腿托机构、座椅和车辆的制作方法

1.本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种腿托机构、座椅和车辆。


背景技术：

2.在相关技术中，腿托机构为双电机驱动，双电机结构较复杂，需要占用较大的布置空间，不利于座椅其他结构的布置，且生产成本较高。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种腿托机构，所述腿托机构可以同时实现了角度与支撑面积的调节，能够满足用户的使用舒适度的要求，且有利于实现轻量化设计，减少占用空间，生产成本低。
4.本发明的另一个目的在于提出一种具有上述腿托机构的座椅。
5.本发明的又一个目的在于提出一种具有上述座椅的车辆。
6.根据本发明实施例的腿托机构，应用于座椅，所述座椅包括坐垫支撑件，所述腿托机构包括：座盆，所述座盆的一端可转动地设在所述坐垫支撑件上；延伸盆，所述延伸盆可滑动地设在所述座盆的远离所述坐垫支撑件的一侧；连杆机构，所述连杆机构与所述座盆和所述延伸盆连接；驱动电机，所述驱动电机为一个，所述驱动电机设在所述坐垫支撑件上，所述驱动电机与所述连杆机构连接以同时驱动所述座盆转动和所述延伸盆在所述座盆上滑动。
7.根据本发明实施例的腿托机构，通过使得座盆可转动地设在坐垫支撑件上，延伸盆可滑动地设在座盆的远离坐垫支撑件的一侧，并使得座盆和延伸盆均与连杆机构连接，且设置一个驱动电机与连杆机构连接，使得驱动电机可以同时驱动座盆转动和驱动延伸盆在座盆上滑动，从而同时实现了腿托机构的角度与支撑面积的调节，使得腿托机构的调节更高效，能够更好的满足用户的使用舒适度的要求，且使用一个驱动电机进行驱动，降低了结构复杂性，有利于实现腿托机构的轻量化设计，减少了占用空间，便于腿托机构的空间布置，且降低了生产成本。
8.另外，根据本发明上述实施例的腿托机构还可以具有如下附加的技术特征：
9.根据本发明一些实施例的腿托机构，所述连杆机构包括：转动联动片，所述驱动电机与所述转动联动片连接以驱动所述转动联动片转动；传动杆，所述传动杆与所述转动联动片的一端连接，且与所述座盆转动连接；第一延伸联动片，所述第一延伸联动片的一端与所述传动杆连接；联动杆，所述联动杆与所述第一延伸联动片的另一端连接；第二延伸联动片，所述第二延伸联动片的一端与所述联动杆转动连接，所述第二延伸联动片的另一端与所述延伸盆转动连接。
10.根据本发明的一些实施例，所述第一延伸联动片为沿所述传动杆的长度方向间隔开的两个，所述第二延伸联动片为沿所述联动杆的长度方向间隔开的两个。
11.根据本发明的一些实施例，所述连杆机构设在所述座盆的下方，所述座盆的下表
面设有限位件，所述限位件上设有转动孔，所述传动杆穿设在所述转动孔内。
12.根据本发明的一些实施例，所述转动孔为沿所述延伸盆的延伸方向延伸的长条孔。
13.根据本发明的一些实施例，所述转动孔的内周壁上设有沿转动孔的周向方向延伸的凸起。
14.根据本发明的一些实施例，所述限位件为间隔开的多个。
15.根据本发明的一些实施例，所述腿托机构还包括：传动机构，所述传动机构与所述驱动电机连接以将所述驱动电机的转动转换为直线运动；所述连杆机构还包括固定杆，所述固定杆可转动地固定在所述坐垫支撑件上，所述转动联动片的中间部位与所述固定杆连接，所述转动联动片的远离所述传动杆的一端与所述传动机构连接。
16.根据本发明实施例的座椅，包括：坐垫支撑件；根据本发明实施例所述的腿托机构，所述座盆的一端可转动地设在所述坐垫支撑件上，所述驱动电机设在所述坐垫支撑件上。
17.根据本发明实施例的车辆包括根据本发明实施例所述的座椅。
18.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
19.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
20.图1为本发明实施例所述的座椅的结构示意图；
21.图2为本发明实施例所述的座椅的局部结构示意图；
22.图3为本发明实施例所述的座椅的局部结构的左视图；
23.图4为本发明实施例所述的座椅的局部结构的右视图；
24.图5为本发明实施例所述的腿托机构的结构示意图(其中，座盆未示出)；
25.图6为图5中圈示a处的放大结构示意图；
26.图7为本发明实施例所述的连杆机构与延伸盆的结构示意图；
27.图8为本发明实施例所述的连杆机构与延伸盆的左视图；
28.图9为本发明实施例所述的腿托机构处于初始状态的位置示意图；
29.图10为本发明实施例所述的腿托机构处于调节状态的位置示意图。
30.附图标记说明：
31.腿托机构100；座椅200；坐垫支撑件300；
32.座盆10；连接支架11；延伸限位件12；
33.延伸盆20；限位滑轨21；
34.连杆机构30；转动联动片31；传动杆32；第一延伸联动片33；联动杆34；第二延伸联动片35；固定杆36；连接片37；连接部311；驱动部312；
35.驱动电机40；电机安装座41；
36.限位件50；转动孔51；凸起52；
37.传动机构60；
38.转动轴70。
具体实施方式
39.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
40.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
41.在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征，“多个”的含义是两个或两个以上，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
42.下面参考附图描述根据本发明实施例的腿托机构100。
43.参照图1与图2所示，根据本发明实施例的腿托机构100，应用于座椅200，腿托机构100能够辅助增加腿部支撑面积，缓解久坐的腿部疲劳，提高座椅200的舒适性。座椅200包括坐垫支撑件300，腿托机构100包括：座盆10与延伸盆20。
44.具体而言，座盆10的一端可转动地设在坐垫支撑件300上，通过座盆10在坐垫支撑件300上转动，能够实现腿托机构100的角度调节，满足用户的舒适度的要求。延伸盆20可滑动地设在座盆10的远离坐垫支撑件300的一侧(例如图2所示的前侧)，通过延伸盆20在座盆10上滑动，能够对腿托机构100的支撑面积进行调节，满足用户的使用需求。例如，在延伸盆20朝向远离座盆10的方向(例如图2所示的前方)滑动时，增大了腿托机构100的支撑面积，从而能够对腿部进行较好的支撑，提高了腿部的舒适性。
45.此外，如图1-图3所示，腿托机构100还包括连杆机构30与驱动电机40，连杆机构30与座盆10和延伸盆20连接，驱动电机40为一个，且驱动电机40设在坐垫支撑件300上，便于对驱动电机40进行固定。驱动电机40与连杆机构30连接，驱动电机40可以通过连杆机构30同时驱动座盆10转动和延伸盆20在座盆10上滑动，从而同时实现了腿托机构100的角度调节与支撑面积的调节，使得腿托机构100的调节更高效，能够更好的满足用户的使用需求。
46.通过设置一个驱动电机40实现了对腿托机构100的角度与支撑面积的调节，驱动电机40的数量少，降低了结构复杂性，减轻了腿托机构100的重量，有利于实现腿托机构100的轻量化设计，减少了占用空间，便于腿托机构100的空间布置，且降低了生产成本。
47.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
48.根据本发明实施例的腿托机构100，通过使得座盆10可转动地设在坐垫支撑件300上，延伸盆20可滑动地设在座盆10的远离坐垫支撑件300的一侧，并使得座盆10和延伸盆20均与连杆机构30连接，且设置一个驱动电机40与连杆机构30连接，使得驱动电机40可以同时驱动座盆10转动和驱动延伸盆20在座盆10上滑动，从而同时实现了腿托机构100的角度
与支撑面积的调节，使得腿托机构100的调节更高效，能够更好的满足用户的使用舒适度的要求，且使用一个驱动电机40进行驱动，降低了结构复杂性，有利于实现腿托机构100的轻量化设计，减少了占用空间，便于腿托机构100的空间布置，且降低了生产成本。
49.根据本发明的一些实施例，如图2、图3、图5、图7-图10所示，连杆机构30包括：转动联动片31与传动杆32，驱动电机40与转动联动片31连接，使得驱动电机40可以驱动转动联动片31转动。传动杆32与转动联动片31的一端连接，且传动杆32与座盆10转动连接，使得转动联动片31可以带动传动杆32转动，传动杆32带动座盆10转动，从而实现了对腿托机构100的角度调节，且结构简单，连接可靠，生产成本低。同时，通过传动杆32与座盆10转动连接，在传动杆32带动座盆10转动时，传动杆32与座盆10之间相互转动，能够避免发生干涉，确保座盆10转动可靠。
50.此外，连杆机构30还包括：第一延伸联动片33、联动杆34与第二延伸联动片35，第一延伸联动片33的一端与传动杆32连接，联动杆34与第一延伸联动片33的另一端连接，第二延伸联动片35的一端与联动杆34转动连接，第二延伸联动片35的另一端与延伸盆20转动连接。在传动杆32转动时，传动杆32与第一延伸联动片33连接以带动第一延伸联动片33转动，第一延伸联动片33与联动杆34连接以带动联动杆34转动，联动杆34与第二延伸联动片35转动连接以带动第二延伸联动片35转动，第二延伸联动片35与延伸盆20转动连接使得延伸盆20可以在座盆10上滑动，实现腿托机构100的支撑面积的调节，且结构简单，连接可靠，生产成本低。同时，通过联动杆34与第二延伸联动片35转动连接、第二延伸联动片35与延伸盆20转动连接，使得联动杆34与第二延伸联动片35、第二延伸联动片35与延伸盆20之间可以相互转动，能够避免相互之间发生干涉，确保延伸盆20在座盆10上滑动可靠。
51.例如，在一些实施例中，如图1-图3、图9与图10所示，在驱动电机40工作时，驱动电机40可以驱动转动联动片31转动，转动联动片31转动可以带动传动杆32转动，通过传动杆32可以带动座盆10转动。同时，传动杆32可以带动第一延伸联动片33转动，第一延伸联动片33转动可以带动联动杆34转动，联动杆34转动可以带动第二延伸联动片35转动，通过第二延伸联动片35可以驱动延伸盆20在座盆10上滑动。由此，腿托机构100可以从初始状态(如图9所示)切换为调节状态(如图10所示)，实现了腿托机构100的角度与支撑面积的调节，能够更好的满足用户的使用需求。
52.在一些实施例中，转动联动片31、传动杆32、第一延伸联动片33、联动杆34与第二延伸联动片35之间的相对位置关系可以根据实际情况进行选择，从而能够实现腿托机构100的角度调节与支撑面积的调节成不同比例，满足用户的不同使用需求。例如，转动联动片31与第一延伸联动片33之间形成的角度、第一延伸联动片33与第二延伸联动片35之间形成的角度等，可以根据实际情况进行选择。
53.在一些实施例中，如图2、图4、图5、图7与图8所示，座盆10的靠近延伸盆20的一端(例如图2所示的前端)设有延伸限位件12，延伸盆20的靠近座盆10的一端(例如图2所示的后端)设有限位滑轨21，限位滑轨21与第二延伸联动片35的另一端转动连接，且限位滑轨21在延伸限位件12内可滑动。第二延伸联动片35可以驱动限位滑轨21朝向远离座盆10的方向(例如图2所示的前方)移动，且在延伸限位件12的限位作用下，能够确保限位滑轨21移动可靠，不易发生倾斜，从而使延伸盆20在座盆10上滑动可靠，腿托机构100调节平稳。同时，通过限位滑轨21与第二延伸联动片35转动连接，在第二延伸联动片35转动时，限位滑轨21与
第二延伸联动片35之间可以相互转动，在推动限位滑轨21移动时，能够避免发生干涉，确保延伸盆20移动可靠。
54.例如，如图3与图8所示，在驱动电机40工作时，驱动电机40可以驱动转动联动片31逆时针转动，使得与转动联动片31连接的传动杆32逆时针转动，通过传动杆32可以带动座盆10逆时针转动。同时，传动杆32可以带动第一延伸联动片33逆时针转动，使得与第一延伸联动片33连接的联动杆34逆时针转动，使第二延伸联动片35与联动杆34相连的下端逆时针转动，第二延伸联动片35与限位滑轨21相连的上端顺时针转动，使第二延伸联动片35与水平方向夹角减小，第二延伸联动片35的上端与下端的中心水平距离逐渐增大，从而能够推动限位滑轨21相对于延伸限位件12向前滑动，限位滑轨21可以带动延伸盆20在座盆10上向前滑动。由此，实现了腿托机构100的抬起与增大支撑面积，给大腿足够的长度与支撑，提高了座椅200的舒适性，满足用户的使用需求。
55.在一些实施例中，限位滑轨21与第二延伸联动片35可以通过转动轴70实现转动连接，确保连接稳固，且限位滑轨21与第二延伸联动片35转动可靠。例如，转动轴70可以为台阶螺栓，确保连接支架11与坐垫支撑件300的连接定位可靠，且结构简单，有利于降低生产成本。
56.在一些实施例中，如图2、图5与图7所示，第一延伸联动片33可以为两个，两个第一延伸联动片33沿传动杆32的长度方向(例如图2所示的左右方向)间隔开，通过使用两个第一延伸联动片33能够确保第一延伸联动片33与传动杆32、联动杆34连接可靠，传动杆32、联动杆34固定可靠，不易发生倾斜，连杆机构30结构稳固，腿托机构100调节精准、可靠。此外，第二延伸联动片35为两个，两个第二延伸联动片35沿联动杆34的长度方向(例如图2所示的左右方向)间隔开，通过使用两个第二延伸联动片35能够确保第二延伸联动片35与联动杆34、延伸盆20连接可靠，连杆机构30结构稳固，腿托机构100调节精准、可靠。
57.在本发明的一些实施例中，如图1-图3、图5与图6所示，连杆机构30可以设在座盆10的下方，座盆10的下表面设有限位件50，限位件50上设有转动孔51，传动杆32可以穿设在转动孔51内，通过限位件50可以将传动杆32与座盆10的相对位置进行固定，避免传动杆32发生穿动，确保连杆机构30的各个结构之间移动可靠。在传动杆32转动时，传动杆32可以对限位件50施加作用力，使座盆10可以在传动杆32驱动限位件50的作用下进行转动，确保座盆10转动可靠。
58.在一些实施例中，如图2所示，座盆10与限位件50可以通过紧固件或者卡接连接，确保座盆10与限位件50连接可靠，便于拆卸，便于维护或更换等，且降低了座盆10的制造复杂性，有利于降低腿托机构100的生产成本。例如，紧固件可以为螺钉。
59.例如，在一些实施例中，如图2所示，座盆10与限位件50可以同时通过卡接与紧固件连接，确保座盆10与限位件50定位效果好，便于装配，且连接可靠。
60.根据本发明的一些实施例，如图5与图6所示，转动孔51为沿延伸盆20的延伸方向(例如图5所示的前后方向)延伸的长条孔，便于传动杆32在长条孔内移动，避免传动杆32与限位件50发生干涉，确保移动可靠。
61.在本发明的一些实施例中，如图6所示，转动孔51的内周壁上可以设有凸起52，凸起52沿转动孔51的周向方向延伸，通过传动杆32可以与凸起52接触，由与转动孔51的孔壁的面接触转换为了与凸起52的线接触，有效降低传动杆32在转动孔51内的摩擦阻力，且降
低了摩擦噪音。
62.在一些实施例中，如图6所示，凸起52可以设有多个(大于等于两个)，多个凸起52在转动孔51的内周壁上间隔设置，传动杆32可以与多个凸起52接触，确保传动杆32在转动孔51内移动可靠、平稳。
63.根据本发明的一些实施例，如图5所示，限位件50可以为间隔开的多个，多个限位件50便于对传动杆32进行限位，避免传动杆32在移动过程中发生倾斜，且对座盆10支撑稳固，确保座盆10的转动平稳性。
64.在本发明的实施例中，限位件50的数量可以根据实际情况进行灵活的设置，例如，限位件50可以如图5所示为两个，也可以为三个、四个、五个、六个或者更多个，这都在本发明的保护范围之内。
65.在本发明的实施例中，驱动电机40驱动转动联动片31转动的具体结构可以根据实际情况灵活设置。
66.例如，在一些实施例中，驱动电机40可以直接驱动转动联动片31转动，结构简单，转动联动片31转动可靠。
67.再例如，在另一些实施例中，如图2、图3、图4与图8所示，腿托机构100还包括传动机构60，传动机构60与驱动电机40连接，通过传动机构60可以将驱动电机40的转动转换为直线运动，便于驱动电机40对转动联动片31进行驱动，确保转动联动片31移动可靠，平稳。
68.此外，如图2、图3、图5、图7与图8所示，连杆机构30还包括固定杆36，固定杆36可转动地固定在坐垫支撑件300上，便于对固定杆36进行定位。转动联动片31的中间部位与固定杆36连接，转动联动片31的远离传动杆32的一端(例如图3所示的下端)与传动机构60连接。在传动机构60驱动转动联动片31运动时，转动联动片31可以转动，同时转动联动片31带动固定杆36转动，使得转动联动片31与固定杆36可以绕固定杆36的中心轴线转动，确保转动可靠，转动联动片31转动不易发生偏移。
69.在一些实施例中，如图5与图7所示，转动联动片31可以包括连接部311与驱动部312，连接部311与驱动部312互成角度，连接部311与驱动部312的连接部分与固定杆36连接，驱动部312的一端与传动机构60连接，连接部311的一端与传动杆32连接。传动机构60可以对驱动部312进行驱动，使转动联动片31、固定杆36与传动杆32可以绕固定杆36的中心轴线转动，从而实现对座盆10的转动，确保座盆10转动可靠、平稳。
70.在一些实施例中，如图2-图4、图8所示，腿托机构100可以包括电机安装座41，电机安装座41与坐垫支撑件300固定连接，电机安装座41与驱动电机40连接，电机安装座41用于对驱动电机40进行定位，避免驱动电机40发生移动而造成驱动力不准确的问题，确保腿托机构100调节可靠，且使驱动电机40安装可靠、稳固。
71.在一些实施例中，驱动电机40可转动地设在电机安装座41上，在传动机构60将驱动电机40的转动转换为直线运动时，驱动电机40可以在电机安装座41上转动。在传动机构60驱动转动联动片31转动时，通过驱动电机40在电机安装座41上转动，可以避免传动机构60、转动联动片31与驱动电机40之间运动发生干涉，确保腿托机构100调节可靠。
72.在一些实施例中，固定杆36可以通过衬套固定在坐垫支撑件300上，便于固定杆36在坐垫支撑件300进行转动，减缓固定杆36与坐垫支撑件300之间的摩擦，有效提高腿托机构100的使用寿命。
73.在一些实施例中，如图3、图5-图8所示，连杆机构30可以包括连接片37，连接片37与转动联动片31沿固定杆36的长度方向(例如图2所示的左右方向)间隔开，连接片37的一端与固定杆36连接，连接片37的另一端与传动杆32连接，能够确保连接片37与转动联动片31和固定杆36、传动杆32连接可靠，固定杆36与传动杆32固定可靠，不易发生倾斜，连杆机构30结构稳固，腿托机构100调节精准、可靠。
74.在本发明的实施例中，传动机构60的具体结构可以根据实际情况灵活设置。
75.例如，在一些实施例中，传动机构60可以包括丝杆与移动件，丝杆的一端与驱动电机40的输出轴连接，移动件与丝杆配合，并且移动件沿丝杆的长度方向(例如图2所示的前后方向)可移动，移动件与转动联动片31的远离传动杆32的一端转动连接。在驱动电机40驱动输出轴转动时，输出轴可以带动丝杆转动，使得与丝杠配合的移动件可以在丝杠的转动作用下沿丝杠的长度方向移动，从而推动与移动件连接的转动联动片31转动，实现了将驱动电机40的转动转换为直线运动，摩擦损失小，传动效率高，动作灵敏，且精确度高。同时，通过移动件与转动联动片31的远离传动杆32的一端转动连接，在移动件带动转动联动片31转动时，移动件与转动联动片31之间相互转动，能够避免发生干涉，确保转动联动片31转动可靠。
76.再例如，在另一些实施例中，传动机构60可以包括蜗轮与蜗杆，蜗轮与驱动电机40的输出轴连接，蜗轮与蜗杆啮合，且蜗杆可以沿垂直于传动杆32的长度的方向(例如图2所示的前后方向)可移动，蜗杆与转动联动片31的远离传动杆32的一端转动连接。在驱动电机40驱动输出轴转动时，输出轴可以带动蜗轮转动，使得与蜗轮啮合的蜗杆可以沿垂直于传动杆32的长度的方向移动，从而推动与蜗杆连接的转动联动片31转动，实现了将驱动电机40的转动转换为直线运动，结构紧凑，传动平稳，噪声小。同时，通过蜗杆与转动联动片31的远离传动杆32的一端转动连接，在蜗杆带动转动联动片31转动时，蜗杆与转动联动片31之间相互转动，能够避免发生干涉，确保转动联动片31转动可靠。
77.根据本发明实施例的座椅200包括坐垫支撑件300与根据本发明实施例的腿托机构100，座盆10的一端可转动地设在坐垫支撑件300上，驱动电机40设在坐垫支撑件300上。通过驱动电机40能够驱动座盆10转动与延伸盆20在座盆10上滑动，使得腿托机构100能够同时对角度与支撑面积进行调节，腿托机构100的调节更高效，满足了用户的使用需求。
78.由于根据本发明实施例的腿托机构100具有上述有益的技术效果，因此根据本发明实施例的座椅200，通过使得座盆10可转动地设在坐垫支撑件300上，延伸盆20可滑动地设在座盆10的远离坐垫支撑件300的一侧，并使得座盆10和延伸盆20均与连杆机构30连接，且设置一个驱动电机40与连杆机构30连接，使得驱动电机40可以同时驱动座盆10转动和驱动延伸盆20在座盆10上滑动，从而同时实现了腿托机构100的角度与支撑面积的调节，使得腿托机构100的调节更高效，能够更好的满足用户的使用舒适度的要求，且使用一个驱动电机40进行驱动，降低了结构复杂性，有利于实现腿托机构100的轻量化设计，减少了占用空间，便于腿托机构100的空间布置，且降低了生产成本。
79.在一些实施例中，如图2-图4所示，座椅200还可以包括连接支架11，连接支架11与座盆10固定连接，连接支架11与坐垫支撑件300可转动连接。通过驱动座盆10转动可以带动连接支架相对于坐垫支撑件300转动，有效提高了座椅200的结构强度，且降低了座盆10制造的复杂性，有利于降低生产成本。
80.在一些实施例中，如图2与图3所示，连接支架11与坐垫支撑件300可以通过转动轴70实现转动连接，确保连接稳固，且连接支架11相对于坐垫支撑件300转动可靠。
81.在连杆机构30包括转动联动片31、传动杆32、第一延伸联动片33、联动杆34、第二延伸联动片35与固定杆36的一些实施例中，如图1-图3所示，驱动电机40通过传动机构60驱动转动联动片31转动，使转动联动片31、传动杆32、第一延伸联动片33、联动杆34、第二延伸联动片35与固定杆36绕固定杆36的中心轴线转动，传动杆32可以带动座盆10与连接支架11绕连接支架11与坐垫支撑件300连接的转动轴70的中心轴线转动，从而实现了腿托机构100的角度调节。
82.根据本发明实施例的车辆包括根据本发明实施例的座椅200。由于根据本发明实施例的座椅200具有上述有益的技术效果，因此根据本发明实施例的车辆，通过使得座盆10可转动地设在坐垫支撑件300上，延伸盆20可滑动地设在座盆10的远离坐垫支撑件300的一侧，并使得座盆10和延伸盆20均与连杆机构30连接，且设置一个驱动电机40与连杆机构30连接，使得驱动电机40可以同时驱动座盆10转动和驱动延伸盆20在座盆10上滑动，从而同时实现了腿托机构100的角度与支撑面积的调节，使得腿托机构100的调节更高效，能够更好的满足用户的使用舒适度的要求，且使用一个驱动电机40进行驱动，降低了结构复杂性，有利于实现腿托机构100的轻量化设计，减少了占用空间，便于腿托机构100的空间布置，且降低了生产成本。
83.根据本发明实施例的腿托机构100、座椅200与车辆的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
84.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
85.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
86.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
87.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。