用于牵引车的组合仪表和牵引车的制作方法

1.本实用新型涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种用于牵引车的组合仪表和牵引车。


背景技术：

2.随着车辆科技化、智能化，重卡车辆也越来越普及各种电控系统，随着整车装配ebs(electronical brake system，电子制动系统)，需要获取挂车abs(antilock brake system，制动防抱死系统)的信息；然而，主机厂仅开发主车，不开发挂车，只有购买主车之后再匹配挂车，所以主车无法了解是否有挂车、挂车是否装配abs以及挂车装配的abs系统是否可以正常工作，则主车无法获取挂车制动防抱死系统的状态信息。
3.为解决上述问题，相关技术中，将ebs与挂车abs通过硬线或总线的方式连接，会增加主车与挂车连接接头的数量，导致整车成本较高，且使得整车连接线束较为复杂。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于牵引车的组合仪表，所述组合仪表可以简单、有效地实现主车与挂车的制动防抱死系统之间的信息沟通，便于主车电子制动系统获取制动防抱死系统的状态信息。
5.本实用新型还提出一种具有上述组合仪表的牵引车。
6.根据本实用新型第一方面的用于牵引车的组合仪表，所述牵引车包括主车和挂车，所述组合仪表适于设在所述主车上，且与所述挂车的制动防抱死系统的输出管脚直接电连接，所述组合仪表包括：获取模块，所述获取模块适于与所述制动防抱死系统的所述输出管脚直接电连接，且用于获取所述输出管脚的输出信号；处理模块，所述处理模块用于根据所述获取模块获取的输出信号判断并输出所述制动防抱死系统的状态信息。
7.根据本实用新型的用于牵引车的组合仪表，在不增加牵引车整车成本与线束复杂性的前提下，通过设置组合仪表包括获取模块和处理模块，以便主车得知制动防抱死系统的状态信息，从而简单、有效地实现了主车与挂车的制动防抱死系统之间的信息沟通，例如可以实现主车电子制动系统与挂车的制动防抱死系统之间的信息沟通，使得电子制动系统可以及时采集制动防抱死系统的状态信息，可以无需进行车辆销售后挂车制动防抱死系统的标定。
8.在一些实施例中，所述获取模块适于与所述输出管脚硬线连接。
9.在一些实施例中，所述获取模块用于获取所述输出管脚的输出电压。
10.在一些实施例中，所述处理模块用于：根据所述获取模块在一个ig电周期内获取的输出电压为低电压的次数大于等于1时，判断并输出所述挂车装配有所述制动防抱死系统。
11.在一些实施例中，所述制动防抱死系统自检一次，所述处理模块用于：根据所述获取模块在一个ig电周期内获取的输出电压为低电压的次数为1次，且所述输出电压维持在
所述低电压的时长小于预设时长时，判断并输出所述制动防抱死系统无故障。
12.在一些实施例中，所述组合仪表还包括显示模块，所述显示模块与所述处理模块相连以用于显示所述制动防抱死系统的状态信息。
13.在一些实施例中，所述主车包括电子制动系统，所述组合仪表适于与所述电子制动系统通信，以使所述电子制动系统获取所述制动防抱死系统的信息。
14.根据本实用新型第二方面的牵引车，包括：主车，所述主车包括组合仪表，所述组合仪表为根据本实用新型上述第一方面的用于牵引车的组合仪表；挂车，所述挂车包括制动防抱死系统，所述制动防抱死系统的输出管脚与所述组合仪表直接电连接。
15.根据本实用新型的牵引车，通过采用上述的组合仪表，便于实现主车与制动防抱死系统之间的信息沟通，以便牵引车做出正确的逻辑判断，结构简单、成本较低、且便于实现。
16.在一些实施例中，所述主车还包括电子制动系统，所述电子制动系统和所述制动防抱死系统直接电连接。
17.在一些实施例中，所述电子制动系统和所述制动防抱死系统硬线连接。
18.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
19.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
20.图1是根据本实用新型一个实施例的牵引车的示意图；
21.图2是根据本实用新型另一个实施例的牵引车的示意图；
22.图3是根据本实用新型一个实施例的组合仪表的判断逻辑图。
23.附图标记：
24.牵引车100、
25.主车1、
26.组合仪表11、获取模块111、处理模块112、显示模块113、
27.电子制动系统12、
28.挂车2、制动防抱死系统21、输出管脚21a。
具体实施方式
29.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
30.下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设
置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。
31.下面，参考附图，描述根据本实用新型实施例的用于牵引车100的组合仪表11。
32.如图1和图2所示，牵引车100包括主车1和挂车2，组合仪表11适于设在主车1上，且组合仪表11与挂车2的制动防抱死系统21的输出管脚21a直接电连接，则组合仪表11可以获取输出管脚21a的输出信号，以根据输出信号判断并输出制动防抱死系统21的状态信息，使得主车1可以获取制动防抱死系统21的状态信息，例如方便了主车1的电子制动系统12获取制动防抱死系统21的状态信息，从而解决的主车1电子制动系统12与制动防抱死系统21之间进行信息沟通的问题。
33.如图1和图2所示，组合仪表11包括获取模块111和处理模块112，获取模块111适于与制动防抱死系统21的输出管脚21a直接电连接，且获取模块111用于获取输出管脚21a的输出信号，处理模块112用于根据获取模块111获取的输出信号判断并输出制动防抱死系统21的状态信息，例如处理模块112可以判断并输出制动防抱死系统21是否装配于挂车2上(或者说挂车1上是否装配有制动防抱死系统21)、制动防抱死系统21是否存在故障等信息，以便主车1得知制动防抱死系统21的状态信息，从而实现了主车1与挂车2的制动防抱死系统21之间的信息沟通。其中，处理模块112可以与获取模块111通信，例如处理模块112与获取模块111电连接，则处理模块112可以接收获取模块111获取的输出信号，并根据该输出信号进行相应判断，以得到制动防抱死系统21的状态信息。
34.其中，制动防抱死系统21的输出管脚21a可以为制动防抱死系统21的故障灯管脚，使得输出管脚21a可以输出能够表明制动防抱死系统21状态信息的信号。
35.根据本实用新型实施例的用于牵引车100的组合仪表11，通过利用组合仪表11需要显示制动防抱死系统21信息的需求，设置组合仪表11包括获取模块111和处理模块112，并将获取模块111与制动防抱死系统21的输出管脚21a直接电连接以获取输出管脚21a的输出信号、处理模块112根据获取模块111获取的输出信号判断并输出制动防抱死系统21的状态信息，使得组合仪表11可以判断并输出制动防抱死系统21的状态信息，以便主车1得知制动防抱死系统21的状态信息，从而简单、有效地实现了主车1与挂车2的制动防抱死系统21之间的信息沟通，例如实现了主车1电子制动系统12与挂车2的制动防抱死系统21之间的信息沟通，使得电子制动系统12可以及时采集制动防抱死系统21的状态信息，可以无需进行车辆销售后挂车2制动防抱死系统21的标定。
36.相对于一些技术中，另外将主车ebs系统与制动防抱死系统通过硬线或总线连接的方式，将挂车的制动防抱死系统的相应信号以硬线或总线的连接方式与主车的电子制动系统进行通信，会导致主车和挂车连接接头的增加，从而增加了牵引车整车成本以及整车线束的复杂性；本技术可以无需另外设置连接线以将主车ebs系统与制动防抱死系统21连接，无需增加主车1与挂车2连接结构的数量，使得整车线束布置较为简单，且在不增加成本的前提下，可以将制动防抱死系统21的状态信息传送至主车1，从而可以不增加牵引车100整车成本与线束复杂性的前提下，利用组合仪表11需要输出挂车2制动防抱死系统21状态信息的方案，设置获取模块111和处理模块112，判断并输出制动防抱死系统21的状态信息，以便于主车1得知制动防抱死系统21的状态信息，减少了制动控制系统21通过硬线或总线的方式与主车1通讯的成本，且便于主车1做出正确的控制逻辑，实现相应操作。
37.在一些实施例中，获取模块111适于与输出管脚21a硬线连接，以便于获取模块111直接、有效获取输出管脚21a的输出信号，且获取模块111与输出管脚21a之间连接方式简单、便于实现。
38.需要说明的是，“硬线连接”、“总线连接”的连接方式已为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。
39.在一些实施例中，获取模块111用于获取输出管脚21a的输出电压，则处理模块112用于根据获取模块111获取的输出电压来判断制动防抱死系统21的状态信息。可以理解的是，“输出电压”可以包括电压值的大小、电压值维持时间等信息。
40.当然，获取模块111还可以用户获取输出管脚21a的其他输出信号，而不限于此输出电压。
41.在一些实施例中，如图3所示，处理模块112用于：根据获取模块111在一个ig电周期内获取的输出电压为低电压的次数大于等于1时，判断并输出挂车2装配有制动防抱死系统21，从而组合仪表11可以输出挂车2装配有制动防抱死系统21的信息，以便主车1做出正确的控制逻辑。
42.当然，当获取模块111在一个ig电周期内获取的输出电压为低电压的次数为0时，表明挂车2没有装配制动防抱死系统21，处理模块112可以输出未装配制动防抱死系统21的信息。
43.可以理解的是，“ig电周期”为本领域技术人员所公知，则低电压可以为一个ig电周期内的低电压。
44.在一些实施例中，如图3所示，制动防抱死系统21自检一次，处理模块112还用于：根据获取模块111在一个ig电周期内获取的输出电压为低电压的次数为1次，且获取模块111在一个ig电周期内获取的输出电压维持在低电压的时长小于预设时长时，判断并输出制动防抱死系统21无故障。由此，组合仪表11可以输出挂车2的制动防抱死系统21无故障的信息，此时制动防抱死系统21可以正常工作，以便主车1做出正确的控制逻辑。
45.换言之，处理模块112用于当获取模块111在一个ig电周期内获取的输出电压满足预设条件时，判断并输出制动防抱死系统21无故障、可以正常工作。其中，预设条件为获取模块111在一个ig电周期内获取的输出电压为低电压的次数为1次，且输出电压维持在低电压的时长小于预设时长。
46.可以理解的是，如图3所示，处理模块112还可以用于当获取模块111在一个ig电周期内获取的输出电压不满足预设条件时，判断并输出制动防抱死系统21发生故障。
47.例如，当挂车2装配有制动防抱死系统21时，制动防抱死系统21上电自检，制动防抱死系统21可以收到一次持续一定时间例如持续预设时长的低电压信号，制动防抱死系统21的输出管脚21a会输出自检信号；当上述自检信号输出为低电压的次数为1次，且输出为低电压的时长小于预设时长时，表明制动防抱死系统21无故障，处理模块112输出制动防抱死系统21可以正常工作的信息，反之，处理模块112输出制动防抱死系统21发生故障的信息，例如上述自检信号输出为低电压的次数为两次时，处理模块112输出制动防抱死系统21发生故障的信息。
48.可选地，预设时长为2s；但不限于此。
49.在一些实施例中，如图1和图2所示，组合仪表11还包括显示模块113，显示模块113
与处理模块112相连以用于显示制动防抱死系统21的状态信息，例如显示模块113可以显示挂车2是否装配有制动防抱死系统21、制动防抱死系统21是否存在故障等信息，用户可以通过显示模块113更加直观地获取制动防抱死系统21的状态信息。
50.在一些实施例中，如图1和图2所示，主车1包括电子制动系统12，组合仪表11适于与电子制动系统12通信，以使电子制动系统12获取制动防抱死系统21的状态信息。由此，通过组合仪表11自身的逻辑判断，输出制动防抱死系统21的状态信息，并可以将相应信息以总线报文的形式发送电子制动系统12，以便电子制动系统12做出正确的控制逻辑，使得主车1实现相应操作。
51.根据本实用新型第二方面实施例的牵引车100，包括主车1和挂车2，主车1具有驱动能力，挂车2可以没有牵引驱动能力，且挂车2可以被主车1拖着走。
52.如图1和图2所示，主车1包括组合仪表11，挂车2包括制动防抱死系统21，制动防抱死系统21的输出管脚21a与组合仪表11直接电连接，以使组合仪表11获取制动防抱死系统21的状态信息，从而使得主车1可以得知制动防抱死系统21的状态信息，实现主车1与制动防抱死系统21之间的信息沟通。其中，组合仪表11是根据本实用新型上述第一方面实施例的用于牵引车100的组合仪表11。
53.根据本实用新型实施例的牵引车100，通过采用上述的组合仪表11，便于实现主车1与制动防抱死系统21之间的信息沟通，以便牵引车做出正确的逻辑判断，结构简单、成本较低、且便于实现。
54.在一些实施例中，如图2所示，主车1还包括电子制动系统12，电子制动系统12和制动防抱死系统21直接电连接，便于简化电子制动系统12和制动防抱死系统21之间的通信方式，同时还可以满足电子制动系统12和制动防抱死系统21之间更多的信息沟通，有利于提升牵引车100的适用性。
55.当然，如果电子制动系统12和制动防抱死系统21之间无需直接进行信息沟通、或者需要沟通的信息较少时，如图1所示，电子制动系统12和制动防抱死系统21之间可以无需直接通信，则电子制动系统12和制动防抱死系统21之间可以无需直接电连接。
56.在一些实施例中，如图2所示，电子制动系统12和制动防抱死系统21硬线连接，以便于电子制动系统12与制动防抱死系统21进行直接、有效地信息沟通，且电子制动系统12和制动防抱死系统21之间连接方式简单、便于实现。
57.可选地，牵引车100为半挂牵引车。
58.根据本实用新型实施例的牵引车100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
59.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
60.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术
语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
61.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。