挂钩装置的制作方法

1.实用新型属于挂钩技术领域，具体涉及一种挂钩装置。


背景技术：

2.随着工业现在化的发展，在工业生产过程中，物料转运的成本越来越受到各大生产企业的关注，物流输送小车作为物料运输的工具，其牵引方式通常采用人工插销或者人工挂钩的方式，以此来实现物流小车的牵引；但是这种通过人工的方式速度过于缓慢，并且在运输过程中会出现销轴松动脱离或挂钩脱离的情况，需人工重新插销或者再次挂钩才能完成物料小车的余数过程，对使用者带来极大不方便和增加了物流转运时间。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种操作方便具有自锁功能的挂钩装置。
4.为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.挂钩装置，包括底座、直线驱动器、牵引挂钩和连杆机构；所述直线驱动器设置在底座上，所述牵引挂钩通过连杆机构铰接在底座上；所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆一端铰接在底座上，所述第一连杆另一端通过第一转轴与第二连杆的一端铰接形成第一铰接点，所述第二连杆的另一端通过第二转轴分别与直线驱动器的传动部和第三连杆的一端铰接形成第二铰接点，所述第三连杆的另一端通过第三转轴与底座铰接形成第三铰接点；所述直线驱动器驱动连杆机构可使牵引挂钩相对伸出或收纳，所述牵引挂钩相对伸出时，上述三个铰接点在同一直线上。
6.与现有技术相比，本实用新型的挂钩装置，利用连杆机构的自锁特点，使挂钩装置在牵引料车时，保证运行过程中料车不与挂钩分离，防止挂钩装置与牵引料车脱离，为使用者提供便利，产品使用可靠。
7.进一步的，所述牵引挂钩相对伸出时，所述第一连杆沿长度方向与三个铰接点连成的直线呈相互垂直布置；通过这样设置，使牵引挂钩伸出时，第一连杆保持张紧状态，牵引挂钩被受拉时第一连杆不会产生变位，连杆机构自锁效果更好。
8.进一步的，所述第一连杆外端设有向上折弯的第一铰接部，所述第一转轴设于第一铰接部上，所述第一连杆一端通过第四转轴铰接在底座上形成第四铰接点，所述第一连杆内端设有向下折弯的第二铰接部，所述第四转轴设于第二铰接部上，所述第一铰接点和第四铰接点连成的直线与第一连杆沿长度方向成相交布置；通过这样设置，使牵引挂钩受拉时，第一连杆可以产生对保持直线布置死锁状态第二连杆和第三连杆的分力，从而连杆机构整体形成较好的死锁状态。
附图说明
9.图1为挂钩装置的示意图1
10.图2为挂钩装置的示意图2
11.图3为挂钩装置的示意图3
具体实施方式
12.以下结合附图说明本实用新型的技术方案：
13.参见图1至图3，本实用新型的挂钩装置，包括底座1、直线驱动器2、牵引挂钩4和连杆机构3，所述直线驱动器2优选为推杆，如电动推杆或气动推杆；所述直线驱动器2设置在底座1上，所述牵引挂钩4通过连杆机构3铰接在底座1上；所述连杆机构3包括第一连杆31、第二连杆32和第三连杆33，所述第一连杆31一端铰接在底座1上，所述第一连杆31另一端通过第一转轴311与第二连杆32的一端铰接形成第一铰接点301，所述第二连杆32的另一端通过第二转轴321分别与直线驱动器2的传动部21和第三连杆33的一端铰接形成第二铰接点302，所述第三连杆33的另一端通过第三转轴331与底座1铰接形成第三铰接点303；所述直线驱动器2驱动连杆机构3可使牵引挂钩4上升形成相对伸出状态或下降形成收纳状态，所述牵引挂钩4相对伸出时，上述三个铰接点在同一直线上。
14.与现有技术相比，本实用新型的挂钩装置，利用连杆机构3的自锁特点，使挂钩装置在牵引料车时，保证运行过程中料车不与挂钩分离，防止挂钩装置与牵引料车脱离，为使用者提供便利，产品使用可靠。
15.参见图2和图3，在一种实施例中，所述牵引挂钩4相对伸出时，所述第一连杆31沿长度方向与三个铰接点连成的直线呈相互垂直布置；通过这样设置，使牵引挂钩4伸出时，第一连杆31保持张紧状态，牵引挂钩4被受拉时第一连杆31不会产生变位，连杆机构3自锁效果更好。
16.在一种实施例中，所述第一连杆31外端设有向上折弯的第一铰接部313，所述第一转轴311设于第一铰接部313上，所述第一连杆31一端通过第四转轴312铰接在底座1上形成第四铰接点304，所述第一连杆31内端设有向下折弯的第二铰接部314，所述第四转轴312设于第二铰接部314上，所述第一铰接点301和第四铰接点304连成的直线与第一连杆31沿长度方向成相交布置；通过这样设置，使牵引挂钩4受拉时，第一连杆31可以产生对保持直线布置死锁状态第二连杆32和第三连杆33的分力，从而连杆机构3整体形成较好的死锁状态。
17.参见图1至图3，在一种实施例中，所述连杆机构3包括两组第一连杆31、第二连杆32和第三连杆33，两组第一连杆31、第二连杆32和第三连杆33分别对称布置在所述第一转轴311、第二转轴321、第三转轴331和第四转轴312的两端，使连杆机构3整体结构更稳固。
18.参见图1和图3，在一种实施例中，所述牵引挂钩4可转动地设于所述第一转轴311上，还包括设于第一连杆31上的缓冲器5，所述缓冲器5优选为油压缓冲器5，所述牵引挂钩4位于所述第一转轴311下侧的下部抵接在缓冲器5的缓冲部；通过这样设置，使牵引挂钩4举升时，通过缓冲器5的作用保持较好的伸出状态，并且缓冲器5对牵引挂钩4在受拉相对伸出位移时起到缓冲保护作用。
19.参见图2，在一种实施例中，所述牵引挂钩4设有内侧开口的安装槽41，所述安装槽41内设有套设于第一转轴311上的扭簧42，所述扭簧42的两个扭臂分别抵接在所述牵引挂钩4和缓冲器5上，以使牵引挂钩4上部具有向外侧弹性复位自由度；通过这样设置，使牵引挂钩4受到正面碰撞时可以弹性向内翻转，对牵引挂钩4起到柔性保护的效果，产品使用可
靠。
20.参见图3，在一种实施例中，所述缓冲器5两侧对应第二连杆32行程位移设于避让台阶51；通过这样设置，可以较好地避免第二连杆32活动时与缓冲器5产品干涉。或者，当第二连杆32向内变位抵靠在避让台阶51时，连杆机构3整体也可以起到自锁作用。
21.在一种实施例中，所述底座1包括底板11和竖向设置在底板11的铰接板12，所述铰接板12对应所述连杆机构3设有两个，所述连杆机构3设于两铰接板12之间；通过这样设置，底座1结构简单，连杆机构3装配稳固。
22.参见图1和图2，在一种实施例中，所述连杆机构3设有两组，所述直线驱动器2可转动连接在底板11上，所述直线驱动器2的传动部21通过同步杆22分别与两连杆机构3传动连接，优选的，所述同步杆22与第二转轴321为一体结构；通过这样设置，多个牵引挂钩4与料车连接，整体连接更稳固，牵引效果更好。
23.参见图1，在一种实施例中，所述牵引挂钩4上端设有向内侧弯折的折弯部43，所述折弯部43上端两侧分别设有滚轮44；通过这样设置，有效避免牵引挂钩4与被碰撞物造成摩擦损耗，产品使用安全。
24.根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。