可升降减振的辅助轮结构及作业机械的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种可升降减振的辅助轮结构及作业机械。


背景技术：

2.随着物流行业的快速发展，仓储车替代人力搬运，极大提高了货物转运效率，并降低了物流成本，仓储车在生产车间、仓库和码头等地得到广泛运用。辅助轮一般置于驱动轮两侧，用于分担驱动轮轴侧载荷，同时保障车体行进中的稳定性。在仓储车实际使用过程中，为保证车体平稳运行，辅助轮需要具备一定的缓振能力和支撑调节能力。但由于路面不平、货物偏载以及辅助轮体和驱动轮磨损等原因，驱动轮会出现打滑现象，严重影响车辆正常行驶。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种可升降减振的辅助轮结构，用以解决现有技术的辅助轮由于路面不平、货物偏载以及辅助轮体和驱动轮磨损等原因，驱动轮会出现打滑现象，严重影响车辆正常行驶的缺陷，通过设置浮动支撑架以及在浮动支撑架和转动支撑架之间的弹性部，使得浮动支撑板能够沿长圆引导孔引导方向上下移动进行调节的同时，还能通过弹性部实现减振。
4.本实用新型还提供一种作业机械。
5.根据本实用新型第一方面提供的一种可升降减振的辅助轮结构，包括：转动支撑架、浮动支撑架、轮体和弹性部；
6.所述转动支撑架与所述浮动支撑架连接；
7.所述轮体与所述浮动支撑架连接；
8.所述弹性部设置于所述转动支撑架和所述浮动支撑架之间；
9.其中，所述转动支撑架包括：转动第一面板和转动第二面板；
10.两个所述转动第一面板间隔设置；
11.所述转动第二面板分别与两个所述转动第一面板连接；
12.所述转动第一面板上开设有长圆引导孔，所述长圆引导孔引导所述浮动支撑架的移动方向。
13.根据本实用新型的一种实施方式，还包括：第一螺杆和第一螺母；
14.所述浮动支撑架包括：浮动第一面板和浮动第二面板；
15.两个所述浮动第一面板间隔设置；
16.所述浮动第二面板分别连接两个所述浮动第一面板；
17.其中，所述第一螺杆穿过所述长圆引导孔、所述浮动第一面板和所述轮体；
18.所述第一螺母与所述第一螺杆配合，且所述第一螺母设置于所述转动第一面板相对所述轮体的另一侧。
19.具体来说，本实施例提供了一种第一螺杆和第一螺母的实施方式，第一螺杆的设置，使得轮体能够绕第一螺杆进行转动，同时第一螺杆也能与长圆引导孔进行配合，共同引导轮体在长圆引导孔引导方向上进行滑动，保证轮体上下浮动的方向。
20.在可能的实施方式中，长圆引导孔作为长腰型孔，在轮体上下浮动过程中，起到了导槽的作用。
21.在可能的实施方式中，第一螺母与第一螺杆通过螺纹实现连接后，第一螺母与浮动第一面板之间具有一定间隙，该间隙保证了轮体在竖直方向上的位移，实现了驱动轮由于长期使用产生磨损的情况下，通过轮体沿长圆引导孔上下的浮动，使得轮体获得最佳的抓地力，避免驱动轮打滑情况的发生。
22.根据本实用新型的一种实施方式，还包括：第二螺杆和第二螺母；
23.所述第二螺杆设置于所述浮动第二面板，并依次穿过所述弹性部和所述转动第二面板；
24.所述第二螺母与所述第二螺杆配合，并设置于所述转动第二面板相对所述轮体的另一侧。
25.具体来说，本实施例提供了一种第二螺杆和第二螺母的实施方式，第二螺杆和第二螺母的设置，一方面通过对浮动第二面板和转动第二面板的作用力，实现对弹性部的挤压，使得弹性部能够获得一个预紧力，也使得弹性部通过弹性作用对轮体提供减振力；另一方面第二螺杆和第二螺母可在轮体不同程度磨损的情况下，对弹性部的预紧力进行调节，保证弹性部对轮体的减振力能够得到保证。
26.在可能的实施方式中，得弹性部对与轮体上浮的浮动提供相当程度的减振力，让轮体获得最佳的抓地力，避免驱动轮打滑情况的发生。
27.在可能的实施方式中，第二螺杆和第二螺母的设置，使得轮体在不同程度磨损情况下，可通过调节第二螺杆和第二螺母，实现对转动第二面板和浮动第二面板之间距离的调节，进而保证了弹性部能够提供稳定的减振力。
28.根据本实用新型的一种实施方式，还包括：回转支撑座，所述回转支撑座与所述转动支撑架相对所述轮体的另一侧转动配合。
29.具体来说，本实施例提供了一种回转支撑座的实施方式，回转支撑座的设置，使得辅助轮结构能够与外部设备进行连接，即回转支撑座提供了转接的功能。
30.在可能的实施方式中，回转支撑座与转动支撑架之间为转动配合，使得轮体具备更灵活的行驶方式，能够实际需要，调节回转支撑座与转动支撑架之间的转动角度，保证轮体在行驶中提供必要的作用。
31.根据本实用新型的一种实施方式，所述回转支撑座朝向所述转动支撑架的一侧设置有轴承座；
32.所述转动支撑架朝向所述回转支撑座的一侧设置有凸轴；
33.其中，所述轴承座内设置有与所述凸轴转动配合的轴承。
34.具体来说，本实施例提供了一种回转支撑座与转动支撑架配合的实施方式，通过设置轴承座、凸轴和轴承，使得回转支撑座与转动支撑架之间通过滚动配合实现转动。
35.根据本实用新型的一种实施方式，所述弹性部为设置于所述转动支撑架和所述浮动支撑架之间的若干组碟簧。
36.具体来说，本实施例提供了一种弹性部的实施方式，通过将弹性部设置为碟簧，使得堆叠式的碟簧配合第二螺杆和第二螺母，实现了轮体上下的浮动，使得轮体获得最佳的抓地力，避免驱动轮打滑情况的发生。
37.在可能的实施方式中，可以通过调节碟簧的数量，实现对轮体提供不同的弹性力，缓解路面不平带来的冲击。
38.根据本实用新型的一种实施方式，所述弹性部为设置于所述转动支撑架和所述浮动支撑架之间的弹簧。
39.具体来说，本实施例提供了另一种弹性部的实施方式，通过将弹性部设置为弹簧，使得弹簧配合第二螺杆和第二螺母，实现了轮体上下的浮动，使得轮体获得最佳的抓地力，避免驱动轮打滑情况的发生。
40.在可能的实施方式中，弹性部可以为设置于转动支撑架和浮动支撑架之间的单个弹簧。
41.在可能的实施方式中，弹性部可以为设置于转动支撑架和浮动支撑架之间的多个弹簧，多个弹簧可以套设，每个弹簧的弹性力可设置为不同，以保证对不同磨损程度的轮体提供不同程度的弹性力，缓解路面不平带来的冲击。
42.需要说明的是，不同磨损程度的轮体对于减振力的需求不同，多个套设的弹簧可以设置为外部弹簧的弹性力小于内部弹簧的弹性力，在轮体磨损过程中，外部弹簧优先对轮体提供弹性力，当轮体磨损较大时，内部的弹簧再进行弹性力的提供，以保证具有较大磨损量的轮体通过凹凸路面的过程中，能够在弹性部的作用下减少冲击。
43.根据本实用新型的一种实施方式，所述弹性部为设置于所述转动支撑架和所述浮动支撑架之间的橡胶柱。
44.具体来说，本实施例提供了又一种弹性部的实施方式，通过将弹性部设置为橡胶柱，使得弹性部配合第二螺杆和第二螺母，实现了轮体上下的浮动，使得轮体获得最佳的抓地力，避免驱动轮打滑情况的发生。
45.在可能的实施方式中，弹性部可以为设置于转动支撑架和浮动支撑架之间的单个橡胶柱。
46.在可能的实施方式中，弹性部可以为设置于转动支撑架和浮动支撑架之间的多个套设的橡胶柱，每个橡胶柱提供不同等级的弹性力，多个套设的橡胶柱对轮体提供了多层次的弹性力，保证了不同磨损程度的轮体能够通过弹性形变获得足够的减振力，缓解路面不平带来的冲击。
47.需要说明的是，不同磨损程度的轮体对于减振力的需求不同，多个套设的橡胶柱可以设置为外部橡胶柱的弹性力小于内部橡胶柱的弹性力，在轮体磨损过程中，外部橡胶柱优先对轮体提供弹性力，当轮体磨损较大时，内部的橡胶柱再进行弹性力的提供，以保证具有较大磨损量的轮体通过凹凸路面的过程中，能够在弹性部的作用下减少冲击。
48.根据本实用新型第二方面提供的一种作业机械，具有上述的一种可升降减振的辅助轮结构。
49.根据本实用新型的一种实施方式，所述作业机械为仓储车。
50.具体来说，本实施例提供了一种作业机械的实施方式。
51.本实用新型中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本实用
新型提供的一种可升降减振的辅助轮结构及作业机械，通过设置浮动支撑架以及在浮动支撑架和转动支撑架之间的弹性部，使得浮动支撑板能够沿长圆引导孔引导方向上下移动进行调节的同时，还能通过弹性部实现减振。
52.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
53.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
54.图1是本实用新型提供的可升降减振的辅助轮结构的装配关系示意图之一；
55.图2是本实用新型提供的可升降减振的辅助轮结构的装配关系示意图之二；
56.图3是本实用新型提供的可升降减振的辅助轮结构中，弹性部的结构示意图。
57.附图标记：
58.10、转动支撑架；
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11、转动第一面板；
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12、转动第二面板；
59.13、长圆引导孔；
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14、凸轴；
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20、浮动支撑架；
60.21、浮动第一面板；
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22、浮动第二面板；
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30、轮体；
61.40、弹性部；
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50、第一螺杆；
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51、第一螺母；
62.60、第二螺杆；
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61、第二螺母；
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70、回转支撑座；
63.71、轴承座。
具体实施方式
64.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
65.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
66.在本实用新型的一些具体实施方案中，如图1至图3所示，本方案提供一种可升降减振的辅助轮结构，包括：转动支撑架10、浮动支撑架20、轮体30和弹性部40；转动支撑架10与浮动支撑架20连接；所述轮体30与浮动支撑架20连接；弹性部40设置于转动支撑架10和浮动支撑架20之间；其中，转动支撑架10包括：转动第一面板11和转动第二面板12；两个转动第一面板11间隔设置；转动第二面板12分别与两个转动第一面板11连接；转动第一面板
11上开设有长圆引导孔13，长圆引导孔13引导浮动支撑架20的移动方向。
67.详细来说，本实用新型提供一种可升降减振的辅助轮结构，用以解决现有技术的辅助轮由于路面不平、货物偏载以及辅助轮体30和驱动轮磨损等原因，驱动轮会出现打滑现象，严重影响车辆正常行驶的缺陷，通过设置浮动支撑架20以及在浮动支撑架20和转动支撑架10之间的弹性部40，使得浮动支撑板20能够沿长圆引导孔13的引导方向上下移动进行调节，还能通过弹性部40实现减振。
68.在本实用新型一些可能的实施例中，可升降减振的辅助轮结构还包括：第一螺杆50和第一螺母51。
69.浮动支撑架20包括：浮动第一面板21和浮动第二面板22。
70.两个浮动第一面板21间隔设置。
71.浮动第二面板22分别连接两个浮动第一面板21。
72.其中，第一螺杆50穿过长圆引导孔13、浮动第一面板21和轮体30。
73.第一螺母51与第一螺杆50配合，且第一螺母51设置于转动第一面板11相对轮体30的另一侧。
74.具体来说，本实施例提供了一种第一螺杆50和第一螺母51的实施方式，第一螺杆50的设置，使得轮体30能够绕第一螺杆50进行转动，同时第一螺杆50也能与长圆引导孔13进行配合，共同引导轮体30在长圆引导孔13引导方向上进行滑动，保证轮体30上下浮动的方向。
75.在可能的实施方式中，长圆引导孔13作为长腰型孔，在轮体30上下浮动过程中，起到了导槽的作用。
76.在可能的实施方式中，第一螺母51与第一螺杆50通过螺纹实现连接后，第一螺母51与浮动第一面板21之间具有一定间隙，该间隙保证了轮体30在竖直方向上的位移，实现了驱动轮由于长期使用产生磨损的情况下，通过轮体30沿长圆引导孔31上下的浮动，使得轮体30获得最佳的抓地力，避免驱动轮打滑情况的发生。
77.在本实用新型一些可能的实施例中，可升降减振的辅助轮结构还包括：第二螺杆60和第二螺母61。
78.第二螺杆60设置于浮动第二面板22，并依次穿过弹性部40和转动第二面板12。
79.第二螺母61与第二螺杆60配合，并设置于转动第二面板12相对轮体30的另一侧。
80.具体来说，本实施例提供了一种第二螺杆60和第二螺母61的实施方式，第二螺杆60和第二螺母61的设置，一方面通过对浮动第二面板22和转动第二面板12的作用力，实现对弹性部40的挤压，使得弹性部40能够获得一个预紧力，也使得弹性部40通过弹性作用对轮体30提供减振力；另一方面第二螺杆60和第二螺母61可在轮体30不同程度磨损的情况下，对弹性部40的预紧力进行调节，保证弹性部40对轮体30的减振力能够得到保证。
81.在可能的实施方式中，得弹性部40对与轮体30上浮的浮动提供相当程度的减振力，让轮体30获得最佳的抓地力，避免驱动轮打滑情况的发生。
82.在可能的实施方式中，第二螺杆60和第二螺母61的设置，使得轮体30在不同程度磨损情况下，可通过调节第二螺杆60和第二螺母61，实现对转动第二面板12和浮动第二面板22之间距离的调节，进而保证了弹性部40能够提供稳定的减振力。
83.在本实用新型一些可能的实施例中，可升降减振的辅助轮结构还包括：回转支撑
座70，回转支撑座70与转动支撑架10相对轮体30的另一侧转动配合。
84.具体来说，本实施例提供了一种回转支撑座70的实施方式，回转支撑座70的设置，使得辅助轮结构能够与外部设备进行连接，即回转支撑座70提供了转接的功能。
85.在可能的实施方式中，回转支撑座70与转动支撑架10之间为转动配合，使得轮体30具备更灵活的行驶方式，能够实际需要，调节回转支撑座70与转动支撑架10之间的转动角度，保证轮体30在行驶中提供必要的作用。
86.在本实用新型一些可能的实施例中，回转支撑座70朝向转动支撑架10的一侧设置有轴承座71。
87.转动支撑架10朝向回转支撑座70的一侧设置有凸轴14。
88.其中，轴承座71内设置有与凸轴14转动配合的轴承。
89.具体来说，本实施例提供了一种回转支撑座70与转动支撑架10配合的实施方式，通过设置轴承座71、凸轴14和轴承，使得回转支撑座70与转动支撑架10之间通过滚动配合实现转动。
90.在本实用新型一些可能的实施例中，弹性部40为设置于转动支撑架10和浮动支撑架20之间的若干组碟簧。
91.具体来说，本实施例提供了一种弹性部40的实施方式，通过将弹性部40设置为碟簧，使得堆叠式的碟簧配合第二螺杆60和第二螺母61，实现了轮体30上下的浮动，使得轮体30获得最佳的抓地力，避免驱动轮打滑情况的发生。
92.在可能的实施方式中，可以通过调节碟簧的数量，实现对轮体30提供不同的弹性力，缓解路面不平带来的冲击。
93.在本实用新型一些可能的实施例中，弹性部40为设置于转动支撑架10和浮动支撑架20之间的弹簧。
94.具体来说，本实施例提供了另一种弹性部40的实施方式，通过将弹性部40设置为弹簧，使得弹簧配合第二螺杆60和第二螺母61，实现了轮体30上下的浮动，使得轮体30获得最佳的抓地力，避免驱动轮打滑情况的发生。
95.在可能的实施方式中，弹性部40可以为设置于转动支撑架10和浮动支撑架20之间的单个弹簧。
96.在可能的实施方式中，弹性部40可以为设置于转动支撑架10和浮动支撑架20之间的多个弹簧，多个弹簧可以套设，每个弹簧的弹性力可设置为不同，以保证对不同磨损程度的轮体30提供不同程度的弹性力，缓解路面不平带来的冲击。
97.需要说明的是，不同磨损程度的轮体30对于减振力的需求不同，多个套设的弹簧可以设置为外部弹簧的弹性力小于内部弹簧的弹性力，在轮体30磨损过程中，外部弹簧优先对轮体30提供弹性力，当轮体30磨损较大时，内部的弹簧再进行弹性力的提供，以保证具有较大磨损量的轮体30通过凹凸路面的过程中，能够在弹性部40的作用下减少冲击。
98.在本实用新型一些可能的实施例中，弹性部40为设置于转动支撑架10和浮动支撑架20之间的橡胶柱。
99.具体来说，本实施例提供了又一种弹性部40的实施方式，通过将弹性部40设置为橡胶柱，使得弹性部40配合第二螺杆60和第二螺母61，实现了轮体30上下的浮动，使得轮体30获得最佳的抓地力，避免驱动轮打滑情况的发生。
100.在可能的实施方式中，弹性部40可以为设置于转动支撑架10和浮动支撑架20之间的单个橡胶柱。
101.在可能的实施方式中，弹性部40可以为设置于转动支撑架10和浮动支撑架20之间的多个套设的橡胶柱，每个橡胶柱提供不同等级的弹性力，多个套设的橡胶柱对轮体30提供了多层次的弹性力，保证了不同磨损程度的轮体30能够通过弹性形变获得足够的减振力，缓解路面不平带来的冲击。
102.需要说明的是，不同磨损程度的轮体30对于减振力的需求不同，多个套设的橡胶柱可以设置为外部橡胶柱的弹性力小于内部橡胶柱的弹性力，在轮体30磨损过程中，外部橡胶柱优先对轮体30提供弹性力，当轮体30磨损较大时，内部的橡胶柱再进行弹性力的提供，以保证具有较大磨损量的轮体30通过凹凸路面的过程中，能够在弹性部40的作用下减少冲击。
103.在本实用新型的一些具体实施方案中，本方案提供一种作业机械，具有上述的一种可升降减振的辅助轮结构。
104.在可能的实施方式中，作业机械为具有辅助轮的工程设备。
105.在本实用新型一些可能的实施例中，作业机械为仓储车。
106.具体来说，本实施例提供了一种作业机械的实施方式。
107.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
108.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“方式”、“具体方式”、或“一些方式”等的描述意指结合该实施例或方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或方式中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或方式以及不同实施例或方式的特征进行结合和组合。
109.最后应说明的是：以上实施方式仅用于说明本实用新型，而非对本实用新型的限制。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。