一种工字型新型四旋翼飞艇

1.本实用新型涉及四旋翼飞艇技术领域，具体为一种工字型新型四旋翼飞艇。


背景技术：

2.飞艇是一种轻于空气的航空器，它与热气球最大的区别在于具有推进和控制飞行状态的装置，飞艇由巨大的流线型艇体、位于艇体下面的吊舱、起稳定控制作用的尾面和推进装置组成，而四旋翼飞艇是在飞艇本体两侧分别设置有两个旋翼组成，具有垂直升降快、飞行稳定的特点。
3.现有技术中的工字型新型四旋翼飞艇在使用时，虽然可稳定垂直飞行，但是桨叶的转动方向不可调节，无法从水平状态切换至竖直状态，进而无法在水中前进行走，无法水空两栖使用，使用便捷性和实用性不佳，且桨叶的角度不可根据使用需要进行调节，影响使用的适用性，同时，桨叶往往直接暴露在外，容易直接与障碍物发生碰撞而损坏，导致使用寿命缩短，影响旋转运动的正常运行，降低行走的稳定性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种工字型新型四旋翼飞艇，以解决上述背景技术中提出的现有技术中的工字型新型四旋翼飞艇在使用时，虽然可稳定垂直飞行，但是桨叶的转动方向不可调节，无法从水平状态切换至竖直状态，进而无法在水中前进行走，无法水空两栖使用，使用便捷性和实用性不佳的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工字型新型四旋翼飞艇，包括支杆，所述支杆的两端均固接有横杆，所述横杆的外侧均设有动力装置，所述动力装置的输出轴外侧呈环形设有多个桨叶，所述横杆与动力装置之间设有转动机构；
6.所述转动机构包括圆管、传动齿轮、齿条、连杆和防水气缸；
7.所述圆管的一端通过滚珠轴承转动连接于横杆的端部，所述圆管的另一端与动力装置固定连接，所述圆管的外壁固接有传动齿轮，同侧的两个传动齿轮的顶部均啮合连接有齿条，所述齿条的内端通过连杆固定连接，所述连杆通过防水气缸与横杆固定连接。
8.优选的，所述支杆的顶部固接有充气艇体，所述充气艇体的尾部设置有充气口。
9.优选的，所述动力装置的输出轴上键连接有套环。
10.优选的，所述桨叶与套环之间设有调节机构；
11.所述调节机构包括卡位齿轮、凹槽、齿牙、弹簧和圆板；
12.所述卡位齿轮呈环形固接于套环的外壁上，所述卡位齿轮的外壁通过凹槽与桨叶的内端嵌合连接，所述凹槽的内腔侧壁固接有齿牙，所述齿牙与卡位齿轮相卡接所述卡位齿轮的外端通过弹簧固接有圆板，所述圆板的外壁通过滚珠轴承与凹槽的内壁转动连接。
13.优选的，所述桨叶的外侧设有防护机构；
14.所述防护机构包括圆框和固定板；
15.所述圆框套设在同组桨叶的外侧，所述圆框的底部通过固定板与动力装置的侧壁
固定连接。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工字型新型四旋翼飞艇，相对比于传统技术，具有以下优点：
17.通过充气艇体、充气口、支杆、横杆、动力装置和转动机构之间的配合，使得该装置在使用时，可通过齿条与传动齿轮的啮合连接，以及圆管与横杆的转动连接，使得防水气缸伸缩时可带动齿条滑动，从而带动动力装置随着圆管同步度转动，进而从水平状态切换至竖直状态，便于在水中形成前进推力，提升水空两栖使用的便捷性和实用性；
18.通过充气艇体、充气口、支杆、横杆、动力装置和调节机构之间的配合，使得该装置在使用时，可通过卡位齿轮与齿牙的卡接相连，以及圆板与凹槽的转动连接，在弹簧的作用下，使得拨插桨叶并转动可使得齿牙与卡位齿轮的不同位置进行卡接，进而使得桨叶的角度可根据使用需要进行调节，提升使用适用性；
19.通过充气艇体、充气口、支杆、横杆、动力装置和防护机构之间的配合，使得该装置在使用时，通过圆框和固定板的设置，使得圆框可同心固定在同组桨叶的外侧，进而可对桨叶起到防护作用，避免其直接与障碍物发生碰撞而损坏，延长其使用寿命，且可保证旋转运动的正常运行，提升飞行或航行的稳定性。
附图说明
20.图1为本实用新型结构示意图；
21.图2为图1的俯视剖视结构示意图；
22.图3为图2中桨叶、套环和圆管的结构示意图；
23.图4为图3中凹槽、卡位齿轮和圆板的结构示意图。
24.图中：1、充气艇体，2、充气口，3、支杆，4、横杆，5、动力装置，6、转动机构，601、圆管，602、传动齿轮，603、齿条，604、连杆，605、防水气缸，7、调节机构，701、卡位齿轮，702、凹槽，703、齿牙，704、弹簧，705、圆板，8、防护机构，801、圆框，802、固定板，9、套环，10、桨叶。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种工字型新型四旋翼飞艇，包括支杆3，支杆3的顶部固接有充气艇体1，充气艇体1的尾部设置有充气口2，充气口2可对充气艇体1进行充放气，支杆3的两端均固接有横杆4，支杆3和横杆4构成工字型结构，横杆4的外侧均设有动力装置5，动力装置5的输出轴外侧呈环形设有多个桨叶10，横杆4与动力装置5之间设有转动机构6。
27.转动机构6包括圆管601、传动齿轮602、齿条603、连杆604和防水气缸605，圆管601的一端通过滚珠轴承转动连接于横杆4的端部，圆管601的另一端与动力装置5固定连接，圆管601转动时动力装置5同时转动，圆管601的外壁固接有传动齿轮602，同侧的两个传动齿轮602的顶部均啮合连接有齿条603，齿条603滑动可带动传动齿轮602同时转动，齿条603的
内端通过连杆604固定连接，连杆604使得两个齿条603可同步滑动，连杆604通过防水气缸605与横杆4固定连接，防水气缸605伸缩可带动齿条603滑动。
28.动力装置5的输出轴上键连接有套环9，桨叶10与套环9之间设有调节机构7，调节机构7包括卡位齿轮701、凹槽702、齿牙703、弹簧704和圆板705，卡位齿轮701呈环形固接于套环9的外壁上，卡位齿轮701的外壁通过凹槽702与桨叶10的内端嵌合连接，凹槽702的内腔侧壁固接有齿牙703，齿牙703与卡位齿轮701相卡接，这样设计使得桨叶10的角度可固定，卡位齿轮701的外端通过弹簧704固接有圆板705，弹簧704给予齿牙703和卡位齿轮701卡紧的力，圆板705的外壁通过滚珠轴承与凹槽702的内壁转动连接，这样设计使得拨动桨叶10使得齿牙703与卡位齿轮701脱离，转动桨叶10的角度至合适角度，通过弹簧704回弹，可使得齿牙703与卡位齿轮701再次卡接，实现对桨叶10角度的调节。
29.桨叶10的外侧设有防护机构8，防护机构8包括圆框801和固定板802，圆框801套设在同组桨叶10的外侧，圆框801的底部通过固定板802与动力装置5的侧壁固定连接，这样设计可对桨叶10起到防护作用，避免其直接与障碍物发生碰撞而损坏，延长其使用寿命，且可保证旋转运动的正常运行。
30.本实施例的工作原理：使用时，将充气艇体1充好气，使其膨胀定型，通过四个动力装置5带动其上方桨叶10的转动，整体可垂直飞行，当置于水中时，通过齿条603与传动齿轮602的啮合连接，以及圆管601与横杆4的转动连接，使得防水气缸605伸缩时可带动齿条603滑动，从而带动动力装置5随着圆管601同步90度转动，进而从水平状态切换至竖直状态，便于在水中形成前进推力，提升水空两栖使用的便捷性和实用性，同时，通过卡位齿轮701与齿牙703的卡接相连，以及圆板705与凹槽702的转动连接，在弹簧704的作用下，使得拨插桨叶10并转动可使得齿牙703与卡位齿轮701的不同位置进行卡接，进而使得桨叶10的角度可根据使用需要进行调节，提升使用适用性，同时，通过圆框801和固定板802的设置，使得圆框801可同心固定在同组桨叶10的外侧，进而可对桨叶10起到防护作用，避免其直接与障碍物发生碰撞而损坏，延长其使用寿命，且可保证旋转运动的正常运行，提升飞行或航行的稳定性。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。