轨道行走装置及铁路工务维修车的制作方法

1.本实用新型涉及铁路施工技术领域，尤其涉及一种轨道行走装置及铁路工务维修车。


背景技术：

2.目前铁路工务维修作业主要包括枕木更换、道岔换砟、线路捣固、翻浆冒泥整治、修理侵限树枝等。铁路工务维修车是一种专门用于铁路工务维修作业的车辆，通过铁路工务维修车可以有效提高铁路工务维修作业的效率及效果。
3.现有技术中的铁路工务维修车通常包括行走装置及设置于行走装置上的车本体，车本体上安装有执行装置，通过执行装置实现枕木更换、道岔换砟、线路捣固、翻浆冒泥整治、修理侵限树枝等作业。为了方便铁路工务维修车的使用，行走装置通常包括有轨道行走装置和履带，轨道行走装置可升降设置在底盘上。当铁路工务维修车需要在公路上移动时，轨道行走装置升起，从而通过履带在公路上带动铁路工务维修车。而当铁路工务维修车需要在轨道上进行移动时，轨道行走装置下降，从而通过轨道行走装置使得铁路工务维修车能在轨道上行走。
4.然而，现有技术中的轨道行走装置不能良好的适应不平顺的轨道，使得铁路工务维修车在轨道上移动时存在侧偏、甚至侧翻的风险，无法有效的保障安全性。


技术实现要素：

5.针对现有技术的铁路工务维修车不能良好的适应不平顺的轨道，在轨道上移动时存在侧偏、甚至侧翻的风险，无法有效保障安全性的技术问题。本实用新型提供了一种能有效保障安全性的轨道行走装置。
6.一种轨道行走装置，其包括：
7.底盘；
8.行走单元，包括与所述底盘连接的行走架及与所述行走架连接的轨道轮组件，所述轨道轮组件包括与所述行走架活动连接的轮轴及设置于所述轮轴两端的轨道轮，所述轮轴能相对所述行走架进行转动，以调节所述轮轴两端的相对高度；
9.升降驱动单元，分别与所述底盘及所述行走单元连接，用以驱动所述行走单元升降。
10.优选的，所述行走架包括：
11.架体，与所述底盘活动连接；
12.偏摆轴，设置于所述架体中；
13.所述轮轴与所述偏摆轴活动连接，所述升降驱动单元两端分别与所述底盘及所述架体铰接。
14.同时，本实用新型还提供了一种铁路工务维修车，其包括：
15.行走装置；
16.车体，设置于所述行走装置上；
17.维修装置，设置于所述车体上；
18.其中，所述行走装置包括公路行走装置及轨道行走装置，所述轨道行走装置为上述任一项所述的轨道行走装置。
19.优选的，所述维修装置包括：
20.作业臂，一端与所述车体连接；
21.调节驱动机构，与所述作业臂连接，用以调节所述作业臂的姿态；
22.调节手腕，设置于所述作业臂的另一端；
23.作业属具，设置于所述调节手腕上。
24.优选的，所述作业臂包括：
25.大臂，与所述车体连接；
26.中臂，与所述大臂连接；
27.小臂，与所述中臂连接；
28.所述调节手腕设置于所述小臂上。
29.优选的，所述调节手腕包括：
30.安装座，与所述作业臂连接；
31.安装组件，与所述安装座连接；
32.摆动驱动机构，设置于所述安装座上，用以驱动所述安装组件绕所述安装座摆动；
33.所述作业属具设置于所述安装组件上。
34.优选的，所述安装组件包括：
35.安装架体，与所述安装座连接；
36.回转支承组件，与所述安装架体连接；
37.快速连接器，与所述回转支承组件连接，且能绕所述回转支承组件旋转；
38.所述作业属具设置于所述快速连接器上。
39.优选的，所述车体转动连接于所述底盘上，所述车体靠近所述底盘处开设有安装孔，所述铁路工务维修车还包括可拆卸安装于所述安装孔的限位件，所述底盘上开设有限位件挡块，所述限位件挡块用于阻挡所述限位件，以限制所述车体的转动角度。
40.优选的，所述安装孔包括位于不同转动位置的第一安装孔及第二安装孔，所述限位件挡块包括对应所述第一安装孔设置的第一限位件挡块及对应所述第二安装孔设置的第二限位件挡块，所述第一限位件挡块设置有两个，两所述第一限位件挡块位于所述第一安装孔的转动路径上的不同位置，所述第二限位件挡块设置有两个，两所述第二限位件挡块位于所述第二安装孔的转动路径上的不同位置。
41.优选的，所述车体上设置有应急驱动系统。
42.与现有技术相比，本实用新型提供的轨道行走装置中所述行走单元包括与所述底盘连接的行走架及与所述行走架连接的轨道轮组件，所述轨道轮组件包括与所述行走架活动连接的轮轴及设置于所述轮轴两端的轨道轮，所述轮轴能相对所述行走架进行转动，以调节所述轮轴两端的相对高度。从而使得位于所述轮轴两端的所述轨道轮能良好的实现偏摆，让所述轨道轮能适应轨道的不平顺，使得所述轨道轮能更好的与轨道接触，进而降低了出现侧偏、甚至侧翻的风险，有效的保障了安全性。
43.相对应的，本实用新型提供的铁路工务维修车采用所述轨道行走装置，从而可以更好的适应轨道的不平顺，使得所述轨道轮能更好的与轨道接触，进而降低了出现侧偏、甚至侧翻的风险，有效的保障了安全性。
附图说明
44.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1为一种实施例提供的轨道行走装置的结构示意图；
46.图2为图1所示从动轨道轮组件的结构示意图；
47.图3为一种实施例提供的铁路工务维修车的结构示意图；
48.图4为图3所示调节手腕的结构示意图；
49.图5为图4所示调节手腕不同状态的结构示意图；
50.图6为图3所示铁路工务维修车的底座与车体的结构示意图。
具体实施方式
51.为了使本领域的技术人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
52.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
53.须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
54.本实用新型提供了一种轨道行走装置，其包括，底盘、行走单元及升降驱动单元，所述行走单元包括与所述底盘连接的行走架及与所述行走架连接的轨道轮组件，所述轨道轮组件包括与所述行走架活动连接的轮轴及设置于所述轮轴两端的轨道轮，所述轮轴能相对所述行走架进行转动，以调节所述轮轴两端的相对高度；所述升降驱动单元分别与所述底盘及所述行走单元连接，用以驱动所述行走单元升降。所述轨道行走装置能适应轨道的不平顺，保障行走的安全性。
55.实施例一
56.请结合参阅图1和图2。本实施例提供了一种轨道行走装置10，用以支持车辆在轨道上行走。所述轨道行走装置10包括底盘11、行走单元12及升降驱动单元13，所述底盘11上用以安装上车部分，所述行走单元12用以实现带动上车部分在轨道上移动。所述行走单元
12包括与所述底盘11连接的行走架121及与所述行走架121连接的轨道轮组件122，所述轨道轮组件122包括与所述行走架121活动连接的轮轴1221及设置于所述轮轴1221两端的轨道轮1222，所述轮轴1221能相对所述行走架121进行转动，以调节所述轮轴1221两端的相对高度。即所述轮轴1221的两端可发生偏摆，从而使得位于所述轮轴1221两端的所述轨道轮1222可发生倾斜，让两所述轨道轮1222能更好的适应轨道的不平顺，从而有效的保障了行车安全。所述升降驱动单元13分别与所述底盘11及所述行走单元12连接用以驱动所述行走单元12升降，从而当所述行走单元12不需要使用时可通过所述升降驱动单元13向上收起，当车辆需要在轨道上行走时再通过所述升降驱动单元13将所述行走单元12降下，实现在轨道上的移动。
57.具体的，在本实施例中，所述轨道轮组件122设置有两组，所述轨道轮组件122分为主动轨道轮组件123及从动轨道轮组件124，所述主动轨道轮组件123与所述从动轨道轮组件124设置于所述底盘11的相对两侧，所述从动轨道轮组件124设置于的前侧，所述主动轨道轮组件123设置于后侧，所述轮轴1221及所述轨道轮1222设置于所述从动轨道轮组件124中。即在本实施例中，所述轨道行走装置10通过所述主动轨道轮组件123提供动力行进，同时所述从动轨道轮组件124具备偏摆功能，能更好的适应轨道的不平顺，保障行车的安全性。具体的，所述主动轨道轮组件123由液压马达驱动。
58.相对应的，所述行走架121与所述升降驱动单元13分别设置有两个，每个所述行走架121上均对应安装有一个所述轨道轮组件122，每个所述升降驱动单元13分别对应一个所述行走架121设置，从而能实现驱动两所述轨道轮组件122升降的作用。具体的，所述升降驱动单元13为驱动油缸，所述驱动油缸两端分别与所述行走架121及所述底盘11上的安装板铰接。所述轨道轮组件122安装于所述行走架121的一端，所述行走架121的另一端与所述底盘11上的安装板铰接，所述行走架121包括第一行走架1211及第二行走架1212，所述主动轨道轮组件123安装于所述第一行走架1211上，所述从动轨道轮组件124安装于所述第二行走架1212上。
59.优选的，所述第二行走架1212包括架体1213及偏摆轴1214，所述架体1213与所述底盘11活动连接，所述偏摆轴1214设置于所述架体1213中。所述轮轴1221与所述偏摆轴1214活动连接，从而所述轮轴1221能以所述偏摆轴1214为中心进行摆动，实现调节两所述轨道轮1222的目的。所述升降驱动单元13两端分别与所述底盘11及所述架体1213铰接。通过所述轮轴1221与所述偏摆轴1214活动连接既能有效的保障所述轨道行走装置10偏摆功能，同时也能保障所述轨道轮组件122与所述行走架121之间连接的稳定性。
60.实施例二
61.请结合参阅图3至图6。本实施例提供了一种铁路工务维修车100，其用以进行铁路工务维修作业，如枕木更换、道岔换砟、线路捣固、翻浆冒泥整治、修理侵限树枝等。所述铁路工务维修车100包括行走装置30、车体40及维修装置50，所述车体40设置于所述行走装置30上，所述维修装置50设置于所述车体40上。所述行走装置30用以带动所述车体40进行移动，所述维修装置50用以进行铁路工务维修作业。其中，所述行走装置30包括公路行走装置20及轨道行走装置，所述轨道行走装置具体为实施例一中提供的所述轨道行走装置10，从而所述铁路工务维修车100能更好的适应轨道的不平顺，有效的保障了行车安全。在本实施例中，所述公路行走装置20具体为履带。即所述铁路工务维修车100具备公路和铁路走行能
力，能实现两种走行模式的快速切换，有效的提高了所述铁路工务维修车100的适配性。
62.优选的，所述维修装置50包括作业臂51、调节驱动机构52、调节手腕53及作业属具54，所述作业臂51一端与所述车体40连接，所述调节手腕53设置于所述作业臂51的另一端。所述调节驱动机构52与所述作业臂51连接用以调节所述作业臂51的姿态，所述作业属具54设置于所述调节手腕53上。其中，所述作业属具54用以执行铁路维修作业，所述作业臂51与所述调节手腕53用以调节所述作业属具54的位置。通过所述作业臂51与所述调节手腕53的配合，可以让所述作业属具54更好的落入需要维修区域中，机动灵活，可以有效提高工作效率。可以理解的是，所述作业属具54根据实际所需维修作业目的，可为相对应的功能性机构。如当需要进行枕木更换时，所述作业属具54具体可为换枕机构。
63.优选的，所述作业臂51包括大臂511、中臂512及小臂513，所述大臂511与所述车体40连接，所述中臂512与所述大臂511连接，所述小臂513与所述中臂512连接，所述调节手腕53设置于所述小臂513上。具体的，所述中臂512一端与所述大臂511的端部铰接，所述中臂512的另一端与所述小臂513的中部铰接。通过采用大中小三节臂型式，使得所述铁路工务维修车100具有更大的作业范围，也能有效的保障作业效果。在本实施例中，所述中臂512通过切换开关和脚踏板控制，所述大臂511和所述小臂513通过手柄控制，符合传统挖机操作手的操作习惯。在作业之前将所述大臂511抬到最大位置，再通过切换开关和脚踏板控制所述中臂512将其调整到限定高度以下再锁定，作业时通过操作手柄操作所述大臂511和所述小臂513进行作业，无论手柄如何操作所述作业臂51就不会超高，因而实现高度限位功能，同时在一定的高度下也具有更宽的作业范围。在本实施例中，所述调节驱动机构52包括多个作业臂调节油缸，从而通过多个所述作业臂调节油缸驱动所述作业臂51移动，实现姿态的调节。
64.优选的，所述调节手腕53包括安装座531、安装组件532及摆动驱动机构533，所述安装座531与所述作业臂51连接，所述安装组件532与所述安装座531连接，所述作业属具54设置于所述安装组件532上，所述摆动驱动机构533设置于所述安装座531上用以驱动所述安装组件532绕所述安装座531摆动。从而通过所述摆动驱动机构533可以实现带动所述安装组件532左右偏摆功能，进而带动所述作业属具54实现左右偏摆功能，保障了作业的灵活性和作业范围。具体的，在本实施例中，所述摆动驱动机构533为旋转油缸。
65.优选的，所述安装组件532包括安装架体5321、回转支承组件5322及快速连接器5323，所述安装架体5321与所述安装座531连接，所述回转支承组件5322与所述安装架体5321连接，所述快速连接器5323与所述回转支承组件5322连接且能绕所述回转支承组件5322旋转，所述作业属具54设置于所述快速连接器5323上。从而通过所述回转支承组件5322能带动所述快速连接器5323实现360度旋转功能，进而能带动所述作业属具54实现360度旋转功能，进一步的提高了作业的灵活性和作业范围，同时也能满足不同功能的所述作业属具54的作业要求。同时通过所述快速连接器5323也能实现快速安装连接所述作业属具54的目的，从而可以提高对所述作业属具54的更换效率，在需要更换不同功效的所述作业属具54时，有效的降低了安装时间。具体的，所述快速连接器5323包括快换本体5324及设置于所述快换本体5324上的快换挂钩5325，从而所述快换本体5324通过所述快换挂钩5325的转动实现与所述作业属具54的快速连接。
66.优选的，所述车体40转动连接于所述底盘11上，从而所述车体40能沿所述底盘11
进行360度旋转调节所述维修装置50的位置，让所述维修装置50移动至所需施工的区域。更优的，所述车体40靠近所述底盘11处开设有安装孔41，所述铁路工务维修车100还包括可拆卸安装于所述安装孔41的限位件60，所述底盘11上开设有限位件挡块111，所述限位件挡块111用于阻挡所述限位件60，以限制所述车体40的转动角度。从而通过所述限位件挡块111与所述限位件60配合限制所述车体40的旋转角度，可以保证作业时不侵入邻线，保证邻线行车安全。
67.优选的，所述安装孔41包括位于内侧的第一安装孔411及位于外侧的第二安装孔412，所述限位件挡块111包括对应所述第一安装孔411设置的第一限位件挡块1111及对应所述第二安装孔412设置的第二限位件挡块1112，所述第一限位件挡块1111设置有两个，两所述第一限位件挡块1111位于所述第一安装孔411的转动路径上的不同位置，所述第二限位件挡块1112设置有两个，两所述第二限位件挡块1112位于所述第二安装孔412的转动路径上的不同位置。从而通过两所述第一限位件挡块1111阻挡所述限位件60，能将所述所述车体40的转动角度限制在一个扇形区域内；通过两所述第二限位件挡块1112阻挡所述限位件60，能将所述车体40的转动角度限制在另一个扇形区域内。具体的，在本实施例中，所述限位件60为插销。当需要限制所述车体40的旋转角度时，可将所述限位件60插入所述第一安装孔411或所述第二安装孔412，从而对应实现将所述车体40的旋转角度限制在所需的区域中。
68.优选的，所述车体40上设置有应急驱动系统70。从而在所述铁路工务维修车100的主动力系统失效的情况下，可以通过外接电源使所述应急驱动系统70工作，从而实现所述铁路工务维修车100的动作，使所述铁路工务维修车100能撤离作业线路，保证行车安全。
69.与现有技术相比，本实用新型提供的轨道行走装置中所述行走单元包括与所述底盘连接的行走架及与所述行走架连接的轨道轮组件，所述轨道轮组件包括与所述行走架活动连接的轮轴及设置于所述轮轴两端的轨道轮，所述轮轴能相对所述行走架进行转动，以调节所述轮轴两端的相对高度。从而使得位于所述轮轴两端的所述轨道轮能良好的实现偏摆，让所述轨道轮能适应轨道的不平顺，使得所述轨道轮能更好的与轨道接触，进而降低了出现侧偏、甚至侧翻的风险，有效的保障了安全性。
70.相对应的，本实用新型提供的铁路工务维修车采用所述轨道行走装置，从而可以更好的适应轨道的不平顺，使得所述轨道轮能更好的与轨道接触，进而降低了出现侧偏、甚至侧翻的风险，有效的保障了安全性。
71.以上所述的仅是本实用新型的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本实用新型的保护范围。