1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
获取目标车辆的信息，所述目标车辆的信息包括所述目标车辆的运动信息和所述目标车辆的制动主缸的压力信息；
发送目标制动减速度的指示信息，所述目标制动减速度的指示信息用于指示所述目标车辆对制动主缸执行制动增压，所述目标制动减速度是根据所述目标车辆的信息预测得到的。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标制动减速度是根据第一制动减速度确定的，所述第一制动减速度是通过制动减速度预测模型对所述目标车辆的信息进行处理得到的。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述制动减速度预测模型是基于至少一个训练样本训练得到的，所述训练样本包括训练车辆的信息以及所述训练样本的样本标签，所述训练车辆的信息包括所述训练车辆的运动信息和所述训练车辆的制动主缸的压力信息，所述训练样本的样本标签用于指示所述训练车辆的驾驶员所请求的制动减速度。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述目标车辆的环境感知信息；
其中，所述目标制动减速度是根据所述目标车辆的信息和所述目标车辆的环境感知信息预测得到的。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标车辆的制动主缸的压力信息包括所述目标车辆的制动主缸的压力斜率，在发送目标制动减速度的指示信息之前，所述目标车辆的制动主缸的压力斜率大于或等于第一阈值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标车辆的运动信息包括所述目标车辆的速度，所述第一阈值是根据所述目标车辆的速度确定的。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标制动减速度是根据第二制动减速度确定的，所述第二制动减速度是通过目标增益系数对所述第一制动减速度进行处理得到的，所述目标增益系数与当前驾驶场景的危险等级之间具有映射关系。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述目标制动减速度是根据所述第二制动减速度和安全制动减速度中绝对值较大一项确定的，所述安全制动减速度用于表示所述目标车辆避免碰撞所需的制动减速度。
9.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取目标车辆的信息，所述目标车辆的信息包括所述目标车辆的运动信息和所述目标车辆的制动主缸的压力信息；
发送单元，用于发送目标制动减速度的指示信息，所述目标制动减速度的指示信息用于指示所述目标车辆对制动主缸执行制动增压，所述目标制动减速度是根据所述目标车辆的信息预测得到的。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述目标制动减速度是根据第一制动减速度确定的，所述第一制动减速度是通过制动减速度预测模型对所述目标车辆的信息进行处理得到的。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述制动减速度预测模型是基于至少一个训练样本训练得到的，所述训练样本包括训练车辆的信息以及所述训练样本的样本标签，所述训练车辆的信息包括所述训练车辆的运动信息和所述训练车辆的制动主缸的压力信息，所述训练样本的样本标签用于指示所述训练车辆的驾驶员所请求的制动减速度。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的装置，其特征在于，所述目标车辆的制动主缸的压力信息包括所述目标车辆的制动主缸的压力斜率，在发送所述目标制动减速度的指示信息之前，所述目标车辆的制动主缸的压力斜率大于或等于第一阈值。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述目标车辆的运动信息包括所述目标车辆的速度，所述第一阈值是根据所述目标车辆的速度确定的。
14.根据权利要求10至13中任一项所述的装置，其特征在于，所述目标制动减速度是根据第二制动减速度确定的，所述第二制动减速度是通过目标增益系数对所述第一制动减速度进行处理得到的，所述目标增益系数与当前驾驶场景的危险等级之间具有映射关系。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述目标制动减速度是根据所述第二制动减速度和安全制动减速度中绝对值较大一项确定的，所述安全制动减速度用于表示所述目标车辆避免碰撞所需的制动减速度。
16.一种芯片，其特征在于，所述芯片包括至少一个处理器与接口电路，所述至少一个处理器通过所述接口电路获取存储器上存储的指令，以执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。
17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读介质存储用于设备执行的程序代码，该程序代码包括用于执行如权利要求1至8中任一项所述的方法的指令。
18.一种终端，其特征在于，所述终端包括如权利要求9至15中任一项所述装置。
19.根据权利要求18所述的终端，其特征在于，所述终端还包括制动主缸。