一种港口无人集卡顶部摄像头的安装结构的制作方法

1.本技术涉及自动驾驶技术的领域，尤其是涉及一种港口无人集卡顶部摄像头的安装结构。


背景技术：

2.目前，随着全自动化港口的发展，港口无人集卡技术由于其可以不受环境影响全天候24h高效率工作受到港区的青睐，极大程度上解决了港口内的集装箱水平运输痛点，同时缓解了港口内驾驶员长时间高精度下装卸货容易出现过渡疲劳的问题。
3.港口无人集卡在工作过程中，监控人员需要对无人集卡工作运行状态以及无人集卡周围的工作环境进行实时监督，而如何获取无人集卡周围的工作环境比较常见的方式就是在无人集卡顶部装载摄像头，摄像头将无人集卡周围的环境因素通过视频信号等传输至监控室的电脑上，监控人员通过查看视频图像来判断无人集卡的工作状态并进行相应调整。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为无人集卡在长期工作后，无人集卡顶部的摄像头由于裸露在工作环境中，难免会出现需要修正或更换的情况，而如何快捷地更换无人集卡顶部的摄像头是目前亟需解决的问题。


技术实现要素：

5.为了改善无人集卡顶部的摄像头缺乏便捷的装卸方式的问题，本技术提供一种港口无人集卡顶部摄像头的安装结构。
6.本技术提供的一种港口无人集卡顶部摄像头的安装结构采用如下的技术方案：
7.一种港口无人集卡顶部摄像头的安装结构，包括安装于无人集卡车身顶部的安装座、安装于所述安装座上的摄像机本体以及用于连接所述安装座和所述摄像机本体的固定组件，所述摄像机本体底部开设有卡接槽，所述固定组件包括安装于所述安装座上的卡接件、安装于所述卡接件上的锁定件以及安装于所述摄像机本体上的调节件，所述卡接件用于与所述卡接槽卡接配合以初步固定所述安装座和所述摄像机本体，所述锁定件用于锁定所述安装座和所述摄像机本体间的连接状态，所述调节件用于解除锁定件对所述安装座和所述摄像机本体间的锁定。
8.通过采用上述技术方案，利用卡接件与安装座上卡接槽的配合来实现对摄像机本体的初步固定，然后利用锁定件和调节件来调整摄像机本体与安装座之间的连接状态。当需要更换或维修摄像机本体时，仅需利用调节件解除对摄像机本体位置的锁定，然后将摄像机本体脱离卡接块即可实现对摄像机本体的拆卸工作；当需要再次将摄像机本体装载到无人集卡车身顶部上时，仅需将摄像机本体底部的卡接槽与卡接件卡接配合，实现对摄像机本体的初步固定后，利用锁定件锁定摄像机本体与安装座间的连接状态，较大程度上简化了摄像机本体在无人集卡车身顶部的安装过程。
9.可选的，所述卡接件包括两个安装于所述安装座上的卡接块，两个所述卡接块间
形成有间距，所述卡接槽设置有两个，且每个卡接块分别与每个卡接槽一一对应卡接配合。
10.通过采用上述技术方案，两个卡接块相较于一个卡接块的设置，增加了摄像机本体与安装座之间初步连接的稳定性。
11.可选的，所述卡接槽侧壁上开设有锁紧孔，所述锁定件安装于所述卡接块侧壁上，所述锁定件包括锁紧块和锁紧弹簧，所述卡接块侧壁上开设有安装槽，所述锁紧弹簧固定安装于所述安装槽内，所述锁紧块与所述锁紧弹簧连接并在所述锁紧弹簧的作用力下与所述锁紧孔插接配合。
12.通过采用上述技术方案，当需要将摄像机本体装载到安装座上时，手动挤压锁紧块，锁紧块压缩锁紧弹簧并运动进入安装槽内，卡接块卡接进入卡接槽的过程中，卡接槽内壁给予锁紧块持续的支持力；当锁紧块运动至锁紧孔处时，锁紧块在锁金弹簧复位产生的弹力作用下运动进入锁紧孔内，实现了对卡接块沿卡接槽深度方向位置的锁定。
13.可选的，所述锁紧块沿所述卡接槽深度方向的厚度从远离所述锁紧弹簧一端至靠近所述锁紧弹簧一端呈逐渐增大设置。
14.通过采用上述技术方案，使得无需人工手动挤压锁紧块，锁紧块的斜面与卡接槽内壁接触过程中，锁紧块压缩锁紧弹簧并运动进入安装槽内，从而进一步简化了摄像机本体的安装工作；当锁紧块运动至锁紧孔处时，锁紧块在锁金弹簧复位产生的弹力作用下运动进入锁紧孔内，实现了对卡接块沿卡接槽深度方向位置的锁定。
15.可选的，所述调节件包括抵触杆和抵触头，所述抵触杆滑移连接于所述锁紧孔内，所述抵触杆远离所述锁紧块的一端伸出所述摄像机本体外并与所述抵触头相连。
16.通过采用上述技术方案，需要更换摄像机本体时，挤压抵触头，抵触头推动抵触杆在锁紧孔内发生位移，抵触杆进一步推动锁紧块运动进入安装槽内，进而解除卡接块沿卡接槽深度方向位置的锁定，然后进一步解除卡接块与卡接槽的配合即可将摄像机本体从安装座上拆卸下来。
17.可选的，所述安装座顶面设置有防护罩，所述防护罩位于所述摄像机本体周侧，所述防护罩一侧呈打开状态，所述防护罩其余侧面均呈密封状态。
18.通过采用上述技术方案，防护罩的设置，起到了对摄像机本体的保护作用，一定程度上降低了雷雨、冰雹等天气对摄像机本体产生的损伤。
19.可选的，所述防护罩包括一块第一防护板和两块第二防护板，所述第一防护板呈l型，所述第一防护板的一端铰接于所述安装座一侧，两块所述第二防护板分别位于所述第一防护板两侧，且两块所述第二防护板均铰接于所述安装座侧壁，所述第一防护板和两块所述第二防护板围绕形成所述防护罩。
20.通过采用上述技术方案，防护罩通过第一防护板和第二防护板拼接而成的方式，使得在保证防护罩对摄像机本体起到保护作用的同时，工作人员可通过翻转第一防护板和第二防护板来解除防护罩对摄像机本体的周向限制，从而方便工作人员维修或更换摄像机本体。
21.可选的，所述安装座底部设置有安装台，所述安装台内安装有用于驱动所述安装座发生旋转的驱动电机。
22.通过采用上述技术方案，在驱动电机的驱使下，驱动电机能够带动安装座上的摄像机本体发生转动，以调整拍摄角度，从而方便工作人员了解无人集卡周围环境的具体情
况。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.利用卡接件与安装座上卡接槽的配合来实现对摄像机本体的初步固定，然后利用锁定件和调节件来调整摄像机本体与安装座之间的连接状态，较大程度上简化了摄像机本体在无人集卡车身顶部的安装过程；
25.2.通过第一防护板和第二防护板拼接形成防护罩的方式，使得在保证防护罩对摄像机本体起到保护作用的同时，工作人员可通过翻转第一防护板和第二防护板来解除防护罩对摄像机本体的周向限制，从而方便工作人员维修或更换摄像机本体；
26.3.通过驱动电机的设置，使得工作人员能够调整摄像机本体的拍摄角度，从而方便工作人员了解无人集卡周围环境的具体情况。
附图说明
27.图1是本技术实施例中无人集卡车身的整体结构示意图；
28.图2是图1所示的安装座处的剖视结构示意图；
29.图3是图2所示的摄像机本体处的爆炸结构示意图。
30.附图标记说明：100、无人集卡车身；110、安装座；120、摄像机本体；121、底座；122、机体；130、安装台；140、连接槽；150、驱动电机；160、卡接槽；170、卡接块；180、锁紧孔；181、细口段；182、粗口段；190、锁定件；191、锁紧块；192、锁紧弹簧；200、安装槽；210、调节件；211、抵触杆；212、抵触头；220、防护罩；221、第一防护板；222、第二防护板。
具体实施方式
31.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开一种港口无人集卡顶部摄像头的安装结构。
33.参照图1，安装结构包括转动安装于无人集卡车身100顶部的安装座110、可拆卸安装于安装座110顶面的摄像机本体120以及用于连接安装座110和摄像机本体120的固定组件。
34.参照图1和图2，无人集卡车身100顶部固定安装有安装台130，安装台130内开设有连接槽140，连接槽140内固定安装有驱动电机150，安装座110底面与驱动电机150的输出轴相连，在驱动电机150的驱使下带动安装座110上的摄像机本体120发生转动，以调整拍摄角度。摄像机本体120包括底座121和固定安装于底座121上的机体122，底座121底面开设有两个卡接槽160。
35.参照图2和图3，固定组件包括固定安装于安装座110上的卡接件、安装于卡接件上的锁定件190以及安装于摄像机本体120侧壁上的调节件210。
36.参照图2和图3，卡接件用于与卡接槽160卡接配合以初步固定安装座110和摄像机本体120，卡接件包括两个固定安装于安装座110顶面的卡接块170，两个卡接块170相互平行且两个卡接块170间形成有间距，每个卡接块170均分别与每个卡接槽160一一对应卡接配合，摄像机本体120通过底座121上的两个卡接槽160与安装座110顶面的卡接块170来实现初步固定。
37.参照图2和图3，锁定件190用于锁定安装座110和摄像机本体120之间的连接状态，
两个卡接槽160相互远离的侧壁上开设有与外界连通的锁紧孔180，锁紧孔180分为细口段181和粗口段182，细口段181的直径小于粗口段182的直径，粗口段182相较于细口段181的位置更加靠近卡接槽160。
38.参照图2，锁定件190包括锁紧块191和锁紧弹簧192，卡接块170靠近粗口段182的一侧侧壁上开设有安装槽200，锁紧弹簧192固定安装于安装槽200内，锁紧弹簧192的一端与安装槽200槽底固定相连，锁紧弹簧192的另一端与锁紧块191固定相连。锁紧块191远离锁紧弹簧192的一端伸出卡接块170侧壁，且锁紧块191沿卡接槽160深度方向的厚度从远离锁紧弹簧192一端至靠近锁紧弹簧192一端呈逐渐增大设置，即锁紧块191朝向卡接槽160一侧呈一斜面。
39.初始状态时，锁紧块191在锁紧弹簧192的作用力下伸出卡接块170侧壁，锁紧块191的斜面与卡接槽160内壁接触过程中，锁紧块191压缩锁紧弹簧192并运动进入安装槽200内。当锁紧块191运动至粗口段182时，锁紧块191失去了卡接槽160内壁给予锁紧块191的支撑力，锁紧块191在锁紧弹簧192复位产生的弹力作用下运动进入粗口段182内，实现了卡接块170沿卡接槽160深度方向位置的锁定。
40.参照图2和图3，调节件210用于解除锁定件190对安装座110和摄像机本体120间位置的锁定，调节件210包括抵触杆211和抵触头212，抵触杆211滑移连接于细口段181内，此处需要注意的是，抵触杆211在细口段181内发生滑移时存在明显的阻尼感，即抵触杆211需要一定的外界力的作用下才能发生滑移，抵触杆211远离粗口段182的一端伸出摄像机本体120外并与抵触头212固定相连，抵触头212呈类圆球状。
41.当需要更换摄像机本体120时，挤压抵触头212，抵触头212推动抵触杆211在细口段181内发生位移，抵触杆211进一步推动锁紧块191运动进入安装槽200内，进而解除卡接块170沿卡接槽160深度方向位置的锁定，然后进一步解除卡接块170与卡接槽160的配合即可将摄像机本体120从安装座110上拆卸下来。
42.参照图3，为减小天气等因素对摄像机本体120造成的损伤，在底座121外设置有防护罩220，防护罩220位于机体122周侧，且防护罩220朝向车头方向一侧呈打开状态，防护罩220其余侧面均呈封闭状态。防护罩220包括一块第一防护板221和两块第二防护板222，第一防护板221呈l型，第一防护板221的一端转动连接于底座121远离开口端的侧壁上，两块第二防护板222分别位于第一防护板221两侧，且两块第二防护板222分别交接于底座121的侧壁上。第一防护板221和两块第二防护板222围绕形成防护罩220，第一防护板221和两块第二防护板222均具有一定的弹性形变能力。
43.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。