一种基于机械液压无级变速器倒挡模式的自动刹车系统

1.本实用新型属于汽车技术领域，特别是指一种智能系统，尤其是一种车辆自动刹车参数智能系统。


背景技术：

2.随着近年来机动车数量的不断增加，车辆与物以及车辆与人发生碰撞事件的数量也在不断增加，传统的刹车系统依旧使用了人工刹车模式，在倒车时遇到紧急情况纯属靠驾驶员的意识很可能反应不过来，从而没有及时刹车，造成交通事故。
3.而倒车自动刹车系统就是当倒车时车辆出现紧急状况时，不是驾驶员自己踩刹车的动作，而是车辆自行制动，以避免驾驶员发现不及时、忘记踩刹车、来不及踩刹车等情况，从而对驾驶员以及车辆具有保护作用，避免或减少了交通事故的发生。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种基于机械液压无级变速器倒挡模式的自动刹车系统，同时弥补了传统机械式倒挡模式时紧急刹车熄火的劣势，实现平稳倒车和自动紧急刹车功能。
5.本实用新型是通过以下技术手段实现上述技术目的。
6.所述的一种基于机械液压无级变速器倒挡模式的自动刹车系统，具体特征是：主要包括发动机、输入构件、拉维娜式行星齿轮机构、液压传动机构、输出构件、离合器和制动器组件、电子控制系统、传感器模块以及刹车系统；所述的发动机与输入构件连接；所述的输入构件和拉维娜式行星齿轮机构与液压传动机构连接，用于输入传动动力；所述的拉维娜式行星齿轮机构与液压传动机构连接，组成机械液压无级变速器模块，用于实现车辆无级调速；所述的输出构件与车轮连接，用于动力输出从而驱动车辆行驶；所述的离合器和制动器组件与机械液压无级变速器模块连接，用于控制机械液压无级变速器的换挡、调速、转向；所述的传感器模块与电子控制系统连接，用于当驾驶员挂入倒挡模式后，传感器模块监测车尾障碍物的距离，并将信号实时传送给电子控制系统；所述的电子控制系统与刹车系统连接，用于车辆依据电子控制系统指令采取制动措施。
7.所述的机械液压无级变速器模块包括输入构件、行星齿轮总成、输出构件、液压传动机构、动力输出机构、离合器和制动器组件。其中纯液压传动机构具有工作平稳，换向冲击小等优点。驾驶员挂入倒挡模式，由纯液压传动机构来输入动力，输入构件转速与输出构件的转速相反，输出构件与车轮连接，车轮反转，实现平稳倒车和紧急刹车模式。
附图说明
8.附图1是本实用新型机械液压无级变速器倒挡模式的自动刹车系统结构框图；
9.附图2是本实用新型倒挡模式液压传动功率流向示意图；
10.图中：
[0011]1‑
发动机；2
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输入轴齿轮；3
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输入轴；4
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输入轴齿轮；5
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输入轴齿轮；6
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单向泵齿轮；7
‑
单向泵；8
‑
减压阀；9
‑
电磁阀；10
‑
定量马达；11
‑
定量马达齿轮；12
‑
主太阳轮；13
‑
主太阳轮；14
‑
惰轮；15
‑
行星架；16
‑
短行星轮；17
‑
长行星轮；18
‑
齿圈；19
‑
后太阳轮；20
‑
后太阳轮；21
‑
惰轮；22
‑
车轮；23
‑
车轮制动器；24
‑
油门踏板；25
‑
电子控制系统；26
‑
倒挡模式；27
‑
传感器模块；28
‑
行人（障碍物）；29
‑
离合器c2；30
‑
离合器c1；31
‑
离合器c3；32
‑
制动器b1；33
‑
制动器b2；34
‑
制动器b3；
具体实施方式
[0012]
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
[0013]
如图1所示，本实用新型所述的一种基于机械液压无级变速器倒挡模式的自动刹车系统，包括传感器模块、电子控制单元模块、机械液压无级变速器模块、制动器模块。
[0014]
所述的传感器模块27与电子控制系统25连接，用于把障碍物28的距离信号传输给电子控制系统25；所述的电子控制单元模块25与传感器模块27连接用于接受信号参数；与倒挡模式26连接用于指令变速器工作转向；与油门踏板24连接用于控制控制发动机1的转速；与车轮制动器23连接用于指令执行刹车动作。
[0015]
所述的机械液压无级变速器模块包括输入轴3、输入齿轮2、4、5、单向泵7、减压阀8电磁阀9、定量马达10、主太阳轮13、行星架15、短行星轮16、长行星轮17、齿圈18、后太阳轮19；输入齿轮5与单向泵7连接输入液压动力；电磁阀9用于控制定量马达10的转向；定量马达10用于控制齿轮11的转向和转速；主太阳轮13、行星架15、短行星轮16、长行星轮17、齿圈18组成拉维娜式行星齿轮机构。单向泵7、减压阀8、电磁阀9、定量马达10组成液压执行机构。所述的制动器模块23与轴及车轮连接组成刹车执行机构。
[0016]
首先挂入倒车模式时机械液压无级变速器反向低速液压传动如附图2，31
‑
离合器c3、33
‑
制动器b2、34
‑
制动器b3结合，电磁阀9左位通电，发动机1输入的动力经齿轮5传送到液压执行机构单向泵7、减压阀8、电磁阀9、定量马达10和主太阳轮13、短行星轮16、长行星轮17、齿圈18，齿圈18与输出构件相连接，实现反向低速液压传动，从而满足平稳倒车需求以及紧急刹车时发动机也能平稳运转。
[0017]
然后汽车在倒车的过程中，在遇到障碍物时，传感器模块27利用雷达侦测障碍物与车尾的距离，将参数送至给电子控制单元模块25，由电子控制单元模块做出分析，当距离小于所设置的安全距离范围时，自动介入汽车的刹车系统，向制动器中的电动离合泵发出分离指令，从而使车辆自动刹车。
[0018]
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其它实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。


技术特征：
1.一种基于机械液压无级变速器倒挡模式的自动刹车系统，具体特征是：主要包括发动机、输入构件、拉维娜式行星齿轮机构、液压传动机构、输出构件、离合器和制动器组件、电子控制系统、传感器模块以及刹车系统；所述的发动机与输入构件连接；所述的输入构件和拉维娜式行星齿轮机构与液压传动机构连接，用于输入传动动力；所述的拉维娜式行星齿轮机构与液压传动机构连接，组成机械液压无级变速器模块，用于实现车辆无级调速；所述的输出构件与车轮连接，用于动力输出从而驱动车辆行驶；所述的离合器和制动器组件与机械液压无级变速器模块连接，用于控制机械液压无级变速器的换挡、调速、转向；所述的传感器模块与电子控制系统连接，用于当驾驶员挂入倒挡模式后，传感器模块监测车尾障碍物的距离，并将信号实时传送给电子控制系统；所述的电子控制系统与刹车系统连接，用于车辆依据电子控制系统指令采取制动措施。

技术总结
本实用新型涉及到一种基于机械液压无级变速器倒挡模式的自动刹车系统，主要包括发动机模块、输入构件、拉维娜式行星齿轮机构、动力输出构件、液压传动机构、离合器和制动器组件、车辆电子控制单元、传感器模块以及刹车系统模块。发动机模块和输入构件给本系统提供输入动力，行星齿轮机构和液压传动机构复合组成的机械液压无级变速器具有无级变速、平稳传动等优点。传感器模块监测到障碍物距离车尾的距离，把信号传送给电子控制单元，电子控制单元根据传感器参数判定车辆有碰撞障碍物风险就会指令制动器模块自动进行紧急制动，避免碰撞情况发生。发生。发生。


技术研发人员：叶好运 倪向东 魏晓朝 赵新 李申 韩双蔓 钟春发
受保护的技术使用者：石河子大学
技术研发日：2021.03.12
技术公布日：2021/12/14