一种便于搬运的自动化设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种便于搬运的自动化设备。


背景技术：

2.自动化设备是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的设备，自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
3.目前，自动化设备上不配备搬运机构或搬运机构不佳，搬运过程中需要借助人工辅助搬运，使得在搬运自动化设备时难度增加，搬运效果不佳，不能满足使用需求，因此市场上急需一种便于搬运的自动化设备来解决这些问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种便于搬运的自动化设备，以解决上述背景技术中提出自动化设备上不配备搬运机构或搬运机构不佳，搬运过程中需要借助人工辅助搬运，使得在搬运自动化设备时难度增加，搬运效果不佳的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于搬运的自动化设备，包括自动化设备体，所述自动化设备体的下端设置有凹槽，所述凹槽的内部设置有安装架，所述安装架的两侧均设置有驱动轮，所述安装架的内部设置有驱动电机和驱动桥，且驱动电机和驱动桥与安装架通过螺钉连接，所述驱动电机设置在驱动桥的一侧，所述驱动桥与驱动电机的输出端和驱动轮之间均设置有传动轴，且传动轴与驱动桥、驱动电机的输出端和驱动轮连接为一体结构，所述安装架的上方设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆与自动化设备体和安装架通过螺钉连接。
6.优选的，所述自动化设备体的下方设置有减振支撑座，减振支撑座设置有四个，且四个减振支撑座设置在自动化设备体的四角，所述减振支撑座与自动化设备体通过螺钉连接。
7.优选的，所述电动伸缩杆的两侧均设置有导向杆，且导向杆与安装架通过螺钉连接，所述导向杆与自动化设备体滑动连接。
8.优选的，所述自动化设备体的一侧设置有转向轮座、限位架和调节手盘，且限位架与自动化设备体通过螺钉连接，所述限位架设置在转向轮座的上方，所述转向轮座的上方设置有调节杆，且调节杆的两端分别与转向轮座和调节手盘通过螺钉连接，所述调节杆与限位架滑动连接。
9.优选的，所述调节杆的外壁上设置有弧形滑槽和定位孔，且定位孔设置在弧形滑槽的下方。
10.优选的，所述限位架的一侧设置有定位销，且定位销与限位架滑动连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1.该实用新型装置通过电动伸缩杆、驱动电机和驱动轮的设置，在电动伸缩杆的作用下带动安装架升降，随着安装架的升降调节驱动轮的高度，将驱动轮与地面接触，在驱动电机的作用下间接的带动驱动轮旋转，随着驱动轮的旋转即可实现自动化设备的移动。解决了自动化设备重量较大，人工搬运难度大的问题。
13.2.该实用新型装置通过转向轮座、调节杆、弧形滑槽、定位销和定位孔的设置，转动调节杆带动转向轮座转动，调节转向轮座的朝向，从而改变自动化设备移动轨迹，实现转向功能，弧形滑槽和定位销可以对转动的调节杆起到导向限位的作用，定位销和定位孔可以对拉升起来的调节杆起到限位的作用。解决了搬运的自动化设备难以进行转向，搬运不便的问题。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的转向轮座与自动化设备体连接关系图；
16.图3为本实用新型的仰视图；
17.图4为本实用新型的安装架与自动化设备体连接关系图；
18.图5为本实用新型的安装架剖视图。
19.图中：1、自动化设备体；2、减振支撑座；3、控制器；4、安装架；5、驱动轮；6、转向轮座；7、限位架；8、调节手盘；9、调节杆；10、弧形滑槽；11、定位销；12、定位孔；13、凹槽；14、导向孔；15、导向杆；16、电动伸缩杆；17、驱动电机；18、驱动桥；19、传动轴；20、轴承。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种便于搬运的自动化设备，包括自动化设备体1，自动化设备体1的下端设置有凹槽13，凹槽13的内部设置有安装架4，安装架4的两侧均设置有驱动轮5，安装架4的内部设置有驱动电机17和驱动桥18，且驱动电机17和驱动桥18与安装架4通过螺钉连接，驱动电机17设置在驱动桥18的一侧，驱动桥18与驱动电机17的输出端和驱动轮5之间均设置有传动轴19，且传动轴19与驱动桥18、驱动电机17的输出端和驱动轮5连接为一体结构，传动轴19与安装架4的接触处设置有轴承20，在驱动电机17的作用下借助驱动桥18间接的带动驱动轮5旋转，随着驱动轮5的旋转即可实现自动化设备移动，安装架4的上方设置有电动伸缩杆16，且电动伸缩杆16与自动化设备体1和安装架4通过螺钉连接，在电动伸缩杆16的作用下带动安装架4升降，随着安装架4的升降调节驱动轮5的高度，实现驱动轮5与地面之间的间距，自动化设备体1的一侧设置有控制器3，且控制器3与自动化设备体1通过螺钉连接。
22.进一步，自动化设备体1的下方设置有减振支撑座2，减振支撑座2设置有四个，且四个减振支撑座2设置在自动化设备体1的四角，减振支撑座2与自动化设备体1通过螺钉连接。通过减振支撑座2可以实现自动化设备的固定，能够将自动化设备底盘提升一定的高
度。
23.进一步，自动化设备体1上设置有导向孔14，电动伸缩杆16的两侧均设置有导向杆15，且导向杆15与安装架4通过螺钉连接，导向杆15的一端延伸至导向孔14的内部，且导向杆15与自动化设备体1滑动连接。通过导向孔14和导向杆15可以对升降的安装架4起到导向限位的作用，确保了安装架4升降调节的平稳。
24.进一步，自动化设备体1的一侧设置有转向轮座6、限位架7和调节手盘8，且限位架7与自动化设备体1通过螺钉连接，限位架7设置在转向轮座6的上方，转向轮座6的上方设置有调节杆9，且调节杆9的两端分别与转向轮座6和调节手盘8通过螺钉连接，调节杆9与限位架7滑动连接。通过调节手盘8和调节杆9实现转向轮座6转动调节，转向轮座6的转动改变了转向轮座6的朝向，从而使得移动的自动化设备可以进行转向，提高了自动化设备搬运效果。
25.进一步，调节杆9的外壁上设置有弧形滑槽10和定位孔12，且定位孔12设置在弧形滑槽10的下方。通过弧形滑槽10可以在转动调节转向轮座6时起到导向限位的作用，而定位孔12则能将拉升起来的转向轮座6起到固定的作用。
26.进一步，限位架7的一侧设置有定位销11，且定位销11与限位架7滑动连接。通过将定位销11插入到弧形滑槽10或定位孔12中，可以改变转向轮座6的工作模式。
27.工作原理：使用时，驱动电动伸缩杆16带动安装架4下降，将驱动轮5与地面相接触，拔出定位销11下降转向轮座6，再将定位销11插入到弧形滑槽10中，开启驱动电机17借助驱动桥18和传动轴19带动驱动轮5旋转，随着驱动轮5的旋转即可实现自动化设备的移动；在需要改变自动化设备的移动方向时，转动调节手盘8调节转向轮座6的朝向，即可实现自动化设备的移动转向，使得自动化设备的搬运更加便捷。自动化设备搬运完成后驱动电动伸缩杆16提升安装架4，减振支撑座2与地面接触即可实现自动化设备的固定，再将转向轮座6提升并将定位销11插入定位孔12中即可。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。