一种汽车门锁控制系统及汽车

1.本实用新型涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车门锁控制系统及汽车。


背景技术：

2.现有技术中，在驾驶员泊车后，经常发生汽车驾驶员或乘客在未观察后视镜及周围环境的情况下打开车门，导致与后侧方的行人或车辆发生碰撞事故，容易对驾驶员、乘客或行人造成伤害。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种汽车门锁控制系统及汽车，旨在解决现有技术中，汽车驾驶员或乘客在未观察后视镜及周围环境的情况下打开车门，导致与后侧方的行人或车辆发生碰撞事故，容易对驾驶员、乘客或行人造成伤害的技术问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案来实现的：一种汽车门锁控制系统，包括汽车门锁及与所述汽车门锁连接的车门把手，所述汽车门锁控制系统还包括：检测组件，所述检测组件包括与汽车的发动机输出端连接的转速测量仪及设于车身四周的感应机构，所述转速测量仪与所述感应机构均连接汽车的整车控制器；锁定组件，所述锁定组件包括连接所述汽车门锁的车锁控制器，所述车锁控制器的一端连接所述整车控制器；提示组件，所述提示组件包括与后车灯连接的第一控制器及与汽车喇叭连接的第二控制器，还包括与所述车门把手连接的传感器，当所述汽车门锁处于解锁状态，且通过所述传感器感应到所述车门把手被拉动时，所述第一控制器及所述第二控制器控制所述后车灯及所述汽车喇叭进行提示。
5.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过设置检测组件，当驾驶员或乘客拉动车门把手准备开门时，对汽车的行驶状态及车辆周围环境进行检测，具体通过设置转速测量仪对车辆的行驶状态进行检测，通过控制车锁控制器对汽车门锁进行锁定，防止驾驶员或乘客在车辆行驶或未停稳时打开车门，造成事故；当车辆处于停止状态，即泊车后，通过感应机构，对车辆周围环境进行检测，对车辆侧后方存在可能发生碰撞的车辆或行人进行检测；当驾驶员或乘客在汽车门锁处于解锁状态，拉动车门把手准备开门时，通过提示组件对周围的行人及车辆进行提示，进一步保障驾驶员、乘客或行人的安全。
6.根据上述技术方案的一方面，所述感应机构包括设于所述汽车后端的超声波测距仪及设于所述汽车靠近车门的两侧的红外感应器。
7.根据上述技术方案的一方面，所述汽车门锁控制系统还包括解锁组件，所述解锁组件包括与所述传感器连接的第三控制器，所述第三控制器一端连接所述闭锁器，所述汽车门锁与所述第三控制器之间设有时间继电器。
8.根据上述技术方案的一方面，所述闭锁器包括壳体及设于所述壳体内的驱动机构，所述壳体内滑动式设有与所述驱动机构连接的锁柱，所述锁柱连接所述汽车门锁。
9.根据上述技术方案的一方面，所述驱动机构包括设于所述壳体内的驱动电机，所述驱动电机的输出端设有第一齿轮，所述壳体内设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述壳体的一侧设有滑轨，所述滑轨内设有齿条，所述齿条的一侧连接所述锁柱，所述齿条与所述第二齿轮啮合。
10.根据上述技术方案的一方面，所述第二齿轮的齿数大于所述第一齿轮的齿数。
11.本实用新型的另一方面还提供了一种汽车，包括上述技术方案中的汽车门锁控制系统。
附图说明
12.图1为本实用新型第一实施例中汽车门锁控制系统的结构框图；
13.图2为本实用新型第二实施例中汽车门锁控制系统的结构框图；
14.图3为本实用新型第二实施例中闭锁器的结构示意图；
15.图4为本实用新型第二实施例中驱动机构的结构示意图。
16.主要元件符号说明：
17.整车控制器10检测组件20转速测量仪21感应机构22红外感应器23超声波测距仪24提示组件30传感器31第一控制器32第二控制器33锁定组件40车锁控制器41汽车门锁42闭锁器50壳体51锁柱52第一齿轮53第二齿轮54滑轨55齿条56驱动电机57时间继电器61第三控制器62
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18.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
19.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
20.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
21.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为
了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
22.请参阅图1，所示为本实用新型第一实施例中的汽车门锁控制系统，包括汽车门锁42及与所述汽车门锁42连接的车门把手，该汽车门锁控制系统还包括：检测组件20，所述检测组件20包括用于对汽车的行驶状态进行检测的转速测量仪21及设于车身四周的感应机构22，所述转速测量仪21与所述感应机构22均连接汽车的整车控制器10；锁定组件40，所述锁定组件40包括连接所述汽车门锁42的闭锁器50及与所述闭锁器50连接的车锁控制器41，所述车锁控制器41的一端连接所述整车控制器10；可以理解地，在本实施例中，上述车锁控制器41可控制汽车门锁42的锁定或解锁，当汽车门锁42处于锁定状态时，即使乘客或驾驶员拉动车门把手也无法打开车门，当汽车门锁42处于解锁状态时，乘客或驾驶员拉动车门把手即可推动并打开车门，上述车锁控制器41通过闭锁器50对汽车门锁42进行控制；还包括提示组件30，所述提示组件30包括与后车灯连接的第一控制器32及与汽车喇叭连接的第二控制器33，还包括与所述车门把手连接的传感器31，当所述汽车门锁42处于解锁状态且收到解锁请求时，所述第一控制器32及所述第二控制器33控制所述后车灯及所述汽车喇叭进行提示。具体来说，当驾驶员或乘客在汽车门锁42处于解锁状态，拉动车门把手准备开门时，通过提示组件30对周围的行人及车辆进行提示，进一步保障驾驶员、乘客或行人的安全。
23.可以理解地，在本实施例中，通过设置检测组件20，当收到解锁请求、即驾驶员或乘客拉动车门把手准备开门时，对汽车的行驶状态及车辆周围环境进行检测，并通过控制锁定组件40对汽车门锁42进行锁定或解锁，具体通过设置转速测量仪21对车辆的行驶状态进行检测，防止驾驶员或乘客在车辆行驶或未停稳时打开车门，造成事故；当车辆处于停止状态，即泊车后，通过感应机构22，对车辆周围环境进行检测，对车辆侧后方存在可能发生碰撞的车辆或行人进行检测，防止发生碰撞。
24.示例而非限定，在本实用新型的其他实施例中，上述转速测量仪21还可为与汽车仪表盘连接的感应器，通过上述感应器对车辆的驾驶速度进行检测。
25.具体来说，上述感应机构22包括设于所述汽车后端的超声波测距仪24及设于所述汽车靠近车门的两侧的红外感应器23。
26.在本实施例的一些应用场景中，当所述转速测量仪21获取的数据大于第一预设值时，通过所述车锁控制器41对所述汽车门锁42进行锁定；当所述超声波测距仪24在第一预设范围内检测到存在行驶加速度大于第二预设值的车辆时，通过所述车锁控制器41对所述汽车门锁42进行锁定；当所述红外感应器23感应到第二预设范围内存在目标物时，通过所述车锁控制器41对所述汽车门锁42进行锁定。
27.在本实施例的一些应用场景中，当所述转速测量仪21获取的数据小于或等于第一预设值时，通过所述车锁控制器41对所述汽车门锁42进行解锁；当所述超声波测距仪24在第一预设范围内未检测到存在行驶加速度大于第二预设值的车辆时，通过所述车锁控制器41对所述汽车门锁42进行解锁；当所述红外感应器23未感应到第二预设范围内存在物体时，通过所述车锁控制器41对所述汽车门锁42进行解锁。
28.在本实施例的一些应用场景中，当转速测量仪21检测到发动机转速小于或等于第一预设值时，则判断汽车处于停止状态时，进一步通过设于汽车两侧靠近和门的红外感应
器23在第二预设范围内进行感应，为保证安全，上述第二预设范围大于车门的摆动范围，若存在目标物，对汽车门锁42进行锁定，防止车门与目标物发送碰撞，上述目标物包括移动的行人、车辆及路边的障碍物等，同时通过设于车门后方的超声波测距仪24，对汽车后方的车辆进行加速度及距离检测，当后方的车辆加速度较大，或离本车较近时，则说明后方的车辆可能从本车的侧方穿过，对汽车门锁42进行锁定，防止车门与目标物发送碰撞，对驾驶员或乘客造成伤害，可以理解地，只有当汽车处于停止状态，且转速测量仪21及感应机构22获取的数据，经判断均不存在可能发生碰撞的情况下，通过车锁控制器41控制闭锁器50对汽车门锁42进行解锁。
29.综上，本实用新型上述实施例当中的汽车门锁控制系统，通过设置检测组件20，当收到解锁请求、即驾驶员或乘客拉动车门把手准备开门时，对汽车的行驶状态及车辆周围环境进行检测，具体通过设置转速测量仪21对车辆的行驶状态进行检测，通过控制锁定组件40对汽车门锁42进行锁定，防止驾驶员或乘客在车辆行驶或未停稳时打开车门，造成事故；当车辆处于停止状态，即泊车后，通过感应机构22，对车辆周围环境进行检测，对车辆侧后方存在可能发生碰撞的车辆或行人进行检测；当驾驶员或乘客在汽车门锁42处于解锁状态，拉动车门把手准备开门时，通过提示组件30对周围的行人及车辆进行提示，进一步保障驾驶员、乘客或行人的安全。
30.请查阅图2至图4，所示为本实用新型第二实施例中的汽车门锁控制系统，本实施例当中的汽车门锁控制系统与第一实施例当中的汽车门锁控制系统的不同之处在于：所述汽车门锁控制系统还包括解锁组件，所述解锁组件包括与所述传感器31连接的第三控制器62，所述第三控制器62一端连接所述闭锁器50，所述汽车门锁42与所述第三控制器62之间设有时间继电器61。
31.可以理解地，在本实施例的一些应用场景中，当车辆或行人较密集时，但驾驶员或乘客在经观察后，在缓慢打开车门的情况下，可保证安全时，当驾驶员或乘客拉动车门把手，但检测组件20检测到存在可能发生碰撞，对汽车车门进行锁定无法打开车门时，通过上述传感器31检测到驾驶员或乘客拉动把手准备开门时，通过第三控制器62对汽车门锁42进行解锁，通过时间继电器61使预设时间后对汽车门锁42进行自动解锁，此时驾驶员或乘客可观察汽车周围的环境后，再次拉动车门把手推动车门，同时通过提示组件30，控制后车灯及汽车喇叭对周围的行人及车辆进行提示，以保证驾驶员及乘客的安全，减少碰撞事故发生的概率。
32.在本实施例中，所述闭锁器50包括壳体51及设于所述壳体51内的驱动机构，所述壳体51内滑动式设有与所述驱动机构连接的锁柱52，所述锁柱52连接所述汽车门锁42。具体来说，在本实施例中，该锁柱52用于通过传动机构连接汽车门锁42，使汽车门锁42进行开关动作。
33.具体来说，在本实施例中，所述驱动机构包括设于所述壳体51内的驱动电机57，所述驱动电机57的输出端设有第一齿轮53，所述壳体51内设有与所述第一齿轮53啮合的第二齿轮54，所述壳体51的一侧设有滑轨55，所述滑轨55内设有齿条56，所述齿条56的一侧连接所述锁柱52，所述齿条56与所述第二齿轮54啮合。进一步地，在本实施例，所述第二齿轮54的齿数大于所述第一齿轮53的齿数。需要说明地，当需要对汽车门锁42进行锁定时，通过整车控制器10使车锁控制器41发送第一输出电流至闭锁器50，使驱动电机57的输出轴转动，
带动第一齿轮53及进行转动，传动至第二齿轮54，并进而使齿条56在滑轨55内移动，带动锁柱52移动，使汽车门锁42完成锁定；可以理解地，当需要对汽车门锁42进行解锁时，通过整车控制器10使车锁控制器41发送与上述第一输出电流正负极相反的第二输出电流至闭锁器50，使驱动电机57反转，带动锁柱52复位，使汽车门锁42完成解锁，其中，当满足上述第三控制器62对汽车门锁42进行解锁的条件时，具体通过整车控制器10使第三控制器62发送第二输出电流至闭锁器50，通过设置的时间继电器61，使第二输出电流在预设时间后才到达闭锁器50，进而使闭锁器50在驾驶员或乘客拉动门把手的预设时间后才完成对汽车门锁42的解锁，上述预设时间可用于驾驶员或乘客观察后视镜，保障行车安全。
34.本实用新型的第三实施例提供了一种汽车，该汽车装载有上述实施例中的汽车门锁控制系统。可以理解地，本实施例中的汽车，通过设置上述汽车门锁控制系统，对汽车门锁42进行智能控制，大大减少了由于驾驶员或乘客观察不周，而造成碰撞事故的发生。
35.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
36.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。