列车煤渣清扫机的制作方法

1.本发明涉及煤炭铁水联运车厢清扫设备，尤其涉及一种列车煤渣清扫机。


背景技术：

2.国内承接煤炭铁水联运的铁路和港口等相关企业部门，普遍采用人工方式对煤炭运输车厢进行残留煤炭清理作业，此工作对于环境以及工作人员存在极大的危害。
3.现有作业模式下，工人对于煤灰的清扫，极易产生扬尘，故而造成对空气的污染；随着工作的时间增长，工作人员容易引发尘肺病等不可逆的工作伤害；煤炭的清理劳动强度大，环境恶劣，用工成本高。


技术实现要素：

4.本发明克服了现有技术的不足，提供一种列车煤渣清扫机，清扫机能够全自动清扫，完全替代了粉尘高温环境下的高强度人工劳动，降低尘肺病的发病率，是煤炭铁水运输业中的一项重大创新。
5.为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种列车煤渣清扫机，包括：机架、控制器以及设置于机架的受控于控制器的清扫组件、抽吸组件、喷淋组件、行走驱动组件以及限位组件，所述清扫组件设置于机架两侧，且位于车厢两宽度侧，所述清扫组件包括分别设置在机架两宽度侧的四个刷盘，且刷盘上设置若干刷片，所述机架两宽度侧分别设置多个行走导向轮，所述喷淋组件包括设置于机架的喷淋管，喷淋管一端连通喷头，另一端连通水源；所述限位组件设置于机架前后、端以及机架底面；所述机架前后端还设置有缓冲部件；所述行走驱动组件用于驱动机架沿车厢长度方向移动；所述抽吸组件连通抽吸管道，所述抽吸管道自由端连接风机，所述的行走导向轮与清扫组件均经伸缩结构连接于机架。
6.所述风机可以是离心风机、负压风机，所述风机设置在控制母车的车体上，所述控制母车经牵引装置与机架连接且控制母车车体内还设置煤渣收集仓和电控柜。
7.所述抽吸组件在离心风机作用下对煤渣进行负压抽吸并将煤渣通过抽吸管道送入煤渣收集仓，所述抽吸组件包括四根抽吸管道，所述抽吸管道首端穿过机架作为煤渣入口。
8.所述刷盘上设置有金属刷片，且金属刷片连接刷盘的一端直径不大于下端的直径，其纵截面为梯形结构。
9.所述喷淋管的末端连通水箱，所述喷淋管的首端连接的喷头可以是雾喷喷头。
10.所述行走驱动组件还包括测量物体三轴姿态角及加速度的装置，多个所述行走导向轮沿车厢两宽度的内壁滚动，伸缩结构与行走导向轮连接处设置弹簧，行走导向轮在非光滑平面的车厢内壁行走时，防止被凸起的车厢内壁的棱条卡住。
11.所述限位组件包括第一碰触行程开关和第二碰触行程开关以及触底行程开关，第一碰触行程开关和第二碰触行程开关设置在机架前后端，触底行程开关设置于机架底面。
12.所述伸缩结构由电机驱动其伸缩。
13.所述缓冲部件能够避免清扫机在工作时碰撞车厢壁导致的限位组件的损坏。
14.进一步地，清扫小车下落至车厢底部过程中，伸缩结构均收缩使得机架两宽度侧的行走导向轮、清扫组件均位于车厢两侧壁之内；清扫小车落入车厢底部时，触底行程开关触动，伸缩结构伸展使得导向轮、清扫组件与车厢两侧壁贴合。
15.所述的控制器用于控制清扫、抽吸、喷淋、行走驱动工作的启停，上述功能的实现依据现有的简单启停控制程序、正反转控制程序即可实现，故本技术中技术问题的解决、技术效果的实现不依赖于软件程序的改进。
16.本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
17.(1)利用清扫装置清扫车厢内的煤炭残留，喷淋模块能够水雾降尘，负压抽吸速度快，抽吸力度大，滚刷旋扫模块的金属片制作而成的刷盘，耐用、清扫更加干净，减少环境污染。
18.(2)利用机械清扫代替人工，减少工人尘肺病等不可逆的工作伤害，并且还能提高工作效率，缩短清扫时间。
19.(3)利用清扫机清扫收集车厢内的煤炭残渣，并将其统一回收，避免二次污染，提高废品重新利用，降低成本，实现环保循环利用。
20.(4)可伸缩式的行走导向轮和清扫组件，能够避免下落时车相壁对机体的损伤，提高清扫机的使用寿命。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；
22.图1是本发明的优选实施例的仰视结构示意图；
23.图2是本发明的优选实施例的俯视结构示意图；
24.图3是本发明的优选实施例的侧视图；
25.图中：清扫组件1；抽吸组件2；行走驱动组件3；行走导向轮4；第一碰触行程开关5；第二碰触行程开关6；抽吸管道7；喷淋组件8。
具体实施方式
26.现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
27.需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
28.如图1
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3所示，一种列车煤渣清扫机，包括：机架、控制器以及设置于机架的受控于控制器的清扫组件1、抽吸组件2、喷淋组件8、行走驱动组件3以及限位组件，所述清扫组件1设置于机架两侧，且位于车厢两宽度侧，所述清扫组件1包括分别设置在机架两宽度侧的四个刷盘，且刷盘上设置若干刷片，所述机架两宽度侧分别设置多个行走导向轮4，所述喷淋组件8包括设置于机架的喷淋管，喷淋管一端连通喷头，另一端连通水源；所述限位组件设置于机架前后、端以及机架底面；所述机架前后端还设置有缓冲部件；所述行走驱动组件3
用于驱动机架沿车厢长度方向移动；所述抽吸组件2连通抽吸管道7，所述抽吸管道7自由端连接风机，所述的行走导向轮4与清扫组件1均经伸缩结构连接于机架。
29.所述风机可以是离心风机、负压风机，所述风机设置在控制母车的车体上，所述控制母车经牵引装置与机架连接且控制母车车体内还设置煤渣收集仓和电控柜。
30.所述抽吸组件2在离心风机作用下对煤渣进行负压抽吸并将煤渣通过抽吸管道7送入煤渣收集仓，所述抽吸组件2包括四根抽吸管道7，所述抽吸管道7首端穿过机架作为煤渣入口。
31.所述刷盘上设置有金属刷片，且金属刷片连接刷盘的一端直径不大于下端的直径，其纵截面为梯形结构。
32.所述喷淋管的末端连通水箱，所述喷淋管的首端连接的喷头可以是雾喷喷头。
33.所述行走驱动组件3还包括测量物体三轴姿态角及加速度的装置，多个所述行走导向轮4沿车厢两宽度的内壁滚动，伸缩结构与行走导向轮4连接处设置弹簧，行走导向轮4在非光滑平面的车厢内壁行走时，防止被凸起的车厢内壁的棱条卡住。
34.所述限位组件包括第一碰触行程开关5和第二碰触行程开关6以及触底行程开关，第一碰触行程开关5和第二碰触行程开关6设置在机架前后端，触底行程开关设置于机架底面。
35.所述伸缩结构由电机驱动其伸缩。
36.所述缓冲部件能够避免清扫机在工作时碰撞车厢壁导致的限位组件的损坏。
37.清扫小车下落至车厢底部过程中，伸缩结构均收缩使得机架两宽度侧的行走导向轮4、清扫组件1均位于车厢两侧壁之内；清扫小车落入车厢底部时，触底行程开关触动，伸缩结构伸展使得导向轮、清扫组件1与车厢两侧壁贴合。
38.运输煤渣的列车车厢移动至设定位置，控制母车将清扫机置入车厢内；当清扫机落入火车厢底部时，机架底部的限位组件触动，控制器控制行走驱动组件3驱动清扫机在车厢内往复运动实现单节车厢的清扫；单节车厢清扫完毕，控制母车通过牵引装置将清扫机抬高，列车移动，下一节待扫车厢移动至设定位置；清扫机一直重复运动实现各节车厢的煤炭残渣的清扫。
39.以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。