一种同步带传动与辅助轮定位式自动洗车机的制作方法

1.本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种同步带传动与辅助轮定位式自动洗车机。


背景技术：

2.随着中国经济的飞速发展，汽车越来越多的进入了家庭，汽车的快速增加与人们生活节奏的日益加快，使得全自动洗车机越来越受到广大车主的青睐。无接触洗车是其中的一种，它是由框架、行走系统、喷射系统、风干系统、电气控制系统与操作工作台组成，是一种通过电脑设制相关程序来实现自动清洗、打蜡、风干清洗等工作的机器。现有的洗车机是一般由框架、行走系统、喷射系统、风干系统、电气控制系统与操作工作台组成。但是大部分洗车机的行走系统采用滚子链与链轮传动，行走轮采用凹槽定位防止行走轮滑出，此系统在行走中易产生不规律噪音。四处行走轮靠两侧侧板支撑，两侧侧板需保证四处轴承安装孔同轴度与平面度，侧板加工与焊接过程中对平面度及同轴度要求较高、工序复杂、费用偏高，精度难以保证。行走轮轴承或轴在运转过程中如遇到损坏，需用起吊设备整体行走系统抬起才能将此部分拆卸，对维修人员造成困扰，维修成本增加。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种同步带传动与辅助轮定位式自动洗车机，解决了现有的背景技术问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种同步带传动与辅助轮定位式自动洗车机，包括框架和行走系统，所述框架包括四个立柱、横梁和轨道梁，四个立柱通过横梁两两连接，两个横梁通过轨道梁连接，所述行走系统包括天车和轨道轮，天车通过轨道轮架设在轨道梁上，所述天车包括机架、电机、减速机和同步轮、同步带，电机设置在机架上，电机通过减速轮连接同步轮，同步轮外套有同步带，同步带通过张紧机构连接于横梁上。
5.所述轨道轮包括机体，主动轮，辅助轮，所述主动轮于机体中心底部且与轨道梁顶部抵触，机体两侧底部各设有辅助轮，两个辅助轮与轨道梁两侧抵触。
6.所述天车底部设有支撑架，支撑架与轨道轮通过螺栓连接。
7.有益效果
8.本实用新型通过将传动方式与设计结构的优化，使自动洗车机在降噪音、降成本、降低安装高度、便于维修。针对传动方式及行走轮进行结构改造，传动方式由原有的电机减速机与滚子链传动改为电机减速机同步带轮传动。通过步进电机与同步带、同步带轮传动，使设备传动反向间隙变小，传动比链传动更平稳，以实现洗车定位精准，噪音降低的目的，同时通过辅助轮装置在梁上滚动替代原有行走轮侧面凸台，使保护装置由面接触摩擦到滚动摩擦的转换来降低设备运行的噪音。
附图说明
9.图1为本实用新型整体结构示意图；
10.图2为本实用新型行走系统结构示意图；
11.图3为本实用新型轨道轮结构示意图；
12.图4为本实用新型张紧机构结构示意图；
13.图5为本实用新型同步轮结构示意图。
14.图中：1、框架；2、行走系统；3、张紧机构；11、立柱；12、横梁；13、轨道梁；22、天车；23、轨道轮；221、机架；222、电机；223、减速机；224、同步轮；225、同步带；226、支撑架；231、机体；232、主动轮；233、辅助轮。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.通过本领域人员，将本案中的零部件依次进行连接，具体连接以及操作顺序，应参考下述工作原理，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程。
17.实施例：一种同步带传动与辅助轮定位式自动洗车机，包括框架1和行走系统2，框架1包括四个立柱11、横梁12和轨道梁13，四个立柱11通过横梁12两两连接，两个横梁12通过轨道梁13连接，行走系统2包括天车22和轨道轮23，天车22通过轨道轮23架设在轨道梁13上，天车22包括机架221、电机222、减速机223和同步轮224同步带225，电机222设置在机架221上，电机222通过减速轮223连接同步轮224，同步轮224外套有同步带225，同步带225通过张紧机构3连接于横梁12上。天车22底部设有支撑架226，支撑架226与轨道轮23通过螺栓连接，方便拆卸。
18.轨道轮23包括机体231，主动轮232，辅助轮233，主动轮232于机体231中心底部且与轨道梁13顶部抵触即主动轮沿着轨道梁前后运行，机体231两侧底部各设有辅助轮233，两个辅助轮233与轨道梁13两侧抵触。防止行走过程中偏移。
19.运行过程：行走系统通过轨道轮于轨道梁上运行，首先张紧机构将同步带张紧，运行的过程中，行走系统上的电机带动减速机转动，减速机转动带动同步轮转动，同步轮转动即可顺着减速带前后运动，带动整个行走系统在轨道梁上做前后运动，本洗车机通过将传动方式与设计结构的优化，使自动洗车机在降噪音、降成本、降低安装高度、便于维修等目标得以实现。
20.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种同步带传动与辅助轮定位式自动洗车机，包括框架(1)和行走系统(2)，其特征在于，所述框架(1)包括四个立柱(11)、横梁(12)和轨道梁(13)，四个立柱(11)通过横梁(12)两两连接，两个横梁(12)通过轨道梁(13)连接，所述行走系统(2)包括天车(22)和轨道轮(23)，天车(22)通过轨道轮(23)架设在轨道梁(13)上，所述天车(22)包括机架(221)、电机(222)、减速机(223)和同步轮(224)同步带(225)，电机(222)设置在机架(221)上，电机(222)通过减速机(223)连接同步轮(224)，同步轮(224)外套有同步带(225)，同步带(225)通过张紧机构(3)连接于横梁(12)上。2.根据权利要求1所述的同步带传动与辅助轮定位式自动洗车机，其特征在于，所述轨道轮(23)包括机体(231)，主动轮(232)，辅助轮(233)，所述主动轮(232)于机体(231)中心底部且与轨道梁(13)顶部抵触，机体(231)两侧底部各设有辅助轮(233)，两个辅助轮(233)与轨道梁(13)两侧抵触。3.根据权利要求1所述的同步带传动与辅助轮定位式自动洗车机，其特征在于，所述天车(22)底部设有支撑架(226)，支撑架(226)与轨道轮(23)通过螺栓连接。

技术总结
本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种同步带传动与辅助轮定位式自动洗车机。包括框架和行走系统，框架包括四个立柱、横梁和轨道梁，四个立柱通过横梁两两连接，两个横梁通过轨道梁连接，行走系统包括天车和轨道轮，天车通过轨道轮架设在轨道梁上，天车包括机架、电机、减速机和同步轮、同步带，电机设置在机架上，电机通过减速机连接同步轮，同步轮外套有同步带，同步带通过张紧机构连接于横梁上。本洗车机通过将传动方式与设计结构的优化，使自动洗车机在降噪音、降成本、降低安装高度、便于维修等目标得以实现。维修等目标得以实现。维修等目标得以实现。


技术研发人员：程文刚
受保护的技术使用者：沈阳车博客自动化机械设备有限公司
技术研发日：2021.05.08
技术公布日：2021/11/21