一种乘员防锁的控制方法及装置与流程

1.本技术涉及汽车安全防护的技术领域，尤其是涉及一种乘员防锁的控制方法及装置。


背景技术：

2.随着生活水平提高，汽车越来越普及，但因为汽车所产生的安全事故越来越多，比如当儿童在车上睡着时，家长由于着急或疏忽，容易将其遗忘在车内，由于未及时发现，长时间处于缺氧环境及高温或低温导致儿童死亡事故，造成一个家庭的悲剧，特别是近年来，出现这样的事故多达几十起，成为了广大消费者和社会各界关注的焦点，究其原因，除了人们自身疏忽之外，还有汽车中缺少必要的安全提醒防护装置。


技术实现要素：

3.第一方面，本技术提供一种乘员防锁的控制方法及装置，以解决锁车时车内乘员需要保护的问题，采用如下的技术方案：
4.一种乘员防锁的控制方法，包括：
5.获取车辆的闭锁信号，采集车内的生命体征；
6.获取车内的环境参数；
7.设定环境参数阈值，通过所述环境参数阈值对比并调节所述环境参数，以使所述环境参数与所述环境参数阈值匹配；
8.预设紧急参数，当所述环境参数与所述紧急参数相匹配时，则对车辆进行强制破窗和/或解锁。
9.可选的，采集车内的生命体征包括红外信号和声音信号，至少采集到所述红外信号和所述声音信号中之一，即为采集到生命体征。
10.可选的，预设紧急参数，当所述环境参数与所述紧急参数相匹配时，则对车辆的玻璃进行强制破窗和/或解锁的步骤包括：
11.当所述环境参数与所述紧急参数相匹配时，通过引燃可燃性材料产生爆破，以冲击车窗玻璃位于车门钣金内的一端破裂，以使玻璃整体下坠于车门钣金内。
12.可选的，预设紧急参数，当所述环境参数与所述预设紧急参数相匹配时，则对车辆的玻璃进行强制破窗和/或解锁的步骤还包括：
13.车门锁的锁止拨杆在爆破的冲击力下复位解锁。
14.可选的，所述环境参数包括温度参数和/或氧浓度参数。
15.第二方面，本技术提供一种乘员防锁的控制装置，采用如下的技术方案：
16.一种乘员防锁的控制装置，包括：
17.第一获取单元，用于获取并输出车辆的闭锁信号；
18.控制单元，用于接收所述闭锁信号并输出采集信号；
19.采集单元，用于接收所述采集信号，采集车内的生命体征信号并反馈至所述控制
单元；
20.第二获取单元，所述控制单元接收所述生命体征信号并输出获取信号，所述第二获取单元接收所述获取信号，获取车内的环境参数信号并反馈至所述控制单元；
21.处理单元，所述控制单元接收所述环境参数信号并转换为环境参数，设定环境参数阈值，通过对比所述环境参数与所述环境参数阈值，输出处理信号，所述处理单元接收所述处理信号并调节所述环境参数，以使所述环境参数与所述环境参数阈值匹配；
22.执行单元，所述控制单元预设紧急参数，当所述环境参数与所述紧急参数相匹配时，所述控制单元输出执行信号，所述执行单元接收所述执行信号，对车辆进行强制破窗和/或解锁。
23.可选的，所述采集单元包括：
24.红外探测器，用于接收所述控制单元的采集信号，采集车内的红外信号并反馈至所述控制单元；
25.声音监测器，用于接收所述控制单元的采集信号，采集车内的声音信号并反馈至所述控制单元。
26.可选的，所述执行单元包括引燃器和爆破片，当所述环境参数与所述紧急参数相匹配时，所述引燃器接收所述执行信号并接通电流产生高温，从而引燃可燃性材料产生爆破；所述爆破片用于冲击车窗玻璃位于车门钣金内的一端破裂，以使玻璃整体下坠于车门钣金内。
27.可选的，所述爆破片还用于冲击车门锁的锁止拨杆复位解锁。
28.可选的，所述第二获取单元包括：
29.温度探测器，用于接收所述获取信号，获取车内的温度参数信号并反馈至所述控制单元；和/或，
30.氧浓度监测器，用于接收所述获取信号，获取车内的氧浓度参数信号并反馈至所述控制单元。
31.综上所述，本技术至少包括以下有益技术效果：
32.通过获取闭锁信号，采集车内的生命体征，获取环境参数并与设定的环境参数阈值相比，调节环境参数与环境参数阈值匹配，使车内生命体处于一个健康环境等待救援，环境参数与预设的紧急参数匹配时，执行强制破窗和破锁，达到保护车内生命体的生命安全的目的。
附图说明
33.图1是乘员防锁控制方法的流程示意图；
34.图2是一个实施例中采集生命体征以及发出报警信号的流程示意图；
35.图3是一个实施例中强制破窗和/或解锁的流程示意图；
36.图4是一个实施例中获取环境参数的流程示意图；
37.图5是一个实施例中调节环境参数的流程示意图；
38.图6是乘员防锁控制装置的整体结构框图。
具体实施方式
39.由于汽车上锁导致限制车内人员自由的事故频繁发生，给车内人员的生命健康造成了巨大的威胁，尤其是儿童和老人缺乏自救手段，为此，本发明实施例中提出了一种乘员防锁的控制方法，该方法在乘员被锁车内时，通过预设环境参数阈值对比并调节获取的环境参数，使环境参数与环境参数阈值匹配，从而为被锁乘员提供安全、健康的等待救援环境，且当环境参数与预设紧急参数匹配时，触发强制破窗和/或解锁，及时解除危险，产生了保护被锁乘员生命安全的技术效果。
40.以下结合附图1-6对本技术作示例性地说明。
41.本技术实施例公开一种乘员防锁的控制方法。参照图1，一种乘员防锁的控制方法包括：
42.s1：获取车辆的闭锁信号，采集车内的生命体征；
43.s2：获取车内的环境参数；
44.s3：设定环境参数阈值，通过所述环境参数阈值对比并调节所述环境参数，以使所述环境参数与所述环境参数阈值匹配；
45.s4：预设紧急参数，当环境参数与紧急参数匹配时，则对车辆进行强制破窗和/或解锁。
46.当获取到车辆的闭锁信号后，由于无法从车内部打开车门，因此为了检查车内是否存在被遗忘的生命体，采集车内的生命体征；当采集到车内具有生命体征时，即车内存在生命体，通过获取车内的环境参数并与预设的环境参数阈值对比，调节环境参数至与环境参数阈值一致，使得乘员在等待救援的过程中处于一个健康、安全的环境，以保护乘员的生命安全；为了进一步保护乘员的生命安全，当环境参数与预设的紧急参数匹配时，车内环境将危及到乘员的生命安全，此时执行强制破窗和/或解锁，及时解除危险，从而解决乘员被锁汽车中缺乏安全防护的技术问题，达到有效保护被锁车内乘员的生命安全的目的。
47.在一些实施例中，在步骤s1中，预设一个时间值，当获取到车辆闭锁信号的时间达到或超过此时间值后，开始采集车内的生命体征，以避免用户短时间的临时下车而进行后续的操作，提高用户的使用感。
48.参照图2，在一些实施例中，步骤s1包括：
49.s11：采集车内生命体的红外信号；
50.s12：采集车内生命体的声音信号；
51.s13：采集车内的氧浓度信号；
52.s14：采集车内的二氧化碳浓度信号。
53.通过采集车内的氧浓度和二氧化碳浓度变化情况采集车内的呼吸信号，若氧浓度降低，二氧化碳浓度升高，即采集到呼吸信号。
54.需要说明的是，采集红外信号、声音信号和呼吸信号的步骤采用多维时序控制方法，例如，时序并行控制，又例如时序串行控制，若采用时序串行控制方法，则车主可以任意调整采集红外信号、声音信号和呼吸信号的步骤的时序。在本实施例中，采集红外信号、声音信号和呼吸信号的步骤采用时序并行控制方法，且当采集到红外信号、声音信号和呼吸信号中至少一个信号，即为采集到车内的生命体征。例如，采集上述信号之一即可判定车内存在乘员，提高了生命体征检测的灵敏性，又例如，采集多种上述信号来判定车内存在乘
员，避免产生系统误差，还可以根据实际应用场景和用户偏好设置，来选取采集信号的数量，将此作为判断生命体征的指标，不仅满足采集生命体征对灵敏性和准确性的要求，降低因误判而造成损失的可能性，也通过对生命体征的多维采集，满足使用过程中的更多场景需求。
55.参照图2，在一些实施例中，在步骤s1中还包括：
56.s15：当采集到车内的生命体征时，发出报警信号，报警信号包括鸣笛信号和音频信号，通过车辆持续鸣笛和主动不间断呼叫车辆预设的车主和其他紧急联系人的应急电话，提示车主和周围行人及时解救车内被困乘员，降低被困乘员因未被发现而被遗忘在车内导致发生生命安全事故的可能性。
57.参考图3，在一些实施例中，步骤s4包括：
58.s41：当环境参数与紧急参数匹配时，通过引燃可燃性材料发生爆破，冲击车窗玻璃位于车门钣金内的一端破裂，以使玻璃整体下坠于车门钣金内；和/或，
59.s42：车门锁的锁止拨杆在爆破的冲击力下复位解锁。
60.需要说明的是，强制破窗和解锁两个步骤可以择一而用，但从起到最佳解除危险以解救被锁乘员的角度考虑，在本实施例中，同时执行强制破窗和解锁的步骤。车窗玻璃下落至车门钣金内时氧气进入车内，乘员不再处于密闭环境，通过打开车门实现自救，从而及时解除危险，避免当车内环境无法调节时，乘员因长时间处于密闭环境而造成悲剧发生的情况。
61.参考图4，在一些实施例中，步骤s2包括：
62.s21：获取车内的温度参数；和/或，
63.s22：获取车内的氧浓度参数。
64.获取温度参数和获取氧浓度参数可以择一而用，但考虑到在密闭环境中，温度和氧气对人体安全具有较大影响，为了更好的保护乘员的生命安全，本实施例中通过获取温度参数和氧浓度参数来获取环境参数。需要说明的是，获取温度参数和获取氧浓度参数的步骤采用多维时序控制方法，例如，时序并行控制，又例如，时序串行控制，若采用时序串行控制，则车主可自行设置获取温度参数和获取氧浓度参数的时序，在本实施例中，采用时序并行的控制方法。
65.参照图5，根据上述获取环境参数的步骤，设定的环境参数阈值包括温度阈值和氧浓度阈值，步骤s3包括：
66.s31：通过对比车内的温度参数和温度阈值，调节温度参数与温度阈值一致；
67.s32：通过对比车内的氧浓度参数和氧浓度阈值，调节氧浓度参数与氧浓度阈值一致。
68.通过将温度参数与温度阈值进行比较，调节温度参数与温度阈值保持一致，为乘员提供适宜的温度，避免高温或低温危及到乘员的生命安全；通过将氧浓度参数与氧浓度阈值进行比较，调节氧浓度参数与氧浓度阈值保持一致，为乘员提供充足的氧气，避免乘员在密闭环境中发生生命安全事故。
69.参照图3，步骤s4中设定的紧急参数包括温度紧急参数和/或氧浓度紧急参数。
70.预设温度紧急参数和氧浓度紧急参数的步骤可以择一而用，也可以同时使用，本实施例中通过预设温度紧急参数和氧浓度紧急参数来触发强制破窗和解锁的操作，则环境
参数和紧急参数匹配时存在以下匹配情况：当处于高温时，温度参数达到或高于温度紧急参数；当处于低温时，温度参数达到或低于温度紧急参数；氧浓度达到或低于氧浓度紧急参数。出现上述至少一种匹配情况即可触发强制破窗和解锁的操作，例如，出现上述匹配情况之一即可判定车内环境存在危及乘员生命安全的可能，提高触发破窗和解锁的灵敏性，又例如，出现上述多种匹配情况来判定车内环境存在危及乘员生命安全的可能，避免产生系统误差，还可以根据实际应用场景和用户偏好设置，来设置触发条件，不仅满足触发破窗和解锁的灵敏性和准确性，也能满足更多的应用场景需求，更好的保护乘员的生命安全。
71.实施例1的实施原理为：获取到闭锁信号的时间超过时间值后，通过采集到红外信号、声音信号和呼吸信号中至少一种信号，即采集到车内的生命体征，以提高采集到的生命体征的灵敏性和准确性，降低误判率；若采集到生命体征，发出报警信号以提醒车主和周围行人实行解救；获取车内的温度参数和氧浓度参数，通过预设的温度阈值对比并调节温度参数，使得温度参数与温度阈值保持一致，通过预设的氧浓度阈值对比并调节氧浓度参数，使得氧浓度参数与氧浓度阈值保持一致，从而为乘员在等待救援的过程中提供一个健康、安全的环境，保护被困乘员的生命安全；
72.预设温度紧急参数和氧浓度紧急参数，当温度参数与温度紧急参数匹配，或氧浓度参数与氧浓度紧急参数匹配时，引燃可燃性材料产生爆破，产生的爆破冲击车窗玻璃位于车门钣金内的一端破裂，导致车窗玻璃整体下坠至车门钣金内，同时产生的爆破冲击车门锁的锁止拨杆复位解锁，实现强制破窗和解锁，从而及时解除乘员危险，进一步保护车内乘员的生命安全。
73.参考图6，在一个实施例中，提供了一种乘员防锁的控制装置，包括：
74.第一获取单元，用于获取并输出车辆的闭锁信号；
75.控制单元，用于接收闭锁信号并输出采集信号；
76.采集单元，用于接收采集信号，采集车内的生命体征信号并反馈控制单元；
77.第二获取单元，控制单元接收生命体征信号并输出获取信号，第二获取单元接收获取信号，获取车内的环境参数信号并反馈至控制单元；
78.处理单元，控制单元接收环境参数信号并转换为环境参数，设定环境参数阈值，通过对比环境参数与环境参数阈值，输出处理信号，处理单元接收处理信号并调节环境参数，以使环境参数与环境参数阈值匹配；
79.执行单元，控制单元预设紧急参数，当环境参数与紧急参数相匹配时，控制单元输出执行信号，执行单元接收执行信号，对车辆进行强制破窗和/或解锁。
80.第一获取单元获取车辆的闭锁信号并发送给控制单元，由于无法从车内部打开车门，因此为了检查车内是否存在被遗忘的生命体，控制单元接收锁闭信号并输出采集信号，采集单元接收采集信号，采集车内的生命体征信号并反馈至控制单元中；若采集到生命体征信号，控制单元接收生命体征信号并输出获取信号，第二获取单元接收获取信号，获取车内的环境参数信号并反馈至控制单元；控制单元设定环境参数阈值，将接收到的环境信号还原为环境参数并与环境参数阈值进行对比，通过调节环境参数与环境参数阈值一致，乘员在等待救援的过程中处于安全的环境，以保护乘员的生命安全；控制单元预设紧急参数，通过将环境参数与紧急参数进行对比，当环境参数与紧急参数匹配时，对车辆进行强制破窗和/或解锁，以解救被困乘员，进一步保护乘员的生命安全。
81.用户存在短时间的临时下车，为了提高使用感，在一些实施例中，控制单元中预设了一个时间值，当接收到车辆闭锁信号的时间达到或超过此时间值后，控制单元输出采集信号控制采集单元采集车内的生命体征信号。
82.参考图6，在一些实施例中，一种乘员防锁的控制装置还包括报警单元，报警单元的输入端连接控制单元的输出端，控制单元接收到生命体征信号后生成触发信号，报警单元接收触发信号并发出报警信号，在本实施例中，报警信号包括：鸣笛信号和音频信号，通过车辆持续鸣笛和主动不间断呼叫车辆预设的车主和其他紧急联系人的应急电话，提示车主和周围行人及时解救车内被困乘员，降低被困乘员因未被发现而被遗忘在车内导致发生安全事故的可能性。
83.参考图6，在一些实施例中，采集单元包括：
84.红外探测器，用于接收控制单元的采集信号，采集车内的红外信号并反馈至控制单元；
85.声音监测器，用于接收控制单元的采集信号，采集车内的声音信号并反馈至控制单元；
86.第一氧浓度监测器，用于接收控制单元的采集信号，采集车内的氧浓度信号并反馈至控制单元；
87.二氧化碳浓度监测器，用于接收控制单元的采集信号，采集车内的二氧化碳浓度信号并反馈至控制单元；
88.通过采集车内的氧浓度信号和二氧化碳浓度信号的变化情况采集车内的呼吸信号，若控制单元接收到的氧浓度信号减弱，二氧化碳信号增强，则控制单元生成呼吸信号。
89.需要说明的是，红外探测器、声音监测器、第一氧浓度监测器和二氧化碳浓度监测器采用多维时序控制方法，例如，时序并行控制，又例如时序串行控制，若采用时序串行控制方法，则车主可以任意调整外探测器、声音监测器、第一氧浓度监测器和二氧化碳浓度监测器的时序。在本实施例中，红外探测器、声音监测器、第一氧浓度监测器和二氧化碳浓度监测器采用时序并行控制方法，且当采集到红外信号、声音信号和呼吸信号中至少一个信号，即为采集到车内的生命体征。例如，采集上述信号之一即可判定车内存在乘员，提高了生命体征检测的灵敏性，又例如，采集多种上述信号来判定车内存在乘员，避免产生系统误差，还可以根据实际应用场景和用户偏好设置，来选取采集信号的数量，将此作为判断生命体征的指标，不仅满足采集生命体征对灵敏性和准确性的要求，降低因误判而造成损失的可能性，也通过对生命体征的多维采集，满足使用过程中的更多场景需求。
90.参考图6，考虑到存在车主或周围行人无法及时解救车内被锁乘员的可能性，为降低乘员由于长时间处于密闭环境中而造成生命危险的可能性，在一些实施例中，执行单元包括：
91.引燃器和爆破片，当环境参数与紧急参数匹配时，引燃器接收控制器输出的执行信号，通过接通电流使引燃器高温，从而引燃可燃性材料产生爆破，爆破片冲击车窗玻璃位于车门钣金内的一端破裂，导致玻璃整体下坠至车门钣金内，和/或，车门内的锁止拨杆在爆破片的冲击下复位解锁。
92.强制破窗和解锁两个步骤可以择一而用，但从起到最佳解除危险以解救被锁乘员的角度考虑，在本实施例中，同时执行强制破窗和解锁的步骤。车窗玻璃下落至车门钣金内
时氧气进入车内，乘员不再处于密闭环境，通过打开车门实现自救，从而及时解除危险，避免当出现极端情况时，比如车内环境无法调节时，乘员因长时间处于密闭环境而造成悲剧发生的情况，及时解除车内生命体的危险。
93.参考图6，在一些实施例中，第二获取单元包括：
94.温度探测器，用于接收控制单元的获取信号，获取车内的温度参数信号并反馈至控制单元；和/或，
95.第二氧浓度监测器，用于接收控制单元的获取信号，获取车内的氧浓度参数信号并反馈至控制单元。
96.温度探测器和第二氧浓度监测器可以择一而用，但考虑到在密闭环境中，温度和氧气对人体安全具有较大影响，为了更好的保护乘员的生命安全，本实施例中通过温度探测器获取温度参数信号和第二氧浓度监测器获取氧浓度参数信号，实现从多维综合获取环境参数，从而调节车内环境以提供更安全的等待救援环境。需要说明的是，温度探测器和第二氧浓度监测器采用多维时序控制方法，例如，时序并行控制，又例如，时序串行控制，若采用时序串行控制，则车主可自行设置温度探测器和第二氧浓度监测器的时序，在本实施例中，采用时序并行的控制方法，并行控制获取温度参数信号和氧浓度参数信号的步骤，以提高采集环境参数信号的效率。
97.另外，采集单元中的第一氧浓度监测器和第二获取单元的第二氧浓度监测器可以为同一个器件，降低整车成本；也可以为两个独立运行的器件，在本实施例中，采用两个独立运行的氧浓度监测器。但无论第一氧浓度监测器和第二氧浓度监测器为同一器件，还是为两个独立运行的器件，氧浓度信号用于采集生命体征，氧浓度参数信号用于调节车内的氧浓度，因此两者为不同的信号。
98.参照图6，在一些实施例中，处理单元包括空调，根据采集到的温度参数信号和氧浓度参数信号，预设的环境参数阈值包括温度阈值和氧浓度阈值，控制单元通过比对温度参数与温度阈值，开启空调调节车内温度以使温度参数与温度阈值保持一致，从而为乘员提供适宜的温度；通过比对氧浓度参数与氧浓度阈值，开启外循环进行通风换气，以使车内氧浓度参数与氧浓度阈值保持一致，从而为乘员提供充足的氧气，保证乘员在等待救援过程中的生命安全。
99.在一些实施例中，控制单元预设的紧急参数包括：温度紧急参数和/或氧浓度紧急参数，预设温度紧急参数和氧浓度紧急参数可以择一而用，也可以共同使用。本实施例中通过预设温度紧急参数和氧浓度紧急参数来触发强制破窗和解锁的操作，则环境参数和紧急参数匹配时存在以下匹配情况：当处于高温时，温度参数达到或高于温度紧急参数；当处于低温时，温度参数达到或低于温度紧急参数；氧浓度达到或低于氧浓度紧急参数。出现上述至少一种匹配情况即可触发强制破窗和解锁的操作，例如，出现上述匹配情况之一即可判定车内环境存在危及乘员生命安全的可能，提高触发破窗和解锁的灵敏性，又例如，出现上述多种匹配情况来判定车内环境存在危及乘员生命安全的可能，避免产生系统误差，还可以根据实际应用场景和用户偏好设置，来设置触发条件，不仅满足触发破窗和解锁的灵敏性和准确性，也能满足更多的应用场景需求，更好的保护乘员的生命安全。
100.本技术实施例一种乘员防锁的控制装置的实施原理为：第一获取单元获取车辆的闭锁信号，达到预设时间值后，采集单元开始采集车内的生命体征信号，若采集到生命体征
信号则报警单元发出报警信号，以提醒车主和周围行人实行解救，第二获取单元开始获取车内的环境参数信号，包括温度参数信号和氧浓度参数信号，通过分别与预设的温度阈值和氧浓度阈值比对，开启空调调节温度使得温度参数与温度阈值匹配，开启外循环进行通风换气，使得氧浓度参数与氧浓度阈值匹配，从而提供安全的环境以保护等待救援的乘员的生命安全。
101.控制单元预设温度紧急参数和氧浓度紧急参数，当环境参数紧急参数匹配时，通过引燃器点燃可燃性材料产生爆破，使得爆破片冲击玻璃位于车门钣金内的一端破裂，导致玻璃整体下落至车门钣金内，同时车门锁的锁止拨杆在冲击力下复位解锁，实现强制破窗和解锁，从而解决乘员被锁汽车中缺乏安全防护的技术问题，达到有效保护被锁车内乘员的生命安全的目的。
102.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。