时，确定所述目标终端所处的位置范围为车外；
29.当所述第一反馈信号的信号强度大于或等于所述强度阈值时，确定所述目标终端所处的位置范围为车内。
30.另一方面，提供了一种汽车的控制装置，所述装置包括：
31.第一定位模块，用于当通过汽车的定位主模块检测到目标终端发送的蓝牙信号时，通过所述定位主模块对所述目标终端进行定位，得到所述目标终端所处的位置范围，所述位置范围用于指示所述目标终端位于车内还是车外，所述目标终端为能够控制所述汽车的终端；
32.第二定位模块，用于通过所述位置范围对应的多个定位从模块，对所述目标终端进行定位，得到所述目标终端的位置信息；
33.控制模块，用于基于所述目标终端的位置信息，控制所述汽车执行对应的操作。
34.在一些实施例中，所述第二定位模块包括：
35.第一启动子模块，用于当所述目标终端的位置范围指示所述目标终端处于车外，启动所述汽车车外安装的多个车外定位从模块；
36.第一定位子模块，用于通过所述多个车外定位从模块，对所述目标终端进行定位，得到所述目标终端的车外位置信息；
37.第二启动子模块，用于当所述目标终端的位置范围指示所述目标终端处于车内
时，启动所述汽车车内安装的多个车内定位从模块；
38.第二定位子模块，用于通过所述多个车内定位从模块对所述目标终端进行定位，得到所述目标终端的车内位置信息。
39.在一些实施例中，所述装置还包括：
40.检测模块，用于检测所述汽车的自动泊车功能使用情况；
41.相应地，所述控制模块用于：
42.当所述目标终端的位置范围指示所述目标终端处于车外，且基于所述目标终端的位置信息确定所述目标位置处于泊车安全区域时，如果所述汽车的自动泊车功能开启，且已获取到自动泊车轨迹，则通过所述自动泊车轨迹控制所述汽车进行自动泊车。
43.在一些实施例中，所述装置还包括：
44.接收模块，用于接收针对所述目标终端的查找指令；
45.相应地，所述控制模块用于：
46.当所述目标终端的位置范围指示所述目标终端处于车内时，根据所述目标终端的位置信息，通过第一提示信息提示所述目标终端在所述汽车车内的位置。
47.在一些实施例中，所述第一定位模块包括：
48.第一发送子模块，用于通过所述定位主模块向所述目标终端发送第一定位信号；
49.第一确定子模块，用于当接收到所述目标终端返回的第一反馈信号时，确定所述目标终端所处的位置范围为车内；
50.第二确定子模块，用于当在时长阈值内未接收到所述目标终端返回的第一反馈信号时，确定所述目标终端所处的位置范围为车外。
51.在一些实施例中，所述第一定位模块包括：
52.第二发送子模块，用于通过所述定位主模块向所述目标终端发送第一定位信号；
53.第三确定子模块，用于当接收到所述目标终端返回的第一反馈信号，且所述第一反馈信号的信号强度小于强度阈值时，确定所述目标终端所处的位置范围为车外；
54.第四确定子模块，用于当所述第一反馈信号的信号强度大于或等于所述强度阈值时，确定所述目标终端所处的位置范围为车内。
55.另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现上述一方面提供的汽车的控制方法中的任一步骤。
56.本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
57.在本技术实施例中，汽车能够在检测到目标终端发送的蓝牙信号时，通过定位主模块对目标终端进行定位，得到目标终端的位置范围，之后能够根据目标终端的位置范围通过对应的多个定位从模块对目标终端进行精确定位，从而提高了对目标终端定位的准确性。同时，由于无需用户对目标终端进行操作即可实现对汽车的控制，从而简化了控制汽车的操作，另外，由于用户遗忘目标终端的可能性非常小，因此通过目标终端来控制汽车，降低了汽车的安全隐患，提高了汽车的控制安全性。
附图说明
58.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于
本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
59.图1是本技术实施例提供的一种实施环境的示意图；
60.图2是本技术实施例提供的一种汽车的控制系统架构示意图；
61.图3是本技术实施例提供的一种汽车的控制方法流程图；
62.图4是本技术实施例提供的另一种汽车的控制方法流程图；
63.图5是本技术实施例提供的一种汽车的控制装置的结构示意图；
64.图6是本技术实施例提供的一种第二定位模块的结构示意图；
65.图7是本技术实施例提供的另一种汽车的控制装置的结构示意图；
66.图8是本技术实施例提供的另一种汽车的控制装置的结构示意图；
67.图9是本技术实施例提供的一种第一定位模块的结构示意图。
具体实施方式
68.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
69.在对本技术实施例提供的一种汽车的控制方法进行详细地解释说明之前，先对本技术实施例提供的一种实施环境及系统架构进行解释说明。
70.首先，对本技术实施例提供的一种实施环境进行解释说明。
71.图1为本技术实施例提供的一种实施环境的示意图，参见图1，该实施环境包括汽车101和目标终端102。汽车101和目标终端102之间通讯连接，比如，汽车101和目标终端102之间能够通过蓝牙连接。其中，目标终端102能够安装数字钥匙应用程序，通过该数字钥匙应用程序，目标终端102能够对汽车101进行相关控制，该目标终端可以为一台智能手机、平板电脑、笔记本电脑、智能手环或智能手表等。目标终端102还可能被称为用户设备、便携式终端等其他名称，本技术实施例对此不做限定。
72.接下来，对本技术实施例提供的一种系统架构进行解释说明。
73.图2是本技术实施例提供的一种汽车的控制系统架构示意图，参见图2，该系统架构包括定位主模块1、多个车外定位从模块2和多个车内定位从模块3，图示中以4个车外定位从模块2和3个车内定位从模块3为例进行说明，并不对车外定位从模块2和车内定位从模块3的数量构成限定。定位主模块1分别与多个车外定位从模块2和多个车内定位从模块3通过车身lin(local interconnect network，局域互联网络)通讯连接，定位主模块1能够与目标终端102通过蓝牙连接。其中，定位主模块1安装在汽车101的主驾驶仪表台所处位置或主驾驶仪表台所处位置附近，比如，安装在主驾驶仪表台左侧；多个车外定位从模块2可以分别安装在汽车前保险杠的左右两侧，以及汽车后保险杠的左右两侧；多个车内定位从模块可以分别安装在副驾驶仪表台右侧、左后排座椅的左侧以及右后排座椅的右侧。
74.作为一种示例，定位主模块1用于在检测到目标终端发送的蓝牙信号时，对目标终端进行定位，得到目标终端的位置范围；多个车外定位从模块2用于在目标终端处于车外时，对目标终端进行定位，得到目标终端的位置信息，并将目标终端的位置信息发送给定位主模块1；多个车内定位从模块3用于在目标终端处于车内时，对目标终端进行定位，得到目标终端的位置信息，并将目标终端的位置信息发送给定位主模块1；定位主模块1在接收到
目标终端的位置信息后，将该位置信息发送至汽车的控制器中，比如，将该位置信息发送给汽车的bcm(body control module，车身控制器)或peps(passive entry passive start，无钥匙进入及启动系统)，以使bcm或peps基于目标终端的位置信息，控制汽车执行对应的操作。
75.本领域技术人员应能理解上述系统架构仅为举例，其他现有的或今后可能出现的构件如可适用于本技术，也应包含在本技术保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
76.图3是本技术实施例提供的一种汽车的控制方法流程图，该汽车的控制方法可以包括如下几个步骤：
77.步骤301：当通过汽车的定位主模块检测到目标终端发送的蓝牙信号时，通过该定位主模块对该目标终端进行定位，得到该目标终端所处的位置范围，该位置范围用于指示目标终端位于车内还是车外，该目标终端为能够控制汽车的终端。
78.步骤302：通过该位置范围对应的多个定位从模块，对该目标终端进行定位，得到该目标终端的位置信息。
79.步骤303：基于该目标终端的位置信息，控制该汽车执行对应的操作。
80.在本技术实施例中，汽车能够在检测到目标终端发送的蓝牙信号时，通过定位主模块对目标终端进行定位，得到目标终端的位置范围，之后能够根据目标终端的位置范围通过对应的多个定位从模块对目标终端进行精确定位，从而提高了对目标终端定位的准确性。同时，由于无需用户对目标终端进行操作即可实现对汽车的控制，从而简化了控制汽车的操作，另外，由于用户遗忘目标终端的可能性非常小，因此通过目标终端来控制汽车，降低了汽车的安全隐患，提高了汽车的控制安全性。
81.在一些实施例中，通过该位置范围对应的多个定位从模块，对该目标终端进行定位，得到该目标终端的位置信息，包括：
82.当该目标终端的位置范围指示该目标终端处于车外时，启动该汽车车外安装的多个车外定位从模块；
83.通过该多个车外定位从模块，对该目标终端进行定位，得到该目标终端的车外位置信息；
84.当该目标终端的位置范围指示该目标终端处于车内时，启动该汽车车内安装的多个车内定位从模块；
85.通过该多个车内定位从模块对该目标终端进行定位，得到该目标终端的车内位置信息。
86.在一些实施例中，基于该目标终端的位置信息，控制该汽车执行对应的操作之前，还包括：
87.检测该汽车的自动泊车功能使用情况；
88.相应地，基于该目标终端的位置信息，控制该汽车执行对应的操作，包括：
89.当该目标终端的位置范围指示该目标终端处于车外位置，且基于该目标终端的位置信息确定该目标位置处于泊车安全区域时，如果该汽车的自动泊车功能开启，且已获取到自动泊车轨迹，则通过该自动泊车轨迹控制该汽车进行自动泊车。
90.在一些实施例中，基于该目标终端的位置信息，控制该汽车执行对应的操作之前，还包括：
91.接收针对该目标终端的查找指令；
92.相应地，基于该目标终端的位置信息，控制该汽车执行对应的操作，包括：
93.当该目标终端的位置范围指示该目标终端处于车内位置时，根据该目标终端的位置信息，通过第一提示信息提示该目标终端在该汽车车内的位置。
94.在一些实施例中，通过该定位主模块对该目标终端进行定位，得到该目标终端所处的位置范围，包括：
95.通过该定位主模块向该目标终端发送第一定位信号；
96.当接收到该目标终端返回的第一反馈信号时，确定该目标终端所处的位置范围为车内；
97.当在时长阈值内未接收到该目标终端返回的第一反馈信号时，确定该目标终端所处的位置范围为车外。
98.在一些实施例中，通过该定位主模块对该目标终端进行定位，得到该目标终端所处的位置范围，包括：
99.通过该定位主模块向该目标终端发送第一定位信号；
100.当接收到该目标终端返回的第一反馈信号，且该第一反馈信号的信号强度小于强度阈值时，确定该目标终端所处的位置范围为车外；
101.当该第一反馈信号的信号强度大于或等于该强度阈值时，确定该目标终端所处的位置范围为车内。
102.上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本技术的可选实施例，本技术实施例对此不再一一赘述。
103.图4是本技术实施例提供的一种汽车的控制方法流程图，本实施例以该汽车的控制方法应用于汽车中进行举例说明，该汽车的控制方法可以包括如下几个步骤：
104.步骤401：当汽车通过定位主模块检测到目标终端发送的蓝牙信号时，通过定位主模块对目标终端进行定位，得到目标终端所处的位置范围。
105.目标终端在蓝牙功能开启时，能够发送蓝牙信号，且当目标终端与汽车之间的距离较近时，汽车的定位主模块能够检测到蓝牙信号。此时，为了实现对汽车的控制，汽车能够通过定位主模块对目标终端进行定位，得到目标终端所处的位置范围。
106.需要说明的是，该位置范围用于指示目标终端位于车内还是车外。该目标终端为能够控制汽车的终端，也即是，该目标终端能够充当汽车的钥匙，以对汽车进行控制。
107.作为一种示例，汽车通过定位主模块对目标终端进行定位，得到目标终端所处的位置范围的操作包括：通过定位主模块向目标终端发送第一定位信号；当接收到目标终端返回的第一反馈信号时，确定目标终端所处的位置范围为车内；当在时长阈值内未接收到目标终端返回的第一反馈信号时，确定目标终端所处的位置范围为车外。或者，当接收到的目标终端的第一反馈信号，且该第一反馈信号的信号强度小于强度阈值时，确定目标终端所处的位置范围为车外；当该第一反馈信号的信号强度大于或等于强度阈值时，强度目标终端所处的位置范围为车内。
108.需要说明的是，按照上述方式确定目标终端的位置范围时，定位主模块的定位范围最大为能够覆盖车内面积的范围，且为了保证定位的准确性，蓝牙信号检测范围大于定位范围。
109.还需要说明的是，该时长阈值根据需求事先进行设置，比如，该时长阈值为3秒、2秒等等。该信号强度阈值同样根据需求事先进行设置，比如，该信号强度阈值为10dbm(分贝毫瓦)、5dbm等等。
110.由于在进行定位时，定位主模块能够向目标终端发送第一定位信号，而目标终端在接收到第一定位信号后，能够向定位主模块返回第一反馈信号；当定位主模块能够接收到第一反馈信号时，说明目标终端处于定位范围内，因此，可以确定目标终端的位置范围为车内；当定位主模块在时长阈值内未接收到第一反馈信号时，说明目标终端处于定位范围之外，因此，能够确定目标终端的位置范围为车外。
111.在一些实施例中，汽车通过定位主模块对目标终端进行定位的操作不仅包括上述方式，还能够包括其他方式，比如，汽车还能够通过定位主模块向目标终端发送第二定位信号；根据第二定位信号确定定位主模块与目标终端之间的通信距离，以及定位主模块与目标终端之间的相对角度；根据通信距离和相对角度，通过定位主模块确定目标终端的位置范围。
112.作为一种示例，当通信距离大于第一距离阈值时，无论相对角度是多少，都能够确定目标终端的位置范围为车外；当通信距离小于或等于第一距离阈值，且大于第二距离阈值时，如果相对角度位于第一角度范围内，则确定目标终端的位置范围为车内，如果相对角度位于第一角度范围之外，则确定目标终端的位置范围为车外；当通信距离小于第二距离阈值时，如果相对角度位于第二角度范围之内，确定目标终端的位置范围为车外，如果相对角度位于第二角度范围之外，确定目标终端的位置范围为车内。
113.由于目标终端在接收到定位主模块发送的第二定位信号时，目标终端能够向定位主模块返回第二反馈信号，因此，汽车能够通过定位主模块根据发送第二定位信号和接收第二反馈信号的时间差，以及信号传播速度，确定与目标终端之间的通信距离；且由于定位主模块在接收到第二反馈信号时，还能够确定接收第二反馈信号的角度，并将该角度确定为与目标终端之间的相对角度，从而汽车能够根据定位主模块与目标终端之间的通信距离和相对角度，通过定位主模块确定目标终端的位置范围。
114.需要说明的是，第一距离阈值、第二距离阈值、第一角度范围和第二角度范围均根据需求事先进行设置，比如，该第一距离阈值为定位主模块所处位置与汽车的车身之间最远的距离，第二距离阈值为定位主模块所处位置与汽车的车头之间最远的距离。
115.作为一种示例，该定位主模块能够为集成有uwb((ultra wideband，超宽带)和蓝牙功能的模块，因此，该定位主模块既能够检测目标终端发送的蓝牙信号，也能够对目标终端进行定位。
116.在一些实施例中，汽车的定位主模块能够通过低功耗广播信号检测目标终端发送的蓝牙信号。
117.需要说明的是，目标终端可以为具有蓝牙功能的终端，且该目标终端中可以安装有控制汽车的应用、其他通信模块等等。且目标终端中的蓝牙功能支持公共协议蓝牙5.1及以上版本协议。
118.为了减少汽车的静态电流的损耗，每当汽车附近没有检测到目标终端的蓝牙信号时，定位主模块的蓝牙功能处于低功耗蓝牙广播状态，而定位主模块的其他功能处于休眠状态。
119.在一些实施例中，由于用户可能会通过目标终端对汽车进行更多功能的控制，因此，汽车通过定位主模块对目标终端进行定位之前，还能够建立定位主模块与目标终端之间的蓝牙连接，并在建立蓝牙连接后启动定位主模块的定位功能。
120.需要说明的是，汽车通过定位主模块与目标终端建立蓝牙连接时，能够对目标终端进行鉴权及身份的认证操作，该认证操作能够参考相关技术，本技术实施例对此不再进行一一赘述。
121.步骤402：汽车通过该位置范围对应的多个定位从模块，对目标终端进行定位，得到目标终端的位置信息。
122.由于汽车通过定位主模块能够确定目标终端处于车内还是车外，目标终端详细的位置信息还需要进一步确认，且由于目标终端所处位置范围不同，用于确定详细的位置信息的定位从模块也不同，因此，汽车需要通过目标终端所处的位置范围对应的多个定位从模块，对目标终端进行定位，得到目标终端的位置信息。
123.需要说明的是，目标终端可能处于车内，也可能处于车外，因此，汽车通过多个定位从模块对目标终端进行定位后，得到的目标终端的位置信息可能包括车内位置信息，也可能包括车外位置信息。
124.作为一种示例，汽车通过目标终端所处的位置范围对应的多个定位从模块，对目标终端进行定位，得到目标终端的位置信息的操作包括：当目标终端的位置范围指示目标终端处于车外时，启动汽车车外安装的多个车外定位从模块；通过多个车外定位从模块，对目标终端进行定位，得到目标终端的车外位置信息；当目标终端的位置范围指示目标终端处于车内时，启动汽车车内安装的多个车内定位从模块；通过多个车内定位从模块对目标终端进行定位，得到目标终端的车内位置信息。
125.由上述图2可知，汽车的车内和车外均能够安装多个定位从模块，当目标终端所处的位置范围不同时，为了定位的准确性，汽车能够选择不同的多个定位从模块对目标终端进行二次定位。为了便于区分，车外安装的多个定位从模块能够称为多个车外定位从模块，车内安装的多个定位从模块能够称为多个车内定位从模块。且每个车内定位从模块和每个车外定位从模块均能够为集成有uwb功能的模块。
126.在一些实施例中，汽车通过多个定位从模块得到的目标终端的位置信息可能是变化的位置，也可能是固定位置。也即是，汽车获取的目标终端的位置信息至少包括目标终端的位置变化趋势、固定不变的位置等中的至少一种。
127.需要说明的是，汽车通过多个车外定位从模块对目标终端进行定位的操作，以及汽车通过多个车内定位从模块对目标终端进行定位的操作均能够参考相关技术，比如，汽车通过tdoa方式对目标终端进行定位，本技术实施对此不再进行一一赘述。
128.步骤403：汽车基于目标终端的位置信息，控制汽车执行对应的操作。
129.由于当目标终端的位置信息不同时，汽车所执行操作不同，因此，汽车能够根据目标终端的位置信息，控制汽车执行对应的操作。
130.作为一种示例，当位置信息包括目标终端的位置变化趋势时，汽车基于目标终端的位置信息，控制汽车执行对应的操作至少包括：当目标终端的位置范围指示目标终端处于车外，且目标终端的位置变化趋势为靠近汽车的趋势时，如果目标终端进入迎宾区域，控制汽车点亮车灯，如果目标终端进入解锁区域，控制汽车进行车门解锁操作；当目标终端的
位置范围指示目标终端处于车外，且目标终端的位置变化趋势为远离汽车的趋势时，控制汽车进行车门闭锁操作。
131.当目标终端位于车外，且目标终端的位置变化趋势为靠近汽车的趋势时，说明用户靠近汽车，那么用户很可能是需要驾驶汽车，因此，汽车能够进行车门解锁操作。当目标终端位于汽车外部，且目标终端的位置变化趋势为远离汽车的趋势时，说明用户远离汽车，那么用户很可能不需要驾驶汽车，因此，汽车能够进行车门闭锁操作。
132.需要说明的是，汽车的迎宾区域和解锁区域能够根据需求事先进行划分。该迎宾区域为汽车点亮车灯后，用户能够观察到车灯点亮情况及车身周围环境的区域，且该迎宾区域能够与解锁区域重合。
133.在一些实施例中，该车外位置信息可能是用户从车内到车外移动后，汽车通过多个车外定位从模块获取得到的，即由于用户的位置变化可能是从车内到车外变化，因此，汽车通过主定位模块可能会检测到目标终端的位置范围由车内变化至车外，当检测到目标终端的位置范围变成车外时，汽车能够通过多个车外定位从模块对目标终端进行定位，得到车外位置信息。在这样的情况下，为了避免用户将小孩遗忘在车内，当检测到目标终端的位置范围由车内变为车外，且目标终端的车外位置信息包括目标终端的位置变化趋势为远离汽车的趋势时，汽车能够通过多个车内定位从模块对汽车内部环境进行活体检测；当检测到车内存在其他活体时，向目标终端发送第二提示信息；当检测到车内不存在其他活体时，控制汽车进行车门闭锁操作。
134.作为一种示例，位置信息还能够包括目标终端的固定不变位置，因此，汽车根据目标终端的位置信息，控制汽车执行对应的操作至少包括：当目标终端的车外位置信息包括目标终端位于车外汽车的车尾处，且在车尾处停留时长大于第一预设时长时，控制汽车进行后备箱开启或关闭操作。
135.作为一种示例，当目标终端位于车内时，目标终端很少发生移动，因此，汽车检测到的位置信息很大的可能包括目标终端的固定不变位置，此时对汽车进行的控制不仅与目标终端在车内的位置相关，同时也与汽车当前的运行状态相关。因此，汽车基于目标终端的位置信息，控制汽车执行对应的操作还能够包括：当目标终端位于车内时，汽车能够根据目标终端的车内位置信息和汽车当前的运行状态，控制汽车执行对应的操作。
136.在一些实施例中，当目标终端位于车内，且目标终端的车内位置信息包括目标终端在汽车驾驶座位置停留时长大于第二预设时长，且汽车当前处于启动状态时，控制汽车开启导航功能和/或多媒体功能；当目标终端位于车内，且目标终端的车内位置信息包括目标终端在汽车驾驶座位置停留时长大于第三预设时长，且汽车当前处于启动状态时，根据当前天气状态，控制汽车开启空调或车窗或天窗；当目标终端位于车内，且检测到汽车的驾驶座车门开启时，根据目标终端的车内位置信息，通过第三提示信息提示目标终端的位置，该第三提示信息能够为提示用户携带目标终端的提示信息。
137.需要说明的是，该第一预设时长、第二预设时长和第三预设时长均能够事先根据需求进行设置，比如，该第一预设时长为3秒、5秒，第二预设时长为3秒、5秒等，第三预设时长为3秒、5秒等等。
138.在一些实施例中，由于用户还可能会将目标终端掉落在车内，但是忘记掉落位置，而汽车能够用过多个车内定位从模块定位目标终端在车内的具体位置，因此，用户能够通
过汽车的查找功能查找目标终端。即汽车还能够接收针对目标终端的查找指令，当目标终端的位置范围指示目标终端处于车内时，汽车能够根据目标终端的位置信息，通过第一提示信息提示目标终端在汽车车内的位置。
139.在一些实施例中，由于用户还可能会使用汽车的自动泊车功能，且汽车在进行自动泊车功能时，有时候会要求用户位于车外，且用户既不能太靠近汽车也不能太远离汽车，因此，汽车还能够通过多个车外定位模块确定目标终端是否处于车外的泊车安全区域，并当目标终端处于泊车安全区域时，控制汽车进行自动泊车。也即是，汽车基于目标终端的位置信息，控制汽车执行对应的操作之前，还能够检测汽车的自动泊车功能使用情况；当目标终端的位置范围指示目标终端处于车外，且基于目标终端的车内位置信息确定目标终端目标位置处于泊车安全区域时，如果汽车的自动泊车功能开启，且已获取到自动泊车轨迹，则通过自动泊车轨迹控制汽车进行自动泊车。
140.需要说明的是，该泊车安全区域能够根据需求事先进行划分。
141.在一些实施例中，汽车根据目标终端的位置信息，控制汽车执行对应的操作之前，还可以向目标终端发送第四提示信息，该第四提示信息用于提示汽车所执行的操作。
142.由于有时候用户可能并不需要对汽车进行控制，因此，为了准确控制汽车，汽车根据目标终端的位置信息，控制汽车执行对应的操作之前，还可以向目标终端发送第四提示信息，当用户需要控制汽车时，可以不对目标终端做任何操作，或者通过目标终端触发确认操作指令。当用户不需要控制汽车时，可以通过目标终端触发取消操作指令，该取消操作指令用于指示汽车取消根据目标终端的位置信息，控制汽车执行对应的操作。
143.在本技术实施例中，汽车能够在检测到目标终端发送的蓝牙信号时，通过定位主模块与目标终端建立连接，并通过定位主模块对目标终端进行定位，得到目标终端的位置范围，之后能够根据目标终端的位置范围通过对应的多个定位从模块对目标终端进行精确定位，从而提高了对目标终端定位的准确性。同时，由于无需用户对目标终端进行操作即可实现对汽车的控制，从而简化了控制汽车的操作，另外，由于用户遗忘目标终端的可能性非常小，因此通过目标终端来控制汽车，降低了汽车的安全隐患，提高了汽车的控制安全性。
144.图5是本技术实施例提供的一种汽车的控制装置的结构示意图，该汽车的控制装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现。该汽车的控制装置可以包括：第一定位模块501、第二定位模块502和控制模块503。
145.第一定位模块501，用于当通过汽车的定位主模块检测到目标终端发送的蓝牙信号时，通过该定位主模块对该目标终端进行定位，得到该目标终端所处的位置范围，该位置范围用于指示目标终端位于车内还是车外，该目标终端为能够控制汽车的终端；
146.第二定位模块502，用于通过该位置范围对应的多个定位从模块，对该目标终端进行定位，得到该目标终端的位置信息；
147.控制模块503，用于基于该目标终端的位置信息，控制该汽车执行对应的操作。
148.在一些实施例中，参见图6，该第二定位模块502包括：
149.第一启动子模块5021，用于当该目标终端的位置范围指示该目标终端处于车外时，启动该汽车车外安装的多个车外定位从模块；
150.第一定位子模块5022，用于通过该多个车外定位从模块，对该目标终端进行定位，得到该目标终端的车外位置信息；
151.第二启动子模块5023，用于当该目标终端的位置范围指示该目标终端处于车内时，启动该汽车车内安装的多个车内定位从模块；
152.第二定位子模块5024，用于通过该多个车内定位从模块对该目标终端进行定位，得到该目标终端的车内位置信息。
153.在一些实施例中，参见图7，该装置还包括：
154.检测模块504，用于检测该汽车的自动泊车功能使用情况；
155.相应地，该控制模块503用于：
156.当该目标终端的位置范围指示目标终端处于车外，且基于该目标终端的位置信息确定该目标位置处于泊车安全区域时，如果该汽车的自动泊车功能开启，且已获取到自动泊车轨迹，则通过该自动泊车轨迹控制该汽车进行自动泊车。
157.在一些实施例中，参见图8，该装置还包括：
158.接收模块505，用于接收针对该目标终端的查找指令；
159.相应地，该控制模块503用于：
160.当该目标终端的位置范围指示目标终端处于车内时，根据该目标终端的位置信息，通过第一提示信息提示该目标终端在该汽车车内的位置。
161.在一些实施例中，参见图9，该第一定位模块501包括：
162.第一发送子模块5011，用于通过该定位主模块向该目标终端发送第一定位信号；
163.第一确定子模块5012，用于当接收到该目标终端返回的第一反馈信号时，确定该目标终端所处的位置范围为车内；
164.第二确定子模块5013，用于当在时长阈值内未接收到该目标终端返回的第一反馈信号时，确定该目标终端所处的位置范围为车外。
165.在一些实施例中，该第一定位模块501包括：
166.第二发送子模块，用于通过所述定位主模块向所述目标终端发送第一定位信号；
167.第三确定子模块，用于当接收到所述目标终端返回的第一反馈信号，且所述第一反馈信号的信号强度小于强度阈值时，确定所述目标终端所处的位置范围为车外；
168.第四确定子模块，用于当所述第一反馈信号的信号强度大于或等于所述强度阈值时，确定所述目标终端所处的位置范围为车内。
169.在本技术实施例中，汽车能够在检测到目标终端发送的蓝牙信号时，通过定位主模块与目标终端建立连接，并通过定位主模块对目标终端进行定位，得到目标终端的位置范围，之后能够根据目标终端的位置范围通过对应的多个定位从模块对目标终端进行精确定位，从而提高了对目标终端定位的准确性。同时，由于无需用户对目标终端进行操作即可实现对汽车的控制，从而简化了控制汽车的操作，另外，由于用户遗忘目标终端的可能性非常小，因此通过目标终端来控制汽车，降低了汽车的安全隐患，提高了汽车的控制安全性。
170.需要说明的是：上述实施例提供的汽车的控制装置在控制汽车时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的汽车的控制装置与汽车的控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
171.本技术实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的
指令由汽车的处理器执行时，使得汽车能够执行上述实施例提供的汽车的控制方法。
172.本技术实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在汽车上运行时，使得汽车执行上述实施例提供的汽车的控制方法。
173.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
174.以上所述仅为本技术实施例的较佳实施例，并不用以限制本技术实施例，凡在本技术实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。