一种电动汽车制动踏板回弹辅助装置

1.本实用新型涉及车辆制动技术领域，具体为一种电动汽车制动踏板回弹辅助装置。


背景技术：

2.车辆在行驶过程中遇到突发情况时，如：前方突然出现行人、动物、车辆等障碍物的时候，驾驶员需下踩制动踏板，车辆紧急制动。在制动过程中，驾驶员可能由于紧张而长时间下踩制动踏板，车轮存在抱死的风险，防抱死装置介入工作并对车轮进行“夹紧-释放”的重复性制动动作，从而防止由于在车速较高的情况下车轮抱死产生的危险。此时，驾驶者可以感受到制动踏板回弹的力，使得驾驶员产生无法有效制动的错觉而继续向下踩踏制动踏板，给驾驶员带来较差的驾驶体验。


技术实现要素：

3.针对背景技术中提出的现有制动装置在使用过程中存在的不足，本实用新型提供了一种电动汽车制动踏板回弹辅助装置，具备防止踏板回弹的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。
4.本实用新型提供如下技术方案：一种电动汽车制动踏板回弹辅助装置，包括踏板、辅助连接腔和制动油缸，所述踏板连接有主连杆，所述主连杆延伸至辅助连接腔的内部，所述主连杆位于辅助连接腔内的一端连接有主动机构，所述辅助连接腔中还设有从动机构，所述主动机构和从动机构之间存在缓冲区，所述主动机构和从动机构均滑动连接在辅助连接腔内，所述从动机构远离主动机构的一端固定连接有从连杆，所述从连杆延伸至制动油缸的内部。
5.优选的，所述主动机构为永磁体，所述从动机构包括软磁铁和导线圈，所述导线圈绕制在软磁铁的外壁上，所述导线圈连接有主控制器。
6.优选的，所述主动机构和从动机构的外部均设有保护壳，两个所述保护壳靠近的一端均连接有防撞软垫。
7.优选的，所述主控制器包括主控单元和电磁控制模块，所述主控单元电性连接有防抱死控制器，所述电磁控制模块与导线圈电性连接，所述电磁控制模块用于控制通入导线圈内的电流值。
8.优选的，所述制动油缸的内部滑动连接有油压板，所述油压板的一端与从连杆相连接，所述制动油缸的出液端和进液端分别安装有出油阀和回油阀，所述出油阀和回油阀均与防抱死控制器电性连接。
9.优选的，所述从连杆上固定连接有复位弹簧的一端，所述复位弹簧的另一端固定连接在制动油缸的外壁上。
10.本实用新型具备以下有益效果：
11.1、本实用新型通过利用主动机构和从动机构的磁场排斥力传递传统技术中液压
油直接作用在主连杆上的反弹力，在液压油回流至制动油缸内时，通过减小从动机构的磁场强度而缩短主动机构和从动机构之间缓冲区的长度，从而可达到在保证主动机构不移动的前提下利用从动机构的移动而对液压油的压力达到缓冲的功能，避免液压油的压力传递至踏板处导致踏板的反弹。
12.2、本实用新型通过利用防抱死控制器与主控制器的连接，配合防抱死控制器对出油阀、回油阀以及电磁控制模块对导线圈的控制作用，根据回油阀的启闭即时调整从动机构的磁场，达到仅在对车轮“释放”时降低从动机构的磁场的目的，从而使得在对车轮“夹紧”时从动机构能够有效推压制动油缸内的液压油向流动，保证对车辆的制动效果。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型辅助连接腔处截面示意图。
15.图中：1、踏板；2、主连杆；3、辅助连接腔；4、主动机构；5、从动机构；501、软磁铁；502、导线圈；6、从连杆；7、复位弹簧；8、制动油缸；801、出油阀；802、回油阀；803、油压板；9、主控制器；901、主控单元；902、电磁控制模块；10、保护壳；11、防撞软垫；12、防抱死控制器。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-2，一种电动汽车制动踏板回弹辅助装置，包括踏板1、辅助连接腔3和制动油缸8，踏板1连接有主连杆2，踏板1和主连杆2转动连接，当向下踩踏踏板1时，主连杆2水平向左移动，主连杆2延伸至辅助连接腔3的内部，辅助连接腔3为硬性材料制成的圆柱、长方体或者其他形状的外壳所形成的空腔，附图2中展示了圆柱形的辅助连接腔3，主连杆2位于辅助连接腔3内的一端连接有主动机构4，辅助连接腔3中还设有从动机构5，主动机构4和从动机构5之间存在缓冲区，即主动机构4和从动机构5不直接接触，主动机构4和从动机构5均滑动连接在辅助连接腔3内，从动机构5远离主动机构4的一端固定连接有从连杆6，从连杆6延伸至制动油缸8的内部，制动油缸8的内部滑动连接有油压板803，油压板803的一端与从连杆6相连接，制动油缸8的内腔中填充有位于油压板803左侧的液压油，现有技术中，通过将液压油从制动油缸8中输送至安装在车轮轴上的压液制动器内而达到对车轮的制动功能；
18.主动机构4为永磁体，且主动机构4为条形磁体，主动机构4的一个磁极正对从动机构5的方向，从动机构5包括软磁铁501和导线圈502，导线圈502绕制在软磁铁501的外壁上，通过给导线圈502通入电流，使得导线圈502产生的磁场与主动机构4的磁场方向相反，因此主动机构4与从动机构5相互排斥，主动机构4和从动机构5之间的空间即为缓冲区，通过利用磁场的排斥力，可使得主动机构4在不与从动机构5接触的情况下也可以推动从动机构5向左移动，当从动机构5向左移动时，通过从连杆6推压制动油缸8内的液压油向车轮的液压制动器内流动，从而实现对车轮的制动作用；导线圈502连接有主控制器9
19.主控制器9包括主控单元901和电磁控制模块902，主控单元901电性连接有防抱死控制器12，制动油缸8的出液端和进液端分别安装有出油阀801和回油阀802，出油阀801和回油阀802均与防抱死控制器12电性连接，即通过防抱死控制器12控制出油阀801、回油阀802的启闭，且防抱死控制器12可将出油阀801、回油阀802的启闭信号发送至主控单元901；
20.现有技术中，通常在车辆上安装防抱死系统，防抱死系统一般包括防抱死控制器12和安装在车轮上的速度传感器，防抱死控制器12可根据速度传感器的数值判断出车辆是否趋向于抱死状态，若是，则防抱死控制器12通过控制回油阀802打开，使得车轮上的液压制动器内的液压油回流至制动油缸8内，从而避免车轮抱死，然后再打开出油阀801，液压油再次向液压制动器内流动，起到制动效果，因此防抱死系统通过防抱死控制器12判断车辆制动状态，控制出油阀801、回油阀802的启闭，使得车辆间歇性制动，避免车辆抱死；在本技术中，防抱死控制器12与主控单元901电性连接，当防抱死控制器12向主控单元901发出回油阀802开启的信号时，由于电磁控制模块902与导线圈502电性连接，通过电磁控制模块902降低通入导线圈502内的电流值，使得从动机构5产生的磁场减小，因此主动机构4与从动机构5之间的排斥力降低，主动机构4和从动机构5之间的缓冲区缩短，即当回油阀802打开时，从车轮的液压制动器回流至制动油缸8内的液压油的压力作用在油压板803上，并通过从连杆6传递至从动机构5上，通过从动机构5向靠近主动机构4的方向移动一定的距离而卸掉液压油的压力，从而可以避免传统技术中，回流至制动油缸8内的液压油的压力直接通过主动机构4传递到主连杆2上而造成踏板1回弹的情况，提高驾驶人制动车辆时的体验感；
21.主动机构4和从动机构5的外部均设有保护壳10，保护壳10对主动机构4和从动机构5起到保护的作用，两个保护壳10靠近的一端均连接有防撞软垫11，防撞软垫11可采用橡胶材料制成，用于在主动机构4、从动机构5接触时起到缓冲防撞的作用；
22.从连杆6上固定连接有复位弹簧7的一端，复位弹簧7的另一端固定连接在制动油缸8的外壁上，复位弹簧7用于在制动结束后使得从动机构5恢复至原位；
23.本技术中，辅助连接腔3所采用的材料应具有屏蔽磁场的功能，防止主动机构4、从动机构5的磁场影响车辆其他的元器件。
24.本实用新型的使用方法如下：
25.首先，当需要制动时，踩踏踏板1，此时主连杆2推动主动机构4向辅助连接腔3的左侧移动，在磁场排斥力的作用下，从动机构5随着主动机构4向左同步移动且主动机构4和从动机构5之间存在缓冲区；
26.其次，防抱死系统启动后，当回油阀802开启时，防抱死控制器12向主控单元901发出信号，主控单元901通过电磁控制模块902减小导线圈502内的电流，进入制动油缸8内的液压油推动油压板803向左侧移动，从动机构5向靠近主动机构4的一侧移动且主动机构4的位置保持不变；当回油阀802关闭且出油阀801打开时，电磁控制模块902向导线圈502内通入的电流值恢复至初始状态时的大小，此时油压板803可推压液压油通过出油阀801流出至液压制动器中；
27.最后，当制动结束时，松开踩踏踏板1的脚，复位弹簧7通过从连杆6，推动从动机构5、主动机构4、主连杆2恢复至原位，即可。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。