一种应用于麦克纳姆轮的手动刹车机构的制作方法

1.本实用新型属于刹车机构技术领域，具体是一种应用于麦克纳姆轮的手动刹车机构。


背景技术：

2.刹车称为制动，是指使运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的动作，制动的一般原理是在机器的高速轴上固定一个轮或盘，在机座上安装与之相适应的闸瓦、带或盘，在外力作用下使之产生制动力矩，刹车机构也就是可以减慢车速的机械制动装置，又名减速器。
3.目前，电动移位机在工作的过程中，经常需要使用到刹车机构进行制动，而现有的刹车机构通常采用电磁刹车，而现有的电磁刹车在断电或程序出现故障时会发生失灵，并使其无法及时停止，进而降低了该机构的安全性。
4.同时，现有的刹车机构在长期使用的过程中，由于刹车片与麦克纳姆轮之间的相互摩擦接触，从而将会使得刹车片变薄且强度变差，此时便需要对刹车片进行更换，其更换过程较为繁琐，而耗费时间长，因此需要对其进行改进。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种应用于麦克纳姆轮的手动刹车机构，具有刹车效果好和便于更换的优点。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于麦克纳姆轮的手动刹车机构，包括钢架，所述钢架的正面固定安装有固定块，所述固定块的正面固定安装有旋转轴，所述旋转轴前端的外表面活动套接有刹车臂，所述刹车臂顶端的内部固定套接有连接杆，所述钢架的正面固定安装有位于连接杆右侧的闸线卡销，所述连接杆的右侧固定安装有闸线，所述闸线的另一端依次贯穿闸线卡销和钢架并延伸至钢架的外部，所述闸线的外表面活动套接有位于连接杆右侧与闸线卡销左侧之间的复位弹簧，所述复位弹簧的一端与连接杆的右侧固定连接，所述复位弹簧的另一端与闸线卡销的左侧固定连接，所述刹车臂下端的内部活动套接有刹车片本体，所述刹车片本体的左端位于刹车臂的外部，所述钢架的底部活动安装有位于刹车片本体左侧的麦克纳姆轮本体。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述刹车臂的内部开设有位于刹车片本体右侧的空腔，所述空腔的内壁固定安装有刚性弹簧，所述刚性弹簧的另一端固定连接有位于刹车臂外部的运动块，此时刚性弹簧为拉伸状态，因此将会给运动块一个向左的拉力，从而将会使得运动块的左侧与刹车臂的右侧紧密贴合。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述运动块的内部固定套接有卡柱，所述卡柱的左端贯穿刹车片本体并延伸至刹车片本体的内部且与刹车片本体的内壁活动套接，由于卡柱的设计，当运动块向左移动时，从而将会带动卡柱移动至刹车片本体的内部，并使其对刹车片本体进行固定。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述运动块的右侧固定安装有拉块，所述拉块的表面较为粗糙，当操作人员拉动拉块时，从而将会使得运动块带动卡柱脱离刹车片本体的内部并拉伸刚性弹簧，进而解除了对刹车片本体的固定效果。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述拉块的内部固定套接有长杆，所述长杆的另一端贯穿刹车臂并延伸至刹车臂的内部且与刹车臂的内壁活动套接，由于长杆的设计，从而将会对拉块具有良好限位效果，进而使得卡柱更容易插入刹车片本体的内部对其进行固定。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述刹车片本体的数量为三个，三个所述刹车片本体的尺寸相同，由于三个刹车片本体的设计，从而将会提升该机构的刹车效果好，并使得该机构对旋转中麦克纳姆轮的制动时间更短。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1、本实用新型通过旋转轴、刹车臂、闸线和刹车片本体，通过拉动闸线，从而将会使得连接杆向右移动并挤压复位弹簧，此时将会使得刹车臂以旋转轴为轴心发生旋转，从而将会使得刹车片本体与旋转中的麦克纳姆轮本体相接触，进而将会使得刹车片本体和麦克纳姆轮本体之间相互摩擦直至停止麦克纳姆轮本体的转动，从而达到了对麦克纳姆轮本体进行刹车的目的。
14.2、本实用新型通过刚性弹簧、运动块和卡柱，通过拉动拉块，从而将会通过运动块带动卡柱发生向右移动直至脱离刹车片本体的内部，并使其拉伸刚性弹簧，从而达到了解除对刹车片本体固定的目的，此时将会使得长杆沿着刹车臂的内壁向右移动，从而便能对刹车片本体进行拆卸更换，进而达到了便于更换刹车片本体的目的。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型背面结构示意图；
17.图3为本实用新型运动块结构示意图；
18.图4为本实用新型刹车臂的正面剖视结构示意图；
19.图5为本实用新型卡柱的侧面剖视结构示意图；
20.图6为图5中a处局部放大结构示意图。
21.图中：1、钢架；2、固定块；3、旋转轴；4、刹车臂；5、连接杆；6、闸线卡销；7、复位弹簧；8、闸线；9、刹车片本体；10、麦克纳姆轮本体；11、空腔；12、刚性弹簧；13、运动块；14、卡柱；15、拉块；16、长杆。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1至图6所示，本实用新型提供一种应用于麦克纳姆轮的手动刹车机构，包括钢架1，钢架1的正面固定安装有固定块2，固定块2的正面固定安装有旋转轴3，旋转轴3前端
的外表面活动套接有刹车臂4，刹车臂4顶端的内部固定套接有连接杆5，钢架1的正面固定安装有位于连接杆5右侧的闸线卡销6，连接杆5的右侧固定安装有闸线8，闸线8的另一端依次贯穿闸线卡销6和钢架1并延伸至钢架1的外部，闸线8的外表面活动套接有位于连接杆5右侧与闸线卡销6左侧之间的复位弹簧7，复位弹簧7的一端与连接杆5的右侧固定连接，复位弹簧7的另一端与闸线卡销6的左侧固定连接，刹车臂4下端的内部活动套接有刹车片本体9，刹车片本体9的左端位于刹车臂4的外部，钢架1的底部活动安装有位于刹车片本体9左侧的麦克纳姆轮本体10。
24.其中，刹车臂4的内部开设有位于刹车片本体9右侧的空腔11，空腔11的内壁固定安装有刚性弹簧12，刚性弹簧12的另一端固定连接有位于刹车臂4外部的运动块13，此时刚性弹簧12为拉伸状态，因此将会给运动块13一个向左的拉力，从而将会使得运动块13的左侧与刹车臂4的右侧紧密贴合。
25.其中，运动块13的内部固定套接有卡柱14，卡柱14的左端贯穿刹车片本体9并延伸至刹车片本体9的内部且与刹车片本体9的内壁活动套接，由于卡柱14的设计，当运动块13向左移动时，从而将会带动卡柱14移动至刹车片本体9的内部，并使其对刹车片本体9进行固定。
26.其中，运动块13的右侧固定安装有拉块15，拉块15的表面较为粗糙，当操作人员拉动拉块15时，从而将会使得运动块13带动卡柱14脱离刹车片本体9的内部并拉伸刚性弹簧12，进而解除了对刹车片本体9的固定效果。
27.其中，拉块15的内部固定套接有长杆16，长杆16的另一端贯穿刹车臂4并延伸至刹车臂4的内部且与刹车臂4的内壁活动套接，由于长杆16的设计，从而将会对拉块15具有良好限位效果，进而使得卡柱14更容易插入刹车片本体9的内部对其进行固定。
28.其中，刹车片本体9的数量为三个，三个刹车片本体9的尺寸相同，由于三个刹车片本体9的设计，从而将会提升该机构的刹车效果好，并使得该机构对旋转中麦克纳姆轮的制动时间更短。
29.本实用新型的工作原理及使用流程：
30.首先，通过拉动闸线8，从而将会使得连接杆5向右移动并挤压复位弹簧7，进而将会带动刹车臂4以旋转轴3为轴心发生旋转，此时将会使得刹车片本体9的侧面与高速滚动麦克纳姆轮本体10外表面相接触，从而将会使得刹车片本体9和麦克纳姆轮本体10之间相互摩擦，进而使得麦克纳姆轮本体10停止转动，从而达到了刹车效果好的目的。
31.当需要对刹车片本体9进行更换时，首先可以通过拉动刹车臂4，从而将会使得刹车臂4以旋转轴3为轴心旋转九十度，此时通过拉动拉块15，从而将会使得运动块13带动卡柱14脱离刹车片本体9的内部并拉伸刚性弹簧12，进而使其解除了对刹车片本体9的固定效果，同时将会使得长杆16沿着刹车臂4的内壁向右移动，然后便可以对刹车片本体9进行更换，从而达到了便于更换的目的。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。