一种挂车防抱死制动系统的连接状态检测装置的制作方法

1.本实用新型实施例涉及车辆检测技术领域，尤其涉及一种挂车防抱死制动系统的连接状态检测装置。


背景技术：

2.随着生活水平的提高，汽车越来越多的深入到人们的生活中。汽车种类和数量的快速发展和普及为人们的生活提供了极大的便利性，如商用车的应用。在商用车领域中，牵引车的挂车防抱死制动系统(anti
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lock braking system，abs)对整车的行车安全起着关键作用。对于挂车防抱死制动系统与主车是否已连接，主车制动系统会采取不同的制动控制策略。因此对于挂车abs系统的连接状态检测显得尤为重要。
3.目前国内牵引车对于挂车防抱死制动系统连接状态的检测主要依靠车身控制器(body control module，bcm)来实现。在挂车防抱死制动系统上电自检瞬间，防抱死制动系统的故障指示灯线会有高低电平跳变，bcm通过检测高低电平变化的跳变沿，进而确认挂车防抱死制动系统是否已连接。但如果在用户使用过程中，因为特殊的使用工况导致错过了检测窗口期，则bcm存在误判的风险。例如用户在车辆未掉电的情况下拔掉挂车abs螺旋线，bcm无法判断出挂车防抱死制动系统是否已断开，导致主车所选择的制动控制策略不准确或者不恰当，这对于车辆制动存在一定风险，会对车辆造成一定损害，以及对车辆上的驾驶人员和乘车人员的安全带来危险。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种挂车防抱死制动系统的连接状态检测装置，以提高对挂车防抱死制动系统的连接状态检测的准确性。
5.本实用新型实施例提供了一种挂车防抱死制动系统的连接状态检测装置，所述装置包括：电流检测电路和处理模块；
6.电流检测电路，与所述处理模块和挂车防抱死制动系统的电源输入端连接，用于检测所述挂车防抱死制动系统的输入电流信号；
7.处理模块，用于接收通过芯片接口传输的输入电流信号，以通过所述输入电流信号实现挂车防抱死制动系统的连接状态检测。
8.进一步地，该装置还包括：电源输入接口和电源输出接口；
9.所述电源输入接口，与供电电源连接；
10.所述电源输出接口，与所述挂车防抱死制动系统连接。
11.进一步地，电源输出接口与通过挂车防抱死螺旋线与所述挂车防抱死制动系统连接。
12.进一步地，挂车防抱死螺旋线至少包括第一电源线和第二电源线；
13.所述电源输出接口通过所述挂车防抱死螺旋线中的第一电源和第二电源线为所述挂车防抱死制动系统供电。
14.进一步地，电流检测电路与所述电源输出接口连接，以实现与挂车防抱死制动系统的电源输入端连接。
15.进一步地，处理模块与所述电源输出接口连接，用于控制所述挂车防抱死制动系统的供电。
16.进一步地，该装置还包括：控制器局域网通信模块；
17.所述控制器局域网通信模块，与所述处理模块和整车控制器局域网网络连接，用于将所接收的所述连接状态转换为连接状态信号并发送给所述整车控制器局域网网络。
18.本实用新型实施例提供了一种挂车防抱死制动系统的连接状态检测装置，该装置包括：电流检测电路和处理模块；电流检测电路，与处理模块和挂车防抱死制动系统的电源输入端连接，用于检测挂车防抱死制动系统的输入电流信号；处理模块，用于接收通过芯片接口传输的输入电流信号，以通过输入电流信号实现挂车防抱死制动系统的连接状态检测。通过电流检测电路对挂车防抱死系统的输入电流信号进行检测，在车辆上电后，实时对输入电流信号进行检测，实现过程简单方便，成本较低；并且通过对挂车防抱死系统的输入电流信号进行检测，避免了根据车辆上器件的工作电流进行检测时由于器件损坏或者其他原因导致的检测结果不准确，从挂车防抱死制动系统的电源输入源头对挂车防抱死制动系统的连接状态进行检测准确率更高。
附图说明
19.图1是本实用新型实施例一中的一种挂车防抱死制动系统的连接状态检测装置的结构示意图；
20.图2是本实用新型实施例二中的一种挂车防抱死制动系统的连接状态检测装置的结构示意图；
21.图3是本实用新型实施例三中的一种挂车防抱死制动系统的连接状态检测装置的结构示意图。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
23.实施例一
24.图1为本实用新型实施例一提供的一种挂车防抱死制动系统的连接状态检测装置的结构示意图，本实施例可适用于对挂车防抱死制动系统的连接状态进行检测的情况。该装置包括：电流检测电路11和处理模块12；
25.电流检测电路11，与处理模块12和挂车防抱死制动系统13的电源输入端连接，用于检测挂车防抱死制动系统13的输入电流信号；
26.处理模块12，用于接收通过芯片接口传输的输入电流信号，以通过输入电流信号实现挂车防抱死制动系统13的连接状态检测。
27.在本实施例中，电流检测电路11具体可以理解为可进行电流信号检测的硬件电路。处理模块12具体可以理解为对电流信号进行解析，进而实现对挂车防抱死制动系统连
接状态判断的数据处理器；输入电流信号具体可以理解为挂车防抱死制动系统的电源输入端的电流信号。连接状态包括：已连接和未连接，即挂车防抱死制动系统与主车是已连接还是未连接。
28.具体的，电流检测电路11与挂车防抱死制动系统13的电源输入端连接后，对输入到挂车防抱死制动系统13的输入电流信号进行检测，并将得到的输入电流信号发送给处理模块12。处理模块12接收通过芯片接口传输的输入电流信号，输入电流信号为模拟量，处理模块12通过对输入电流信号进行处理，将其转化为数字信号，确定对应的输入电流值，通过对输入电流值进行分析，确定车防抱死制动系统13的连接状态，从而实现对挂车防抱死制动系统的连接状态检测。
29.示例性的，举例说明挂车防抱死制动系统的连接状态检测过程：驾驶员操作车辆钥匙门，车辆进入on档上电状态，主车的供电电源为挂车防抱死制动系统提供稳定的24v电压输出。此时如果挂车防抱死制动系统已连接，则在经过上电自检后，进入正常工作状态，产生稳定的功率消耗；如果挂车防抱死制动系统未连接，则不会产生功率消耗。主车的挂车防抱死制动系统的连接状态检测装置中的电流检测电路11开始实时监控挂车防抱死制动系统13的电源输入端的电流信号，并将输入电流信号发送给处理模块12。处理模块12对接收到的输入电流信号进行处理得到电流值，当电流值大于等于50ma，持续时间超过100ms后，判定为挂车防抱死制动系统的连接状态为已连接；当电流值小于50ma，持续时间超过100ms后，判定为挂车防抱死制动系统的连接状态为未连接。
30.需要知道的是，50ma是挂车防抱死制动系统正常工作时的电流值，也可以根据车辆实际工作情况设置为其他值，本技术对此不做具体限定。100ms也是根据车辆实际工作情况所设置的值，可以根据随意设置，本技术对此不做具体限定。并且，用于判断连接状态为已连接和未连接的两组数值(50ma/100ms、50ma/100ms)可以相同，也可以不同，即4个数值还可以设置为50ma/100ms、45ma/120ms等等。
31.本实用新型实施例提供了一种挂车防抱死制动系统的连接状态检测装置，该装置包括：电流检测电路和处理模块；电流检测电路，与处理模块和挂车防抱死制动系统的电源输入端连接，用于检测挂车防抱死制动系统的输入电流信号；处理模块，用于接收通过芯片接口传输的输入电流信号，以通过输入电流信号实现挂车防抱死制动系统的连接状态检测。通过电流检测电路对挂车防抱死系统的输入电流信号进行检测，在车辆上电后，实时对输入电流信号进行检测，实现过程简单方便，成本较低；并且通过对挂车防抱死系统的输入电流信号进行检测，避免了根据车辆上器件的工作电流进行检测时由于器件损坏或者其他原因导致的检测结果不准确，从挂车防抱死制动系统的电源输入源头对挂车防抱死制动系统的连接状态进行检测准确率更高。
32.实施例二
33.图2为本实用新型实施例二提供的一种挂车防抱死制动系统的连接状态检测装置的结构示意图。本实施例的技术方案在上述技术方案的基础上进一步细化，该装置包括：电流检测电路21、处理模块22、电源输入接口23和电源输出接口24。
34.电源输入接口23，与供电电源25连接；
35.电源输出接口24，与挂车防抱死制动系统26连接。
36.在本实施例中，电源输入接口23具体可以理解为用于与供电电源25连接，实现电
源输入的接口。电源输出接口24具体可以理解为输出电源的接口，用于将供电电源提供的电能输出给挂车防抱死制动系统26，实现对挂车防抱死制动系统26的供电。
37.现有技术中，供电电源25直接与挂车防抱死制动系统26连接。本技术为了检测挂车防抱死制动系统26的输入电流大小，通过电源输入接口23和电源输出接口24实现供电电源25和挂车防抱死制动系统26之间的连接。
38.进一步地，电源输出接口24与通过挂车防抱死螺旋线27与挂车防抱死制动系统26连接。
39.进一步地，挂车防抱死螺旋线27至少包括第一电源线和第二电源线；
40.所述电源输出接口通过所述挂车防抱死螺旋线27中的第一电源和第二电源线为所述挂车防抱死制动系统供电。
41.在本实施例中，第一电源线和第二电源线为两个不同的电源线，挂车防抱死螺旋线中的每根线均具有唯一标识pin码，示例性的，本技术实施例中的第一电源线可以为pin2，第二电源线可以为pin3。电源输出接口通过第一电源和第二电源线为挂车防抱死制动系统提供电能。
42.进一步地，电流检测电路21与电源输出接口24连接，以实现与挂车防抱死制动系统26的电源输入端连接。
43.具体的，由于挂车防抱死制动系统26与电源输出接口24连接，实现供电，而电流检测电路21的作用是为了检测到挂车防抱死制动系统的电源输入端的输入电流，所以将电流检测电路21与电源输出接口24进行连接，即可实现对挂车防抱死制动系统26的输入电流信号的检测。本发明对于挂车防抱死制动系统的连接状态的检测依赖对于供电电流的检测。因此不存在错过挂车防抱死制动系统上电检测窗口期后，对于连接状态的误判风险。在任何工况下，只要主车与挂车防抱死制动系统处于上电连接状态，挂车防抱死制动系统则会处于工作状态，产生的工作电流会被挂车防抱死制动系统的连接状态检测装置检测到，进而判断出挂车防抱死制动系统已连接。
44.进一步地，处理模块22与电源输出接口24连接，用于控制挂车防抱死制动系统的供电。
45.处理模块22与电源输出接口24连接后，可以通过控制指令控制电源输出接口24的工作状态(启动工作或停止工作)，进而实现对挂车防抱死制动系统26的供电进行控制。
46.本实用新型实施例提供了一种挂车防抱死制动系统的连接状态检测装置，该装置包括：电流检测电路、处理模块、电源输入接口和电源输出接口。通过电流检测电路对挂车防抱死系统的输入电流信号进行检测，在车辆上电后，实时对输入电流信号进行检测，实现过程简单方便，成本较低；并且通过对挂车防抱死系统的输入电流信号进行检测，避免了根据车辆上器件的工作电流进行检测时由于器件损坏或者其他原因导致的检测结果不准确，从挂车防抱死制动系统的电源输入源头对挂车防抱死制动系统的连接状态进行检测准确率更高。通过电源输入接口和电源输出接口对挂车防抱死制动系统进行供电，有利于检测挂车防抱死制动系统的输入电流信号，使挂车防抱死制动系统的连接状态检测结果更加准确，同时实现简单，易操作。
47.实施例三
48.图3为本实用新型实施例三提供的一种挂车防抱死制动系统的连接状态检测装置
的结构示意图。本实施例的技术方案在上述技术方案的基础上进一步细化，该装置包括：电流检测电路31、处理模块32、电源输入接口33、电源输出接口34和控制器局域网通信模块35。
49.控制器局域网通信模块35，与处理模块32和整车控制器局域网网络36连接，用于将所接收的连接状态转换为连接状态信号并发送给整车控制器局域网网络36。
50.在本实施例中，控制器局域网通信模块35具体可以理解为传输控制器局域网can格式数据的通信模块，可以实现任意一种格式的数据与can格式的数据之间的格式转换。连接状态信号具体可以理解为代表不同连接状态的数据信号。
51.具体的，处理模块32将连接状态发送给控制器局域网通信模块35，控制器局域网通信模块35接收到连接状态后，转换为整车控制器局域网网络36可识别的格式的连接状态信号，然后向整车控制器局域网网络36发送连接状态信号，整车控制器局域网网络36就可以根据连接状态信号确定制动控制策略，保证行车安全。连接状态信号可以是sae 1939标准信号，spn 1836。处理模块32与控制器局域网通信模块35相连，通过控制器局域网通信模块35进行信号格式转换，实现与主车can网络上的其他电控系统进行信息交互。
52.本实用新型实施例提供了一种挂车防抱死制动系统的连接状态检测装置，该装置包括：电流检测电路、处理模块、电源输入接口、电源输出接口和控制器局域网通信模块。实现过程简单方便，成本较低、检测准确率更高。通过控制器局域网通信模块对数据进行格式转换，可实现任一数据格式的数据与can通信格式的数据之间的格式转换，进而实现任一数据格式的数据与主车can网络之间的数据交互。
53.可以知道的是，其余连接关系与上一实施例相同，本技术实施例在此不再叙述。本技术实施例依然以外接供电电源37和挂车防抱死制动系统38为例，电源输入接口33与供电电源37连接，电源输出接口34与挂车防抱死制动系统38通过挂车防抱死螺旋线39连接。
54.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。