一种自巡检作业车的制作方法

：
1.本实用新型涉及机器巡检领域，具体涉及一种自巡检作业车。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，各行各业都在蓬勃发展，很多行业都会使用到巡检车，譬如燃气巡检车和地铁巡检车等等，巡检车起到即时发现问题即时解决处理问题的作用。
3.路面情况在很大程度上影响着巡检车辆是否能够顺利的完成巡检的任务，当遇到崎岖的路面时，巡检车辆在行驶时会遭遇颠簸的情况，如果颠簸幅度过大将会对其上安装的电子设备、通讯设备等造成损坏，进而导致无法正常完成巡检。
4.有鉴于此，提出本实用新型。


技术实现要素：

5.本实用新型保护一种自巡检作业车，以解决上述至少一项技术问题。
6.本实用新型保护一种自巡检作业车，包括底盘结构，所述底盘结构包括安装架、支撑架，所述安装架设置为两个且设置于支撑架的两端，所述安装架包括第一固定组件、与第一固定组件连接的摇臂组件，所述第一固定组件包括摇臂横梁、与摇臂横梁连接的挂件，所述摇臂组件设置为两组且分别与挂件连接，两组摇臂组件沿车体宽度方向排布，所述摇臂组件包括一侧与挂件连接的下摇臂，下摇臂的另一侧与驱动轮连接，驱动轮内部设置有轮毂电机，自巡检作业车还包括减震弹簧组件，所述减震弹簧组件一端与挂件连接、另一端与下摇臂连接；
7.信息采集装置，所述信息采集装置用于采集环境信息；
8.控制组件，所述控制组件与底盘结构连接、且位于底盘结构上方，所述控制组件包括电源、与电源电连接的控制装置，所述控制装置与信息采集装置、轮毂电机通讯连接。
9.采用上述方案，所述安装架的数量可以设置为两个，可以分设支撑架的前端和后端，其中前端可以作为车头、后端可以作为车尾，所述第一固定组件可以用于将摇臂组件、控制组件连接在一起的承接结构。
10.进一步地，所述挂件包括横梁连接板、设置在横梁连接板两端的挂耳，所述下摇臂包括第一下臂连接杆、第二下臂连接杆，所述第二下臂连接杆包括沿车体宽度方向设置的连接支撑杆，第一下臂连接杆两端分别与挂耳连接，连接支撑杆一端与第一下臂连接杆连接，另一端与驱动轮连接。
11.采用上述方案，所述挂耳可以设置为两个，可以沿车体前后方向设置，所述挂耳和横梁连接板可以一体成型，所述摇臂横梁可以连接在横梁连接板的底面，所述第一下臂连接杆的轴向可以与车体的长度方向一只，两端分别与挂耳连接，所述连接支撑杆用于将驱动轮与底盘连接。
12.进一步地，所述第二下臂连接杆还包括连接加强杆，所述连接加强杆两端分别与第一下臂连接杆、连接支撑杆连接，第一下臂连接杆、连接支撑杆、连接加强杆三者共同围
成三角形区域。
13.进一步地，所述摇臂组件还包括上摇臂，所述上摇臂包括两端与挂耳连接的上摇臂连接杆、两端与上摇臂连接杆连接的弧形抗压杆，所述弧形抗压杆位于摇臂横梁下方。
14.进一步地，所述减震弹簧组件穿过弧形抗压杆、上摇臂连接杆所围城的区域内。
15.进一步地，所述控制组件包括用于放置电源的电源舱、用于放置控制装置的控制舱，所述电源舱、控制舱分别与底盘结构连接。
16.采用上述方案，所述电源舱、控制舱可以均设置舱体和舱盖，在一种优选的实施方式中，所述控制舱可以设置为两个，分别为前控制舱、后控制舱，所述电源舱设置于二者之间，以使二者方便与电源舱进行电连接，所述前控制舱内可以设置有航模信号、数传电台，后控制舱内可以设置有另一个航模信号、插线端子、自动驾驶仪，从而实现按照既定路线巡检，对轮毂电机、信息采集装置实行通讯控制等。所述前控制舱可以与设置在车体头部的安装架连接、后控制舱可以与设置在车体尾部的的安装架连接，电源舱安装在支撑架上。
17.进一步地，所述自巡检作业车还包括与支撑架连接的主体支架，主体支架分设于控制装置的两侧，所述主体支架上侧连接有导轨，所述自巡检作业车还包括用于安装信息采集装置的安装支架，所述安装支架底部设置有滑块，所述滑块能够沿着导轨滑动。
18.进一步地，所述安装支架连接有双光吊舱，所述双光吊舱用于安装成像设备。
19.进一步地，所述主体支架包括连接有用于防护控制组件的裙板。
20.进一步地，所述支撑架包括中部横梁、侧边支撑梁，中部横梁设置有多根且沿车体宽度方向排布，中部横梁两端分别与摇臂横梁连接，所述侧边支撑梁两端与中部横梁连接。
21.本实用新型的有益效果：
22.1.所述安装架中的减震弹簧组件、第一固定组件、摇臂组件的设置解决了巡检车在路面情况较差的情况下车体颠簸、不稳定的技术问题，产生了提升车辆运行的稳定性、延长设备使用寿命的技术效果。
23.2.所述第一下臂连接杆、连接支撑杆、连接加强杆的设置解决了车体在遭遇恶劣路况时运行不稳定的技术问题，产生了提升车体强度的技术效果。
24.3.所述上摇臂的设置解决了车体在承受高强压力时出现底盘结构损坏的技术问题，产生了提升抗压强度的技术效果。
附图说明：
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本实用新型一种实施方式底盘结构示意图；
27.图2为本实用新型一种实施方式安装架爆炸大样图；
28.图3为本实用新型一种实施方式安装架爆炸细节图；
29.图4为本实用新型一种实施方式整体示意图；
30.图5为本实用新型一种实施方式控制舱示意图；
31.图6为本实用新型另一种实施方式控制舱示意图；
32.图7为本实用新型一种实施方式信息采集装置示意图。
33.附图标记说明：
[0034]1‑
安装架，11
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第一固定组件，111
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摇臂横梁，112
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挂件，1121
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横梁连接板，1122
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挂耳，12
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摇臂组件，121
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下摇臂，1211
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第一下臂连接杆，1212
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连接支撑杆，1213
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连接加强杆，1214
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第二安装件,122
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上摇臂，1221
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上摇臂连接杆，1222
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弧形抗压杆，2
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支撑架，21
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中部横梁，22
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侧边支撑梁，312
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电源舱，321
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控制舱，3211
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前控制舱,3212
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后控制舱,3213
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航模信号，3214
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数传电台，3215
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插线端子，3216
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自动驾驶仪，4
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减震弹簧组件，41
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弹簧，42
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弹簧套管，43
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挡片，44
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第一安装件,5
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主体支架，51
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裙板，6
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导轨，7
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安装支架，71
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滑块，72
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双光吊舱，73
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激光雷达，74
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吊舱底板，75
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雷达底板，8
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驱动轮，91
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前防撞栏，92
‑
后防撞栏。
具体实施方式：
[0035]
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0036]
在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0037]
以下将通过实施方式对本实用新型进行详细描述。
[0038]
参考图1、图2所示，一种自巡检作业车，包括底盘结构，所述底盘结构包括安装架1、支撑架2，所述安装架1设置为两个且设置于支撑架2的两端，所述安装架1包括第一固定组件11、与第一固定组件11连接的摇臂组件12，所述第一固定组件11包括摇臂横梁111、与摇臂横梁111连接的挂件112，所述摇臂组件12设置为两组且分别与挂件112连接，两组摇臂组件12沿车体宽度方向排布，所述摇臂组件12包括一侧与挂件112连接的下摇臂121，下摇臂121的另一侧与驱动轮8连接，驱动轮8内部设置有轮毂电机，自巡检作业车还包括减震弹簧组件4，所述减震弹簧组件4一端与挂件112连接、另一端与下摇臂121连接；
[0039]
信息采集装置，所述信息采集装置用于采集环境信息；
[0040]
控制组件，所述控制组件与底盘结构连接、且位于底盘结构上方，所述控制组件包括电源、与电源电连接的控制装置，所述控制装置与信息采集装置、轮毂电机通讯连接。
[0041]
采用上述方案，所述安装架1的数量可以设置为两个，可以分设支撑架2的前端和后端，其中前端可以作为车头、后端可以作为车尾，所述第一固定组件11可以用于将摇臂组件12、控制组件连接在一起的承接结构，具体为摇臂组件12与第一固定组件11中的挂件112连接、支撑架2与摇臂横梁111连接、摇臂横梁111与挂件112连接、控制组件与底盘结构连接，所述信息采集装置可以与底盘结构连接，所述通讯连接指的是有线连接或者无线连接，考虑到空间利用机连接方便的效果，优选为采用无线连接。电源为控制组件供电，控制装置可以包括航模信号3213、数传电台3214、自动驾驶仪3216等，可以自动生成导航地图，进行信号传输分析。所述减震弹簧组件4可以包括弹簧41、弹簧套管42、挡片43、第一安装件44，
所述弹簧41套设在弹簧套管42外表面，且两端抵在挡片43处，第一安装件44用于与下摇臂121连接，随着弹簧的压缩可以在车辆行驶的过程当中起到缓冲减震的作用，所述弹簧套管42与下摇臂121之间设置有一定的夹角。
[0042]
所述安装架1中的减震弹簧组件4、第一固定组件11、摇臂组件12的设置解决了巡检车路较差情况下车体颠簸、不稳定的技术问题，产生了提升车辆运行的稳定性、延长设备使用寿命的技术效果。
[0043]
参考图2、3所示，所述挂件112包括横梁连接板1121、设置在横梁连接板1121两端的挂耳1122，所述下摇臂121包括第一下臂连接杆1211、第二下臂连接杆，所述第二下臂连接杆包括沿车体宽度方向设置的连接支撑杆1212，第一下臂连接杆1211两端分别与挂耳1122连接，连接支撑杆1212一端与第一下臂连接杆1211连接，另一端与驱动轮8连接。
[0044]
采用上述方案，所述挂耳1122可以设置为两个，可以沿车体前后方向设置，所述挂耳1122和横梁连接板1121可以一体成型，所述摇臂横梁111可以连接在横梁连接板1121的底面，所述第一下臂连接杆1211的轴向可以与车体的长度方向一致，两端分别与挂耳1122连接，所述连接支撑杆1212用于将驱动轮8与底盘连接，随着连接支撑杆1212与驱动轮8、第一下臂连接杆1211与挂耳1122高度的不同可以对车体底盘的高度进行调节，如图所示所述连接支撑杆1212的另一端可以设置一连接横杆，驱动轮8可以设置连接板并开设有连接孔，与连接横杆实现连接固定，从而优化了结构的安装，可以更加高效率对对安装架1进行组装。
[0045]
参考图3所示，所述第二下臂连接杆还包括连接加强杆1213，所述连接加强杆1213两端分别与第一下臂连接杆1211、连接支撑杆1212连接，第一下臂连接杆1211、连接支撑杆1212、连接加强杆1213三者共同围成三角形区域。
[0046]
采用上述方案，所述第一下臂连接杆1211、连接支撑杆1212、连接加强杆1213三者共同围成三角形可以使得底盘结构更加稳定，所述第二安装件1214可以固设在连接支撑杆1212、连接加强杆1213上，用来连接减震弹簧组件4.
[0047]
参考图2、图3所示，所述摇臂组件12还包括上摇臂122，所述上摇臂122包括两端与挂耳1122连接的上摇臂连接杆1221、两端与上摇臂连接杆1221连接的弧形抗压杆1222，所述弧形抗压杆1222位于摇臂横梁111下方。
[0048]
采用上述方案，所述上摇臂连接杆1221用于与挂耳1122连接进行固定，如果车体过重使得摇臂横梁111下压，则弧形抗压杆1222可以提供一反向的支撑力，从而提升底盘结构整体的抗压强度。
[0049]
参考图2、3所示，所述减震弹簧组件4穿过弧形抗压杆1222、上摇臂连接杆1221所围城的区域内。
[0050]
采用上述方案，所述减震弹簧组件4穿过弧形抗压杆1222、上摇臂连接杆1221所围城的区域内可以更加有效的利用空间，起到提升结构设计合理性的技术效果。
[0051]
参考图4、图5、图6所示，所述控制组件包括用于放置电源的电源舱312、用于放置控制装置的控制舱321，所述电源舱312、控制舱321分别与底盘结构连接。
[0052]
采用上述方案，所述电源舱312、控制舱321可以均设置舱体和舱盖，在一种优选的实施方式中，所述控制舱321可以设置为两个，分别为前控制舱3211、后控制舱3212，所述电源舱312设置于二者之间，以使二者方便与电源舱312进行电连接，所述前控制舱3211内可
以设置有航模信号3213、数传电台3214，后控制舱3212内可以设置有另一个航模信号3214、插线端子3215、自动驾驶仪3216，从而实现按照既定路线巡检，对轮毂电机、信息采集装置实行通讯控制等。所述前控制舱3211可以与设置在车体头部的安装架1连接、后控制舱3212可以与设置在车体尾部的的安装架1连接，电源舱312安装在支撑架2上。
[0053]
参考图4、7所示，所述自巡检作业车还包括与支撑架2连接的主体支架5，主体支架5分设于控制装置的两侧，所述主体支架5上侧连接有导轨6，所述自巡检作业车还包括用于安装信息采集装置的安装支架7，所述安装支架7底部设置有滑块71，所述滑块71能够沿着导轨6滑动。
[0054]
采用上述方案，所述主体支架5可以做成四边形，其底边可以与支撑架2连接，上边为轴向沿车体长度方向设置的管状结构，导轨6与主体支架5的上边固定连接，安装支架7通过滑块71能够实现在导轨6中滑动，从而实现对信息采集装置的位置或者角度进行相应的调节，导轨6两端也可以设置可拆卸的挡块，通过挡块的拆卸也可以实现安装支架7的拆装，即提升了安装效率。
[0055]
参考图4、7所示，所述安装支架7连接有双光吊舱72，所述双光吊舱72用于安装成像设备。
[0056]
采用上述方案，双光吊舱72可用于实现成像设备的吊装，例如可见光和红外光成像仪，此时可以将安装支架7设置在车体前端，双光吊舱72的高度为设置于前控制舱3211之上，所述双光吊舱72可以通过吊舱底板74与安装支架7连接，激光雷达73通过雷达底板75与安装支架7连接。
[0057]
参考图4所示，所述主体支架5包括连接有用于防护控制组件的裙板51。
[0058]
采用上述方案，所述裙板51可以对舱体起到防护作用。
[0059]
参考图1所示，所述支撑架2包括中部横梁21、侧边支撑梁22，中部横梁21设置有多根且沿车体宽度方向排布，中部横梁21两端分别与摇臂横梁111连接，所述侧边支撑梁22两端与中部横梁21连接。
[0060]
采用上述方案，所述中部横梁21、侧边支撑梁22的设置精简，自重小，还可便于安装。
[0061]
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围，对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。