方舱车扩展交互装置及卫健方舱车的制作方法

1.本实用新型属于车辆技术领域，涉及人机交互装置及升降设备，尤其涉及一种方舱车扩展交互装置及卫健方舱车。


背景技术：

2.在疫情防控常态化和长期化的情况之下，老年人不会登录扫描行程码、不会在线挂号、无法正常出行的尴尬场景，给老年人带来难以逾越的数字鸿沟。
3.目前市场上的产品仅仅停留在单一的疫情防控体温检测、人体基本体征信息的检测、远程问诊等，不能组合创新地通过智能化的技术手段综合性解决老年人的数字鸿沟、老年人容易发生的突发情况之下的紧急救助以及老年人身体状态实时动态监控等诸多问题。
4.在疫情防控常态化和长期化的情况之下，如何通过对车辆的改造，以推广家庭、社区的可移动医疗设施系统，补齐居住社区设施短板，使得广大老年人即使不会登录扫码健康宝、不会在线挂号，也可以在小区或家周边实现线上问诊、处方开药及送药到家，成为了目前急需解决的技术问题。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，本实用新型提供了一种方舱车扩展交互装置及卫健方舱车，将疫情防控、社区居民健康检测及评估、智能医疗及药物导引、老人紧急状态监控有机集成一体，同时具备移动灵活、配置方便、使用友好等特点。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供的具体技术方案如下：
7.一方面，本技术提供了一种方舱车扩展交互装置，包括安装于方舱车的车体上的扩展模块和交互模块，所述扩展模块设置于车体的侧面，包括侧面板、用于展开并支撑所述侧面板的电动撑杆、连接所述侧面板与车体的铰链；所述交互模块设置于所述扩展模块与车体之间，包括依次连接的升降机构、第一旋转机构、第二旋转机构和操作面板。
8.优选的，在所述车体侧面设有矩形门框，所述侧面板的外轮廓与所述门框的内轮廓相契合。
9.优选的，在所述门框外侧和所述侧面板内侧安装有球窝支座，所述电动撑杆的两端分别安装于所述球窝支座内。
10.优选的，所述交互模块的升降机构包括固定于车体内部的固定立柱、嵌套于所述固定立柱中的升降立柱及升降电机；所述升降立柱通过设置在内部的升降齿条与所述升降电机连接。
11.优选的，所述第一旋转机构包括回转电机及设置于所述升降立柱顶端的回转上臂；所述回转上臂内嵌有用于与所述升降立柱固定连接的固定大齿轮；所述回转电机的输出端通过回转电机轴承连有回转减速小齿轮；所述固定大齿轮与所述回转减速小齿轮传动连接。
12.优选的，所述第二旋转机构包括：与所述回转上臂固定连接的悬立柱及设置于所
述悬立柱另一端的自由回转轴承；所述悬立柱通过固定螺母与所述回转上臂连接。
13.优选的，在所述操作面板的顶部设有连接法兰，所述连接法兰嵌套于所述自由回转轴承外部；所述操作面板通过连接法兰与所述第二旋转机构活动连接。
14.优选的，所述操作面板包括操作显示屏、麦克风、喇叭、摄像头、键盘、指纹识别器、身份证识别器、老年卡读卡器及银行卡读卡器。
15.根据本实用新型的另一方面，还提供一种卫健方舱车，包括如上任意一项所述的方舱车扩展交互装置。
16.本实用新型的有益效果是：
17.(1)、卫健方舱车扩展交互装置包括扩展模块和交互模块，其中扩展模块可以自动展开及自动收回，构成遮风挡雨的功能，避免阳光直射交互模块中操作面板上的显示器。
18.(2)、交互模块可以自动转向90度以及自动升降，操作面板可在180度内自由转向，以适应不同状态用户及各类人群(例如轮椅人群)进行舒适操作。
19.(3)、在交互模块的操作面板内集成有操作显示屏、麦克风、喇叭、摄像头、键盘、指纹识别器、身份证识别器、老年卡读卡器及银行卡读卡器等，以满足用户的各类需要。
20.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
21.图1是本技术一种优选实施例中带有方舱车扩展交互装置的卫健方舱车的正面结构示意图；
22.图2是本技术一种优选实施例中带有方舱车扩展交互装置的卫健方舱车的侧面结构示意图；
23.图3是本技术一种优选实施例中方舱车扩展交互装置的结构示意图。
24.其中，1
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侧面板，2
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电动撑杆，3
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铰链，4
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电吸锁，5
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球窝支座，6
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风力传感器， 7
‑
冷热两用风机，8
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固定立柱，9
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升降立柱，10
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升降电机，11
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升降齿条，12
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齿轮减速箱，13
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回转电机，14
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回转上臂，15
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固定大齿轮，16
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回转电机轴承，17
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回转减速小齿轮，18
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90度回转限位销，19
‑
回转原位传感器，20
‑
悬立柱，21
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自由回转轴承，22
‑ꢀ
固定螺母，23
‑
操作面板，24
‑
连接法兰，25
‑
180度回转限位销，26
‑
操作显示屏。
具体实施方式
25.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
27.术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为
了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.还应当进理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
29.下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
30.参照图1
‑
图3，其中示出了本技术一种优选实施例中的方舱车扩展交互装置，包括安装于卫健方舱车的车体上的扩展模块和交互模块，所述扩展模块设置于车体的侧面，所述交互模块设置于所述扩展模块与车体之间。
31.其中，扩展模块包括侧面板1、电动撑杆2及铰链3；进一步地，在车体侧面设有矩形门框，侧面板1的外轮廓与门框的内轮廓相契合，在门框上还设有电吸锁4；在门框外侧和侧面板1内侧安装有球窝支座5，电动撑杆2的两端分别安装在球窝支座5内。更进一步的，在车体上部安装由风力传感器6，在侧面板1上安装有冷热两用风机7。
32.具体地，电动撑杆2由直流无刷电机、霍尔传感器、减速箱、螺杆、螺母、弹簧等部件组成。
33.当需要侧面板1展开时：方舱车控制系统自检方舱车是空挡，指令开启侧面板1，直流无刷电机在接收到指令后，进行正转，通过减速箱减速增加扭距后，驱动螺杆转动，螺杆和螺母之间产生相对运动，在压缩弹簧的助力下，从而推动电动撑杆2伸长，直流无刷电机尾部的霍尔传感器将反馈其信号给控制系统，控制侧面板1到开启最大位置。
34.在高温或低温情况下，冷热两用风机7启动，提供相对舒适的环境，缓解用户在极端温度下不适应感。
35.正常工作期间，风力传感器6不断检测风力。当风力超过标准值时，控制系统每隔 10秒发出语音报警：“警报！请收回交互模块及侧面板1”，直到交互模块和侧面板1收回为止。
36.当需要侧面板1收回时，系统检测侧面板1为展开状态，发出转回交互模块的指令，交互模块自动回转到位后，接触到回转原位传感器19，再发出收回侧面板1的指令，侧面板1收回到位，电吸锁4锁紧，侧面板1自动回收完成。
37.交互模块包括：升降机构、第一旋转机构、第二旋转机构和操作面板23。
38.其中，升降机构包括固定于车体内部的固定立柱8、嵌套于所述固定立柱8中的升降立柱9及升降电机10；所述升降立柱9通过设置在内部的升降齿条11与所述升降电机10的齿轮减速箱12连接。
39.进一步地，第一旋转机构包括回转电机13及设置于所述升降立柱9顶端的回转上臂14；所述回转上臂14内嵌有用于与所述升降立柱9固定连接的固定大齿轮15；所述回转电机13的输出端通过回转电机轴承16连有回转减速小齿轮17；所述固定大齿轮 15与所述回转减速小齿轮17传动连接；在回转上臂14上还设有90度回转限位销18 及回转原位传感器19。
40.进一步地，第二旋转机构包括：与所述回转上臂14固定连接的悬立柱20及设置于所述悬立柱20另一端的自由回转轴承21；所述悬立柱20通过固定螺母22与所述回转上臂14连接。
41.进一步地，在操作面板23的顶部设有连接法兰24，所述连接法兰24嵌套于所述自由回转轴承21外部；所述操作面板23通过连接法兰24与所述第二旋转机构活动连接；在连接法兰24上还设有180度回转限位销25。
42.具体地，所述操作面板23包括操作显示屏26、麦克风、喇叭、摄像头、键盘、指纹识别器、身份证识别器、老年卡读卡器及银行卡读卡器。
43.当侧面板1展开到位后，控制系统发出指令，回转电机13开始带动回转减速小齿轮17绕固定大齿轮15做旋转运动，固定大齿轮15端面上开有圆弧90度的凹槽，旋转 90度，90度回转限位销18碰到凹槽一端不能移动，回转电机13负载增大，霍尔传感器检测到大电流后发出信号，控制系统停止回转电机13运动。回位时，上述过程逆向进行，回到原位后，触发原位传感器，给出信号供控制系统下一步所用。
44.控制升降电机10通过齿轮减速箱12，驱动升降齿条11，带动升降立柱9，从而调整操作面板23的高度以适合用户。
45.悬立柱20圆周上加工出圆弧180度凹槽，操作面板23回转180度，180度限位销可以在180度凹槽滑动，操作面板23可以在180度范围(操作显示屏26从面向车头转向车尾任意方位)灵活转动，以选择最适合用户操作的方位。
46.另一方面，本发明实施例提供了一种带有方舱车扩展交互装置的卫健方舱车，包括如上所述的方舱车扩展交互装置。
47.与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
48.(1)、方舱车扩展交互装置包括扩展模块和交互模块，其中扩展模块可以自动展开及自动收回，构成遮风挡雨的功能，避免阳光直射交互模块中操作面板上的显示器。
49.(2)、交互模块可以自动转向90度以及自动升降，操作面板可在180度内自由转向，以适应不同状态用户及各类人群(例如轮椅人群)进行舒适操作。
50.(3)、在交互模块的操作面板内集成有操作显示屏、麦克风、喇叭、摄像头、键盘、指纹识别器、身份证识别器、老年卡读卡器及银行卡读卡器等，以满足用户的各类需要。
51.上述说明示出并描述了本技术的多个优选实施例，但如前所述，应当理解本技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本技术的精神和范围，则都应在本技术所附权利要求的保护范围内。