一种AGV小车自动防撞装置的制作方法

一种agv小车自动防撞装置
技术领域
1.本实用新型涉及agv小车技术领域，更具体地说，涉及一种agv小车自动防撞装置。


背景技术：

2.agv小车又称无人搬运车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，agv小车不需要驾驶员操作，可以通过电脑对其进行控制，自动化程度高和智能化水平高。
3.传统的小车在工作时，很容易发生碰撞，导致小车本体内部的零件损坏，不仅后期维修较为麻烦，而且零件损坏时，小车也无法进行工作，从而降低了小车的工作效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种agv小车自动防撞装置，在发生碰撞时，不仅可以使车体进行止停，而且还防止了车体受到碰撞而遭到损坏，进一步的提高了小车的使用寿命。
5.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种agv小车自动防撞装置，包括车体，所述车体底部四角处均连接有滚轮，所述车体顶部中心处安装有托盘，所述车体两端均连接有主防撞板，所述主防撞板底部两侧均开设有缺口，所述主防撞板和车体之间均连接有第一防撞机构，所述车体两侧均连接有侧防撞板，所述侧防撞板之间连接有第二防撞机构，所述第二防撞机构安装在车体上。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述第一防撞机构包括若干个连接板，所述连接板均固定安装在缺口内顶部，所述连接板均贯穿车体且与车体滑动连接，所述连接板底部均连接有安装板，所述安装板顶部均开设有滑槽，所述连接板均滑动连接在滑槽内，所述连接板远离主防撞板的一端均固定安装有第一刹车板。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述安装板两侧均开设有凹槽，所述凹槽内均滑动连接有移动块，所述移动块均固定安装在缺口内侧壁上。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述主防撞板靠近车体一端中心处均固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆上均连接有第一框架，所述第一连接杆均贯穿第一框架且与第一框架滑动连接，所述第一连接杆贯穿第一框架的一端均固定安装有第一滑块，所述第一滑块均滑动连接在框架内，所述第一滑块远离第一连接杆的一端两侧均固定连接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧均固定安装在第一框架内部，所述第一框架均固定安装在车体上。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述第二防撞机构包括第一联动板和第二联动板，所述第一联动板和第二联动板分别固定安装在侧防撞板上，所述第一联动板和第二联动板均贯穿车体且与车体滑动连接，所述第一联动板顶部和第二联动板底部均固定安装有若干个第一圆柱。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述第一圆柱上均转动连接有伸缩板，所述伸缩
板远离第一圆柱的一端均转动连接有第二圆柱，每两个所述第二圆柱之间均固定安装有移动板，所述移动板均贯穿车体且与车体滑动连接，所述移动板一端均固定安装有第二刹车板。
12.作为本实用新型进一步的方案：所述侧防撞板靠近车体一端中心处均固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆上均连接有第二框架，所述第二框架均固定安装在车体上，所述第二连接杆均贯穿第二框架且与第二框架滑动连接，所述第二连接杆贯穿第二框架的一端均固定安装有第二滑块，所述第二滑块均滑动连接在第二框架内，所述第二滑块远离第二连接杆的一端均固定连接有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧均固定安装在第二框架内部。
13.本实用新型的有益效果：当车体前后两端受到撞击时，会先撞击到主防撞板上，主防撞板撞击时，通过底部两侧缺口内的移动块和凹槽滑动连接，在安装板上滑动，使缺口内的连接板在安装板顶部滑动至车体内，从而连接板远离主防撞板一端的第一刹车板与滚轮相连接，对车体进行止停，由于主防撞板靠近车体一端中心处均安装有第一连接杆，第一连接杆一端安装有第一滑块，第一滑块滑动连接在第一框架内，所以当防撞板受到撞击移动时，通过第一连接杆带动第一滑块在第一框架内滑动，从而对第一滑块和第一框架之间连接的第一复位弹簧进行挤压，当工作人员将碰撞后的车体分开后，通过第一复位弹簧的反弹力可以使主防撞板返回至初始位置，无需工作人员手动移动主防撞板，本实用新型通过设置的第一防撞机构，在发生碰撞时，不仅可以使车体进行止停，而且还防止了车体受到碰撞而遭到损坏，进一步的提高了小车的使用寿命；
14.当车体两侧受到碰撞时，会使侧防撞板进行移动，带动侧防撞板上的第一联动板和第二联动板向车体内部滑动，由于第一联动板顶部和第二联动板底部均安装有若干个第一圆柱，第一圆柱上均转动连接有伸缩板，所以当第一联动板和第二联动板移动时，通过第一圆柱带动伸缩板进行移动，由于伸缩板均转动连接有第二圆柱，第二圆柱均安装在移动板上，所以当第一伸缩板移动时，通过第二圆柱带动移动板从车体内滑出，使移动板上的第二刹车板与滚轮接触，对车体进行止停，本实用新型通过第一防撞机构和第二防撞机构相互配合，可以从车体四周同时进行防护，从而提高了车体防撞的效果。
附图说明
15.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的第一防撞机构结构示意图；
18.图3为本实用新型的连接板和安装板连接结构示意图；
19.图4为本实用新型的第二防撞机构结构示意图。
20.图中标号说明：1、车体；2、滚轮；3、托盘；4、主防撞板；5、侧防撞板；6、第一防撞机构；601、连接板；602、安装板；603、凹槽；604、移动块；605、第一刹车板；606、第一连接杆；607、第一框架；608、第一滑块；609、第一复位弹簧；610、滑槽；7、第二防撞机构；701、第一联动板；702、第二联动板；703、第一圆柱；704、伸缩板；705、第二圆柱；706、移动板；707、第二刹车板；708、第二连接杆；709、第二框架；710、第二滑块；711、第二复位弹簧；8、缺口。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例：
23.如图1-3所示，一种agv小车自动防撞装置，包括车体1，所述车体1底部四角处均连接有滚轮2，所述车体1顶部中心处安装有托盘3，所述车体1两端均连接有主防撞板4，所述主防撞板4底部两侧均开设有缺口8，所述主防撞板4和车体1之间均连接有第一防撞机构6，所述车体1两侧均连接有侧防撞板5，所述侧防撞板5之间连接有第二防撞机构7，所述第二防撞机构7安装在车体1上；
24.所述第一防撞机构6包括若干个连接板601，所述连接板601均固定安装在缺口8内顶部，所述连接板601均贯穿车体1且与车体1滑动连接，所述连接板601底部均连接有安装板602，所述安装板602顶部均开设有滑槽610，所述连接板601均滑动连接在滑槽610内，所述连接板601远离主防撞板4的一端均固定安装有第一刹车板605，当主防撞板4受到撞击而移动时，会带动连接板601在安装板602顶部滑动至车体1内部，使连接板601上的第一刹车板605和滚轮2相接触；
25.所述安装板602两侧均开设有凹槽603，所述凹槽603内均滑动连接有移动块604，所述移动块604均固定安装在缺口8内侧壁上，主防撞板4通过移动块604和凹槽603滑动连接，可以在安装板602上滑动；
26.所述主防撞板4靠近车体1一端中心处均固定安装有第一连接杆606，所述第一连接杆606上均连接有第一框架607，所述第一连接杆606均贯穿第一框架607且与第一框架607滑动连接，所述第一连接杆606贯穿第一框架607的一端均固定安装有第一滑块608，所述第一滑块608均滑动连接在框架内，所述第一滑块608远离第一连接杆606的一端两侧均固定连接有第一复位弹簧609，所述第一复位弹簧609均固定安装在第一框架607内部，所述第一框架607均固定安装在车体1上，当主防撞板4移动时，通过第一连接杆606带动第一滑块608在第一框架607内滑动，对第一复位弹簧609进行按压，通过第一复位弹簧609的反弹力，可以使主防撞板4自动返回至初始位置。
27.本实用新型的工作原理：当车体1前后两端受到撞击时，会先撞击到主防撞板4上，主防撞板4撞击时，通过底部两侧缺口8内的移动块604和凹槽603滑动连接，在安装板602上滑动，使缺口8内的连接板601在安装板602顶部滑动至车体1内，从而连接板601远离主防撞板4一端的第一刹车板605与滚轮2相连接，对车体1进行止停，由于主防撞板4靠近车体1一端中心处均安装有第一连接杆606，第一连接杆606一端安装有第一滑块608，第一滑块608滑动连接在第一框架607内，所以当防撞板受到撞击移动时，通过第一连接杆606带动第一滑块608在第一框架607内滑动，从而对第一滑块608和第一框架607之间连接的第一复位弹簧609进行挤压，当工作人员将碰撞后的车体1分开后，通过第一复位弹簧609的反弹力可以使主防撞板4返回至初始位置，无需工作人员手动移动主防撞板4，本实用新型通过设置的第一防撞机构6，在发生碰撞时，不仅可以使车体1进行止停，而且还防止了车体1受到碰撞而遭到损坏，进一步的提高了小车的使用寿命。
28.如图4所示，所述第二防撞机构7包括第一联动板701和第二联动板702，所述第一联动板701和第二联动板702分别固定安装在侧防撞板5上，所述第一联动板701和第二联动板702均贯穿车体1且与车体1滑动连接，所述第一联动板701顶部和第二联动板702底部均固定安装有若干个第一圆柱703，所述第一圆柱703上均转动连接有伸缩板704，所述伸缩板704远离第一圆柱703的一端均转动连接有第二圆柱705，每两个所述第二圆柱705之间均固定安装有移动板706，所述移动板706均贯穿车体1且与车体1滑动连接，所述移动板706一端均固定安装有第二刹车板707，所述侧防撞板5靠近车体1一端中心处均固定安装有第二连接杆708，所述第二连接杆708上均连接有第二框架709，所述第二框架709均固定安装在车体1上，所述第二连接杆708均贯穿第二框架709且与第二框架709滑动连接，所述第二连接杆708贯穿第二框架709的一端均固定安装有第二滑块710，所述第二滑块710均滑动连接在第二框架709内，所述第二滑块710远离第二连接杆708的一端均固定连接有第二复位弹簧711，所述第二复位弹簧711均固定安装在第二框架709内部。
29.工作原理：当车体1两侧受到碰撞时，会使侧防撞板5进行移动，带动侧防撞板5上的第一联动板701和第二联动板702向车体1内部滑动，由于第一联动板701顶部和第二联动板702底部均安装有若干个第一圆柱703，第一圆柱703上均转动连接有伸缩板704，所以当第一联动板701和第二联动板702移动时，通过第一圆柱703带动伸缩板704进行移动，由于伸缩板704均转动连接有第二圆柱705，第二圆柱705均安装在移动板706上，所以当第一伸缩板704移动时，通过第二圆柱705带动移动板706从车体1内滑出，使移动板706上的第二刹车板707与滚轮2接触，对车体1进行止停，本实用新型通过第一防撞机构6和第二防撞机构7相互配合，可以从车体1四周同时进行防护，从而提高了车体1防撞的效果。
30.以上所述；仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内；根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本实用新型的保护范围内。此外，“包括”一词不排除其他元件或步骤，在元件前的“一个”一词不排除包括“多个”该元件。产品权利要求中陈述的多个的多个元件也可以由一个元件通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。