养殖转运车清洗机的高度可调整底盘的制作方法

1.本实用新型涉及养殖畜牧相关设备的技术领域，特别是涉及一种养殖转运车清洗机的高度可调整底盘。


背景技术：

2.养殖转运车是用来从养殖场和养殖场之间或者养殖场与屠宰场之间转运禽畜的，大部分是用来转运活的禽畜的，为了提升转运的能力，都是采用多层的转运车，有的低档一点儿的采用钢结构焊接成的栅栏式多层车厢；高档一点儿的采用铝合金结构的多层式车厢。两种车厢的结构都是根据被转运禽畜的身高来设计每层的高度的，比如转运猪、羊等都是根据猪、羊的身高来设计层高，这类车厢的层高比较低，用完后清洗时人难于进入，就需要提供能够插入进行清洗的设备，为了适应转运车车厢内不同层的清洗，还需要这些清洗设备的高度能够调整，这样需要清洗设备的支撑底盘本身具备升降的能力，才能够实现转运车的逐层清洗。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种养殖转运车清洗机的高度可调整底盘。
4.本实用新型的技术方案是：一种养殖转运车清洗机的高度可调整底盘，包括下部的底架和上部的平台，其特征是：底架和平台间连接有互相铰接的若干层杆件组成的x升降机构，该x升降机构下部的一端与底架铰接，另一端与底架直接通过横向滑动机构甲连接，x升降机构上部的一端与平台铰接，另一端与平台通过横向滑动机构乙连接；横向滑动机构甲与横向滑动机构乙位于同一端。
5.优选的，所述的x升降机构内设有能够驱动其升降的直线伸缩驱动部件。
6.优选的，所述的x升降机构包括对称的位于两侧的两组x架，该x架至少包括下部铰接在底架的固定摆动杆、下部通过滑动机构甲安装在底架的活动摆动杆、上部铰接在平台上的固定顶升杆、上部通过滑动机构乙安装在平台的活动顶升杆；固定摆动杆和活动摆动杆中部铰接，固定顶升杆和活动顶升杆中部铰接，固定摆动杆和活动摆动杆上端部铰接在固定顶升杆和活动顶升杆下端。
7.优选的，在固定摆动杆和活动摆动杆上端部铰接若干层中部铰接的x状过渡连杆，上层的x状过渡连杆铰接在固定顶升杆和活动顶升杆下端。
8.优选的，所述的下部的两个固定摆杆之间连接有并联横杆甲，在上部的两个活动顶升杆支架并联横杆乙，在并联横杆甲和并联横杆乙之间连接有直线伸缩驱动部件。
9.优选的，所述的直线伸缩驱动部件为液压缸、或者为气缸、或者为电动推杆。
10.优选的，所述的横向滑动机构甲包括位于底架上的横向滑槽甲和位于活动摆动杆下端的滑动轮甲，该滑动轮甲通过转轴安装在活动摆动杆下端外侧，滑动轮甲直径与横向滑槽甲宽度匹配；所述的横向滑动机构乙包括位于平台上的横向滑槽乙和位于活动顶升杆
下端的滑动轮乙，该滑动轮乙从通过转轴安装在活动顶升杆下端外侧，滑动轮乙直径与横向滑槽乙宽度匹配。
11.优选的，所述的底架下部设有行走机构。
12.优选的，所述的行走机构包括位于底架两侧的两组行走轮和设置与地面的两条轨道，两组行走轮分别坐落在轨道上直线行走，在两侧均设有驱动行走轮的减速电机。
13.本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型的养殖转运车清洗机的高度可调整底盘，包括下部的底架和上部的平台，底架和平台间连接有互相铰接的若干层杆件组成的x升降机构，该x升降机构下部的一端与底架铰接，另一端与底架直接通过横向滑动机构甲连接，x升降机构上部的一端与平台铰接，另一端与平台通过横向滑动机构乙连接；横向滑动机构甲与横向滑动机构乙位于同一端，x升降机构带动上部平台的升降，形成一个可调整高度的底盘，插入进行清洗的设备安装在该平台上就能实现其高度的调整，来适配清洗转运车车厢的不同层的高度，底盘下部可行走调整水平位置，能将清洗设备在整个车厢宽度方向覆盖，清洗更彻底。
附图说明
15.图1是养殖转运车清洗机的高度可调整底盘的主视结构示意图；
16.图2是图1的a-a剖面结构示意图；
17.图3是图2的b-b剖面结构示意图；
18.图4是养殖转运车清洗机的高度可调整底盘的立体结构示意图；
19.图5是图1中底架的立体结构示意图；
20.图6是图5的c-c剖面结构示意图；
21.图7是图1中平台的立体结构示意图；
22.图8是图7的d-d剖面结构示意图；
23.图9是图1中的x升降机构立体结构示意图之一；
24.图10是图1中的x升降机构立体结构示意图之二；
25.图中：1.底架、2.平台、3.x升降机构、4.横向滑动机构甲、5.横向滑动机构乙、6.直线伸缩驱动部件、31.固定摆动杆、32.活动摆动杆、33.固定顶升杆、34.活动顶升杆、35.并联横杆甲、36.并联横杆乙、 41.横向滑槽甲、42.滑动轮甲，51.横向滑槽乙、52.滑动轮乙，7.行走机构、71.行走轮、72.轨道、73.减速电机。
具体实施方式
26.实施例一：参见图1-10，图中一种养殖转运车清洗机的高度可调整底盘，包括下部的底架和上部的平台，其特征是：底架和平台间连接有互相铰接的若干层杆件组成的x升降机构，该x升降机构下部的一端与底架铰接，另一端与底架直接通过横向滑动机构甲连接，x升降机构上部的一端与平台铰接，另一端与平台通过横向滑动机构乙连接；横向滑动机构甲与横向滑动机构乙位于同一端。所述的x升降机构内设有能够驱动其升降的直线伸缩驱动部件。x升降机构带动上部平台的升降，形成一个可调整高度的底盘，插入进行清洗的设备安装在该平台上就能实现其高度的调整，来适配清洗转运车车厢的不同层的高度。
27.所述的x升降机构包括对称的位于两侧的两组x架，该x架至少包括下部铰接在底
架的固定摆动杆、下部通过滑动机构甲安装在底架的活动摆动杆、上部铰接在平台上的固定顶升杆、上部通过滑动机构乙安装在平台的活动顶升杆；固定摆动杆和活动摆动杆中部铰接，固定顶升杆和活动顶升杆中部铰接，固定摆动杆和活动摆动杆上端部铰接在固定顶升杆和活动顶升杆下端。两组x架对称设置，分别在下部的底架上形成四个下支点，其中两个为固定支点两个为活动支点，同时也在上面的平台下表面形成四个上支点，其中两个为固定支点两个为活动支点，上下四个支点均靠边布置，有利于整个底盘的稳定性控制。
28.所述的下部的两个固定摆杆之间连接有并联横杆甲，在上部的两个活动顶升杆支架并联横杆乙，在并联横杆甲和并联横杆乙之间连接有直线伸缩驱动部件，并列横杆甲和并联横杆乙将两组x架连接为一体，整体稳固性更好。
29.所述的直线伸缩驱动部件为液压缸、或者为气缸、或者为电动推杆，本实施例中选用液压缸，当然其他能实现直线运动的驱动部件也可以使用。
30.所述的横向滑动机构甲包括位于底架上的横向滑槽甲和位于活动摆动杆下端的滑动轮甲，该滑动轮甲通过转轴安装在活动摆动杆下端外侧，滑动轮甲直径与横向滑槽甲宽度匹配，当液压缸伸缩时，该滑动轮甲能够在横向滑槽甲内滚动，实现活动摆动杆和固定摆动杆之间角度的调整；所述的横向滑动机构乙包括位于平台上的横向滑槽乙和位于活动顶升杆下端的滑动轮乙，该滑动轮乙从通过转轴安装在活动顶升杆下端外侧，滑动轮乙直径与横向滑槽乙宽度匹配；当液压缸伸缩时，该滑动轮乙能够在横向滑槽乙内滚动，实现活动顶升杆和固定顶升杆之间角度的调整；两个滑动机构同步运动，实现了平台的稳定升降。
31.所述的底架下部设有行走机构，用于该底盘的调整水平位置，能将清洗设备在整个车厢宽度方向覆盖，清洗更彻底。
32.本实施中的行走机构包括位于底架两侧的两组行走轮和设置与地面的两条轨道，两组行走轮分别坐落在轨道上直线行走，在两侧均设有驱动行走轮的减速电机，轨道和轮的配合行走的精度较高，利于对行走距离的控制，更利于上部清洗设备的姿态与车厢内部结构的准确匹配。
33.当然其他的行走系统也可以，比如履带式、车轮式都行，能够实现精准的控制即可。
34.该实施例中x架整体为两层，若需要升降更高尺寸的平台，可以在固定摆动杆和活动摆动杆上端部铰接若干层中部铰接的x状过渡连杆，上层的x状过渡连杆铰接在固定顶升杆和活动顶升杆下端，这些多于两层的结构，是重复的结构，参见实施例一的结构图不难实现，不再绘制图纸进行详细的介绍。