一种双流传动车辆行走故障的检测方法及其系统

1.本发明涉及车辆领域，具体涉及一种双流传动车辆行走故障的检测方法及其系统。


背景技术：

2.随着社会经济的不断发展，对农业经济生产效率提出了更高的要求，因此农业机械化、自动化、智能化的高要求也愈发上涨。像玉米收割机、联合收割机、大马力拖拉机等其他大型拖拉机也得到了广泛的应用，车辆能否可靠地完成其功能，与传动系统密不可分。
3.双流传动系统一般应用于拖拉机、坦克等车辆之中，然而双流传动系统功能更强大，也难免于部件损坏故障导致的整个传动系无法完成规定功能而导致故障难以排查，尤其在实际运行过程中，针对无法行走和无法停车现象，同时可脱离专业的车辆故障检测仪的设备限制，针对上述问题目前仍无有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本发明提出一种双流传动车辆行走故障的检测方法及其系统，为了解决车辆在无法行走或者无法停车时可自动的进行车辆故障检测，可包括有如下的技术方案：
5.一种双流传动车辆行走故障的检测方法，其包括：
6.获取车辆运行状态，判断车辆存在的故障类型信息；
7.基于所述故障类型信息，检测车辆的传动系统，获取所述传动系统的传动故障信息；
8.收集并显示所述传动故障信息；以及
9.根据所述传动故障信息，生成车辆的处理信息。
10.在本发明一实施例中，所述故障类型信息包括无法行车故障和无法停车故障，其中，所述无法行车故障用以表征车辆无法正常行走的情况，所述无法停车故障用以表征车辆无法正常停车的情况。
11.在本发明一实施例中，在所述无法行车故障时，所述基于所述故障类型信息，检测车辆的传动系统，获取所述传动系统的传动故障信息包括：
12.检测系统油压是否过低，当系统油压过低时，系统油压指示灯警报；
13.检测控制程序是否正常，当检测控制程序不正常时，程序指示灯开始闪烁；
14.故障信息收集与显示，再次判断车辆能否行走。
15.在本发明一实施例中，在所述无法行车故障时，所述基于所述故障类型信息，检测车辆的传动系统，获取所述传动系统的传动故障信息包括：
16.检测霍尔传感器输出电压值是否超出标定范围，当霍尔传感器输出电压值超出标定范围时，档位传感器故障；
17.故障信息收集与显示，再次判断车辆能否行走。
18.在本发明一实施例中，在所述无法行车故障时，所述基于所述故障类型信息，检测
车辆的传动系统，获取所述传动系统的传动故障信息包括：
19.检测换挡油缸压力是否达到预定档位输出值，当换挡油缸压力没有达到预定档位输出值时，换挡电磁阀卡滞；
20.故障信息收集与显示，再次判断车辆能否行走。
21.在本发明一实施例中，在所述无法行车故障时，所述基于所述故障类型信息，检测车辆的传动系统，获取所述传动系统的传动故障信息包括：
22.检测档位传感器的输出值是否达到预定档位输出值，当档位传感器的输出值没有达到预定档位输出值时，拨叉未推到位；
23.故障信息收集与显示，再次判断车辆能否行走。
24.在本发明一实施例中，在所述无法行车故障时，所述基于所述故障类型信息，检测车辆的传动系统，获取所述传动系统的传动故障信息包括：
25.检测离合器油缸内油压是否正常，当离合器油缸内油压不正常时，离合器电磁阀卡滞；
26.故障信息收集与显示，再次判断车辆能否行走。
27.在本发明一实施例中，在所述无法停车故障时，所述基于所述故障类型信息，检测车辆的传动系统，获取所述传动系统的传动故障信息包括：
28.检测控制程序是否正常，当检测控制程序不正常时，程序指示灯开始闪烁；
29.检测换挡油缸压力是否达到预定档位输出值，当换挡油缸压力没有达到预定档位输出值时，换挡电磁阀卡滞。
30.在本发明一实施例中，在所述无法停车故障时，所述基于所述故障类型信息，检测车辆的传动系统，获取所述传动系统的传动故障信息包括：
31.检测离合器油缸内油压是否正常，当离合器油缸内油压不正常时，离合器电磁阀卡滞；
32.故障信息收集与显示，再次判断车辆能否停车。
33.本发明还提出一种双流传动车辆行走故障的检测系统，其包括：
34.轮速传感器，用于测量车辆的车轮轮速信息；
35.霍尔传感器，用于检测档位传感器的参考电压值；
36.油压传感器，用于检测传动系统油压、换挡油缸压力和离合器油缸油压的数值；
37.参数获取模块，用于获取所述轮速传感器测量的车辆轮速信息，并判断车辆存在的故障类型信息；
38.传感器故障模块，用于获取所述霍尔传感器检测的档位传感器的参考电压值，并判断出档位传感器是否发生故障；
39.油压故障模块，用于获取所述油压传感器检测的传动系统油压、换挡油缸压力和离合器油缸油压数值，并判断是否出现系统油压过低、换挡电磁阀卡滞和离合器电磁阀卡滞的情况；
40.指示模块，用于显示程序故障指示灯和其他故障原因的显示设备。
41.本发明提出一种双流传动车辆行走故障的检测方法及其系统，在车辆出现故障后，能通过多次中间的故障步骤的循环检查，依次排查并解决所有故障点，并显示在车内的显示仪器上，解决所有故障后，车辆功能恢复，退出程序。
附图说明
42.图1为本发明的双流传动车辆行走故障的检测方法的流程示意图；
43.图2为本发明的双流传动车辆行走故障的检测方法的一实施例中步骤s20的子步骤流程示意图；
44.图3为本发明的双流传动车辆行走故障的检测方法的另一实施例中步骤s20的子步骤的流程示意图；
45.图4为本发明的双流传动车辆行走故障的检测系统的功能模块图。
具体实施方式
46.以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
47.需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
48.本发明提出一种双流传动车辆行走故障的检测方法及其系统，可普遍应用于玉米收割机、联合收割机、大马力拖拉机等其他大型拖拉机，可在车辆与驾驶员之间实现信息反馈关系，时刻保证了车辆传动系统行走故障能及时将故障位置反馈给驾驶员，从而降低作业人员的维修难度，提高驾驶精度。
49.请参阅图1，本发明提出一种双流传动车辆行走故障的检测方法，在一些实施例中，所述双流传动车辆行走故障的检测方法可包括有：
50.s10、获取车辆运行状态，判断车辆存在的故障类型信息；
51.s20、基于所述故障类型信息，检测车辆的传动系统，获取所述传动系统的传动故障信息；
52.s30、收集并显示所述传动故障信息；以及
53.s40、根据所述传动故障信息，生成车辆的处理信息。
54.s10步骤中，通过获取车辆运行状态，可判断出车辆存在的故障类型信息。车辆存在的故障类型信息可包括有无法行车故障和无法停车故障。其中，无法行车故障用以表征车辆无法正常行走的情况，例如，无法行走故障可包括有挂前进档无法行走和挂倒退档无法行走的情况。无法停车故障用以表征车辆无法正常停车的情况，无法停车故障可包括有前进档状态挂空挡无法停车和倒退档状态挂空挡无法停车的情况。
55.s20步骤中，基于所述故障类型信息，检测车辆的传动系统，获取所述传动系统的传动故障信息。其中，导致所述无法行车故障的原因可包括有档位传感器故障、油缸驱动拨叉不到位、换挡电磁阀卡滞、系统油压过低、控制程序卡死以及离合器电磁阀卡滞等情况。导致所述无法停车故障的原因可包括有控制程序卡死、换挡电磁阀卡滞以及离合器电磁阀卡滞等情况。s30步骤中收集并显示所述传动故障信息。s40步骤中根据所述传动故障信息，生成车辆的处理信息。
56.请参阅图2，在一些实施例中，所述步骤s20的基于所述故障类型信息，检测车辆的传动系统，获取所述传动系统的传动故障信息可包括有：
57.s21、判断车辆能否行走，当车辆不能行走时，可进入步骤s22、步骤s23、步骤s24、步骤s25、步骤s26或者步骤s27其中任意一个步骤中，否则结束。
58.s22、检测系统油压是否过低，当系统油压过低时，系统油压指示灯警报，进入步骤s28进行故障信息收集与显示。将故障信息收集与显示之后反馈给驾驶员，可调节系统油压调节阀的旋钮来自动提高系统油压解决。
59.当系统油压不过低时，可进入步骤s23、步骤s24、步骤s25、步骤s26或者步骤s27其中任意一个步骤中，例如可进入步骤s23。
60.s23、检测控制程序是否正常，当检测控制程序不正常时，程序指示灯开始闪烁，进入步骤s28进行故障信息收集与显示。将故障信息收集与显示之后反馈给驾驶员，可重启程序按钮以重启控制程序，来使得检测控制程序恢复正常。
61.当检测控制程序正常时，可进入步骤s22、步骤s24、步骤s25、步骤s26或者步骤s27其中任意一个步骤中，例如可进入步骤s24。
62.s24、检测霍尔传感器输出电压值是否超出标定范围，当霍尔传感器输出电压值超出标定范围时，档位传感器故障，进入步骤s28进行故障信息收集与显示。将故障信息收集与显示之后反馈给驾驶员，可更换发生故障的档位传感器，以使得档位传感器恢复正常。
63.当霍尔传感器输出电压值没有超出标定范围时，可进入步骤s22、步骤s23、步骤s25、步骤s26或者步骤s27其中任意一个步骤中，例如可进入步骤s25。
64.s25、检测换挡油缸压力是否达到预定档位输出值，当换挡油缸压力没有达到预定档位输出值时，换挡电磁阀卡滞，进入步骤s28进行故障信息收集与显示。将故障信息收集与显示之后反馈给驾驶员，可拆卸换挡电磁阀重新清洗进行更换或者更换新的换挡电磁阀。
65.当换挡油缸压力达到预定档位输出值时，可进入步骤s22、步骤s23、步骤s24、步骤s26或者步骤s27其中任意一个步骤中，例如可进入步骤s26。
66.s26、检测档位传感器的输出值是否达到预定档位输出值，当档位传感器的输出值没有达到预定档位输出值时，拨叉未推到位，进入步骤s28进行故障信息收集与显示。将故障信息收集与显示之后反馈给驾驶员，可重新挂挡以使得拨叉到位。
67.当档位传感器的输出值达到预定档位输出值时，可进入步骤s22、步骤s23、步骤s24、步骤s25或者步骤s27其中任意一个步骤中，例如可进入步骤s27。
68.s27、检测离合器油缸内油压是否正常，当离合器油缸内油压不正常时，离合器电磁阀卡滞，进入步骤s28进行故障信息收集与显示。将故障信息收集与显示之后反馈给驾驶员，可拆卸离合器电磁阀重新清洗进行更换或者更换新的离合器电磁阀，以使得离合器油缸内油压正常。
69.当离合器油缸内油压正常时表征离合器烧结粘连，仍无动力输出时，可更换离合器摩擦片，可进入步骤s22、步骤s23、步骤s24、步骤s25或者步骤s26其中任意一个步骤中，例如可进入步骤s28。
70.s28、故障信息收集与显示，进行故障解决与再排查，进入步骤s21。
71.每判断出一个故障部位，进行故障显示，反馈给驾驶员。根据故障解决方法对应的
将相应部件或者相应程序进行处理，完成故障点的排查，再进行循环检查判断是否恢复正常功能。当故障全部排除完毕，恢复正常功能，故障解决。
72.请参阅图3，在一些实施例中，步骤s20的基于所述故障类型信息，检测车辆的传动系统，获取所述传动系统的传动故障信息可包括有：
73.s201、判断车辆是否能停车，当车辆不能停车时，可进入步骤s202、步骤s203、步骤s204其中任意一个步骤中，否则结束。
74.s202、检测控制程序是否正常，当检测控制程序不正常时，程序指示灯开始闪烁，进入步骤s205进行故障信息收集与显示。将故障信息收集与显示之后反馈给驾驶员，可重启程序按钮以重启控制程序，来使得检测控制程序恢复正常。
75.当检测控制程序正常时，可进入步骤s203、步骤s204其中任意一个步骤中，例如可进入步骤s203。
76.s203、检测换挡油缸压力是否达到预定档位输出值，当换挡油缸压力没有达到预定档位输出值时，换挡电磁阀卡滞，进入步骤s205进行故障信息收集与显示。将故障信息收集与显示之后反馈给驾驶员，可拆卸换挡电磁阀重新清洗进行更换或者更换新的换挡电磁阀。
77.当换挡油缸压力达到预定档位输出值时，可进入步骤s202、步骤s204其中任意一个步骤中，例如可进入步骤s204。
78.s204、检测离合器油缸内油压是否正常，当离合器油缸内油压不正常时，离合器电磁阀卡滞，进入步骤s205进行故障信息收集与显示。将故障信息收集与显示之后反馈给驾驶员，可拆卸离合器电磁阀重新清洗进行更换或者更换新的离合器电磁阀，以使得离合器油缸内油压正常。
79.当离合器油缸内油压正常时表征离合器烧结粘连，仍无动力输出时，可更换离合器摩擦片，可进入步骤s202、步骤s203其中任意一个步骤中，例如可进入步骤s205。
80.s205、故障信息收集与显示，进行故障解决与再排查，进入步骤s201。
81.请参阅图4，本发明提出一种双流传动车辆行走故障的检测系统，在一些实施例中，所述双流传动车辆行走故障的检测系统可包括有控制模块100和检测模块200。其中，控制模块100可包括有参数获取模块110、传感器故障模块111、油压故障模块112和指示模块113，检测模块200可包括有轮速传感器210、霍尔传感器211和油压传感器212。
82.轮速传感器210可在车辆停车状态下挂前进挡行走、挂倒退挡后退、前进档状态挂空挡无法停车或者倒退档状态挂空挡无法停车的时候，测量车辆的车轮轮速信息。
83.霍尔传感器211可检测档位传感器的参考电压值。
84.油压传感器212可检测传动系统油压、换挡油缸压力和离合器油缸油压的数值。
85.参数获取模块110，用于获取轮速传感器210测量的车辆轮速信息，根据车轮轮速信息判断车辆存在的故障类型信息。
86.传感器故障模块111，用于获取所述霍尔传感器211检测的档位传感器的参考电压值，当车辆的档位传感器输出电压值没有超过标定范围时，判断出档位传感器发生故障。
87.油压故障模块112，用于获取油压传感器212检测的传动系统油压、换挡油缸压力和离合器油缸油压数值，并根据传动系统油压、换挡油缸压力和离合器油缸油压在没有达到预设值范围时，判断出系统油压过低、换挡电磁阀卡滞和离合器电磁阀卡滞的情况。
88.指示模块113，用于显示程序故障指示灯和其他故障原因的显示设备。
89.综上所述，本发明提出一种双流传动车辆行走故障的检测方法及其系统，本发明可降低维修难度和维修成本，无需借助外用车辆故障检测仪器，凭借车辆自身各类传感器和显示可轻松发现故障位置，并参考对应的解决方法，可由驾驶人员完成故障解决，达到解决双流传动车辆行走故障的问题。本发明的适用性较普遍，作为故障判断并解决的上层控制设计，不仅针对双流传动系统的车辆故障诊断与解决，通用适用于其他的传动系统故障诊断，故障判断方法适用范围具有普遍性。本发明具有较高的诊断正确率和诊断效率，本发明检修原则遵循由简到繁的次序，不同于一般诊断方法，由可能发生故障根源位置处直接维修或更换配件，导致误诊，从单故障循环判断采取检一排一方式，先部件油压检测到对应控制作用的电磁阀等其他控制装置的次序排查，可避免故障判断遗漏造成排查事故，因此提高诊断正确率。
90.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明，本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案，例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
91.除说明书所述的技术特征外，其余技术特征为本领域技术人员的已知技术，为突出本发明的创新特点，其余技术特征在此不再赘述。