移动式机器人自动洗车机装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车保养技术领域，具体是移动式机器人自动洗车机装置。


背景技术：

2.目前，现有的自动洗车机大都安装在地面上，安装完毕后不能移动，而且都是传统的龙门式和隧道式洗车装置，过于笨重，且在洗车装置的两侧均配备有移动式洗车刷，占用空间大，能耗高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供移动式机器人自动洗车机装置，采用单边式转向洗车刷，利用椭圆形轨道带动横向清洗装置和竖向清洗装置绕着车辆运动，能够对车辆全方位清洗，结构合理、灵活，占用空间小，能耗低，节能环保，可随意移动，能够根据需要投放于多种应用场景。
4.本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
5.移动式机器人自动洗车机装置，包括车厢体，所述车厢体的一端设有厢门，所述车厢体内水平设有椭圆形轨道，所述椭圆形轨道上滑动设有移动架，且在移动架上设有用于带动移动架在椭圆形轨道上移动的驱动装置，所述移动架上设有横向清洗装置、竖向清洗装置，所述横向清洗装置包括水平设置的横向洗车刷以及带动横向洗车刷转动的横向驱动电机，所述竖向清洗装置包括竖直设置的竖向洗车刷以及带动竖向洗车刷转动的竖向驱动电机。
6.优选的，所述横向清洗装置的高度可调，所述竖向清洗装置的水平位置可调。
7.优选的，所述椭圆形轨道固定在车厢体内的顶部，所述移动架上设有若干个与椭圆形轨道相适应的吊轮，所述驱动装置为行走电机，所述行走电机与其中一个吊轮传动连接。
8.优选的，所述横向清洗装置包括竖直设置的第一支架，所述横向洗车刷的数量为三个，三个所述横向洗车刷安装在第一支架上，且与第一支架转动连接，三个所述横向洗车刷在第一支架上以第一支架的中心为中心环形阵列布置，所述横向驱动电机安装在第一支架的中部且与三个所述横向洗车刷之间通过齿轮传动连接，所述移动架上设有用于带动第一支架转动的横向转动电机。
9.优选的，三个所述横向洗车刷中的一个为泡沫刷。
10.优选的，在所述移动架上竖直设有第一导轨，所述第一导轨上设有第一限位块，所述第一限位块的上侧设有与横向转动电机相适应的第一安装座，所述第一安装座与第一导轨滑动连接，所述第一安装座的上侧设有第一弹簧，所述第一弹簧的上侧设有第一挡块，所述第一挡块固定安装在第一导轨上。
11.优选的，所述竖向清洗装置包括水平设置的第二支架，所述竖向洗车刷的数量为三个，三个所述竖向洗车刷安装在第二支架上，且与第二支架转动连接，三个所述竖向洗车
刷在第二支架上以第二支架的中心为中心环形阵列布置，所述竖向驱动电机安装在第二支架的中部且与三个所述竖向洗车刷之间通过齿轮传动连接，所述移动架上设有用于带动第二支架转动的竖向转动电机。
12.优选的，三个所述竖向洗车刷中的一个为泡沫刷。
13.优选的，在所述移动架上水平设有第二导轨，所述第二导轨上设有第二限位块，所述第二限位块远离待清洗车辆的一侧设有与竖向转动电机相适应的第二安装座，所述第二安装座与第二导轨滑动连接，所述第二安装座远离第二限位块的一侧设有第二弹簧，所述第二弹簧远离第二安装座的一侧设有第二挡块，所述第二挡块固定安装在第二导轨上。
14.优选的，所述车厢体内的顶部安装有高压水喷头、泡沫高压喷头、烘干吹风机。
15.对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
16.本实用新型采用单边式转向洗车刷，利用驱动装置带动横向清洗装置和竖向清洗装置沿椭圆形轨道移动，能够使横向清洗装置和竖向清洗装置绕着车辆运动，能够对车辆全方位清洗，结构合理、灵活，占用空间小，能耗低，节能环保；装置整体置于车厢体内，搭载拖车或在车厢体底部安装轮子后，可随意移动，能够根据需要投放于多种应用场景。
附图说明
17.附图1是本实用新型的结构示意图；
18.附图2是椭圆形轨道的俯视图；
19.附图3是横向清洗装置的结构示意图；
20.附图4是竖向清洗装置的结构示意图；
21.附图5是竖向洗车刷的传动结构示意图。
22.附图中标号：1、车厢体；2、椭圆形轨道；3、移动架；31、第一导轨；32、第一限位块；33、第一弹簧；34、第一挡块；35、第二导轨；36、第二限位块；37、第二弹簧；38、第二挡块；4、横向洗车刷；5、横向驱动电机；6、竖向洗车刷；7、竖向驱动电机；8、第一支架；9、横向转动电机；10、第二支架；11、竖向转动电机。
具体实施方式
23.下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所限定的范围。
24.实施例1：如附图1，本实用新型所述是移动式机器人自动洗车机装置，包括车厢体1，车厢体1由长方体状的框架和焊接在长方体状框架外壁上的铁皮组成。所述车厢体1的一端安装有厢门，厢门与车厢体1铰接。所述车厢体1内水平设有椭圆形轨道2，可将椭圆形轨道2敷设在车厢体1内的底部，也可架设在车厢体1内的顶部，椭圆形轨道2水平布置，椭圆形轨道2的平面尺寸大于车辆的平面尺寸相适应，待清洗车辆进入车厢体1内时，车辆位于椭圆形轨道2的内侧。所述椭圆形轨道2上滑动设有移动架3，且在移动架3上设有用于带动移动架3在椭圆形轨道2上移动的驱动装置，将椭圆形轨道2敷设在车厢体1内的底部时，可在移动架3的底部安装与椭圆形轨道2相适应的滑块，并在移动架3的底部安装若干行走轮，驱
动装置为与其中一个行走轮传动连接的行走电机。进一步的，椭圆形轨道2可采用磁性轨道，在车厢体1内的底部敷设与车辆尺寸相适应的椭圆形的磁条，移动架3采用智能遁迹搬运车，智能遁迹搬运车沿着磁条移动。
25.优选的，为了降低对椭圆形轨道的腐蚀，提高椭圆形轨道的使用寿命，所述椭圆形轨道2固定在车厢体1内的顶部，在椭圆形轨道2的顶部焊接有若干连接杆，连接杆的顶端焊接在车厢体1内的顶壁上，移动架3为吊装架，所述移动架3上设有若干个与椭圆形轨道2相适应的吊轮，所述驱动装置为行走电机，行走电机通过螺丝固定在移动架3上，所述行走电机与其中一个吊轮传动连接，行走电机启动，能够带动移动架3沿着椭圆形轨道2移动。
26.所述移动架3上设有横向清洗装置、竖向清洗装置，横向清洗装置、竖向清洗装置在移动架3上一前一后布置，横向清洗装置、竖向清洗装置之间留有一定的距离，避免横向清洗装置、竖向清洗装置运行时相互干扰，所述横向清洗装置包括水平设置的横向洗车刷4以及带动横向洗车刷4转动的横向驱动电机5，横向驱动电机5可通过螺栓直接固定在移动架3上，横向洗车刷4的中心轴与横向驱动电机5之间通过连接套传动连接，横向洗车刷4用于对车辆的车顶进行清洗；所述竖向清洗装置包括竖直设置的竖向洗车刷6以及带动竖向洗车刷6转动的竖向驱动电机7，竖向洗车刷6可通过螺栓直接固定在移动架3上，竖向洗车刷6的中心轴与竖向洗车刷6之间通过连接套传动连接，竖向洗车刷6用于对车辆的侧面进行清洗；由于横向洗车刷4、竖向洗车刷6上的刷毛均为柔性刷毛，在横向洗车刷4、竖向洗车刷6转动时，能够对不同高度和不同宽度的车辆进行清洗。
27.进一步的，所述车厢体1内的顶部安装有高压水喷头、泡沫高压喷头、烘干吹风机，高压水喷头连接有高压水泵，泡沫高压喷头连接有高压泡沫机，高压水泵、高压泡沫机均位于车厢体1的外侧。
28.本实用新型采用单边式转向洗车刷，利用驱动装置带动横向清洗装置和竖向清洗装置沿椭圆形轨道移动，能够使横向清洗装置和竖向清洗装置绕着车辆运动，能够对车辆全方位清洗，结构合理、灵活，占用空间小，能耗低，节能环保；装置整体置于车厢体内，搭载拖车或在车厢体底部安装轮子后，可随意移动，能够根据需要投放于小区、停车场、加油站、高速服务区等多种应用场景。
29.实施例2：在实施例1的基础上，对横向清洗装置和竖向清洗装置的结构进行进一步的优化，具体的，所述横向清洗装置包括竖直设置的第一支架8，第一支架8呈圆盘状，所述横向洗车刷4的数量为三个，三个所述横向洗车刷4安装在第一支架8上，且与第一支架8转动连接，横向洗车刷4的中心轴贯穿第一支架8且通过轴承与第一支架8转动连接，三个所述横向洗车刷4在第一支架8上以第一支架8的中心为中心环形阵列布置，所述横向驱动电机5安装在第一支架8的中部且与三个所述横向洗车刷4之间通过齿轮传动连接，所述移动架3上设有用于带动第一支架8转动的横向转动电机9，如附图3所示，在第一支架8远离横向洗车刷4的一侧设有与横向驱动电机5相适应的安装架，安装架通过螺栓固定在第一支架8上，安装架远离第一支架8的一端焊接有连接轴，连接轴与横向转动电机9之间通过连接套传动连接，横向转动电机9可通过螺丝直接固定在移动架3上，横向转动电机9带动第一支架8转动，能够调整三个所述横向洗车刷4的最低点的位置，能够根据车辆的高度对横向洗车刷4的位置进行调整，同时可赋予三个所述横向洗车刷4不同的功能，如将三个所述横向洗车刷4中的一个作为泡沫刷，用于在车辆上涂抹泡沫，替代人工，其它两个横向洗车刷4作为
清洗使用，能够提高洗车自动化程度，减轻工作人员的劳动强度。所述竖向清洗装置包括水平设置的第二支架10，第二支架10呈圆盘状，所述竖向洗车刷6的数量为三个，三个所述竖向洗车刷6安装在第二支架10底部，且与第二支架10转动连接，竖向洗车刷6的中心轴贯穿第二支架10且通过轴承与第二支架10转动连接，三个所述竖向洗车刷6在第二支架10上以第二支架10的中心为中心环形阵列布置，如附图4所示，在第二支架10远离竖向洗车刷6的一侧设有与竖向驱动电机7相适应的安装架，安装架通过螺栓固定在第二支架10上，安装架远离第二支架10的一端焊接有连接轴，连接轴与竖向驱动电机7之间通过连接套传动连接，竖向转动电机11可通过螺丝直接固定在移动架3上，竖向转动电机11转动能够带动第二支架10转动，能够调整竖向洗车刷6与车辆之间的距离，同时可赋予三个所述竖向洗车刷6不同的功能，如将三个所述竖向洗车刷6中的一个作为泡沫刷，用于在车辆上涂抹泡沫，替代人工，其它两个竖向洗车刷6作为清洗使用，能够提高洗车自动化程度，减轻工作人员的劳动强度。
30.实施例3：在实施例2的基础上，对横向清洗装置、竖向清洗装置的结构进一步优化，在所述移动架3上竖直设有第一导轨31，所述第一导轨31上设有第一限位块32，所述第一限位块32的上侧设有与横向转动电机9相适应的第一安装座，横向转动电机9通过螺丝固定在第一安装座上，所述第一安装座与第一导轨31滑动连接，所述第一安装座的上侧设有第一弹簧33，第一弹簧33套设在第一导轨31上，所述第一弹簧33的上侧设有第一挡块34，所述第一挡块34固定安装在第一导轨31上，第一限位块32、第一挡块34均通过螺丝安装在第一导轨31上，通过调整第一限位块32的位置，能够调整横向洗车刷4的最低位置，能够适用于不同车辆使用，且第一弹簧33能够始终赋予横向洗车刷4上下移动的推力，能够使得横向洗车刷4根据车辆顶部的曲线上下移动。在所述移动架3上水平设有第二导轨35，所述第二导轨35上设有第二限位块36，所述第二限位块36远离待清洗车辆的一侧设有与竖向转动电机11相适应的第二安装座，第一导轨31、第二导轨35均可采用焊接在移动架3上的方管，第一安装座与第二安装座上均焊接有用于套设在移动架3上的方管。所述第二安装座与第二导轨35滑动连接，所述第二安装座远离第二限位块36的一侧设有第二弹簧37，第二弹簧37套设在第二导轨35上，所述第二弹簧37远离第二安装座的一侧设有第二挡块38，所述第二挡块38固定安装在第二导轨35上，第二限位块36、第二挡块38均通过螺丝固定在第二导轨35上，通过调整第二限位块36的位置，能够调整竖向洗车刷6与待清洗车辆之间的距离，能够适用于不同车辆使用，且第二弹簧37能够始终赋予竖向洗车刷6一个推向待清洗车辆的推力，能够使得竖向洗车刷6根据车辆顶部的曲线上下移动。
31.实施例4：在实施例1的基础上，所述横向清洗装置的高度可调，所述竖向清洗装置的水平位置可调，在移动架3上设有用于带动横向清洗装置上下移动的高度调节机构、用于带动竖向清洗装置的水平移动的直线移动机构。